MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Тест Photohigher AV200
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1533
Страница 6 из 8

Автор:  Andrey-multicopter [ 21 фев 2012, 08:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тест Photohigher AV200

flat писал(а):
Андрей, это и есть главная проблема на MK
Дело не в скорости компенсации, а в ее корректности. Во время горизонтального полета горизонт будет всегда наклонен. Как маятник. Привяжите, что-нудь к коптеру вместо камеры на веревке и будет таже картина. Пиклок вроде такой проблемы не имеет, хотя оси и смещаются, но возможно изза холода.


Там на видео есть один фрагмент, когда коптер летит плавно горизонтально по кругу - так вот в это время горизонт отрабатывается неплохо, а вот в моменты "перекладки" с одного направления в другое по Roll - подвес не успевает. В основном все полеты плавные, поэтому в принципе можно мириться с этим. Сейчас морозы немного поубавились - проверю Picloc еще раз.

Автор:  Andrey-multicopter [ 27 фев 2012, 08:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тест Photohigher AV200

Вчера загрузил новый софт в Picloc, настроил его с AV200 и с утра сегодня полетал. На улице было около ноля, может быть чуть в минусе. При настройке посмотрел, как интересно работает стабилизация по Pan - коптер может крутиться вокруг оси, а камера продолжает смотреть в направлении, в котором была направлена изначально - очень эффектно смотрится со стороны. При этом этой стабилизации может помогать магнетометр, но он не обязателен и без него держит курс просто замечательно. Я магнетометр отключил, т.к. при тесте в доме был небольшой дрифт - я не стал с ним бороться, просто отключил магнетометр и все. Как я и писал раньше - можно работать в двух режимах (программируется на AUX1 и AUX2): или все сервоприводы сами возвращаются в исходное положение при отпускании стиков, или останавливаются в том, положении, в котором их оставили после наклона (поворота).
Одна особенность - при включении первого режима управление поворотами (наклонами) может осуществляться не больше чем на 30-40 градусов, но если включить второй режим и повернуть (наклонить) на угол болший, чем 30-40 градусов, то, при переключении на первый режим, подвес возвращается в исходное состояние. Стабилизация работает в обоих режимах, но и ее можно выключать (это третий режим).
PIDы по каждому направлению настроил, как мне казалось, хорошо, хотя с этим можно возиться довольно долго, сейчас подумал, что настраивать и проверять работу нужно было с камерой, а я крутил его с уровнем на рамке подвеса. Управление наклоном подвеса по Roll я убрал - я даже не знаю, как это можно было бы использовать на практике, если еще и это направление для управления оставить, то оператор камеры может вообще запутаться, но возможность-то есть.
Ну и самое главное - тестовый полет показал, что этот подвес с Picloc работает, на мой взгляд, просто замечательно. Во время "перекладывания" направлений горизонт немного сбивается, но в целом, в том числе и при горизонтальном полете горизонт держит почти без искажений. Если получится - видео выложу, летал с Canon 5D.
Самым интересным мне показалось, как работает удержание курса подвесом - коптер можно поворачивать вокруг оси, как хочешь, а камера продолжает смотреть в исходном положении, т.е. независимость полная, но всем этим можно управлять и изменять курс и угол наклона камеры.
Короче, (для Антона (dtgroup) ) - AV200+Picloc - это реальное подобие съемочного крана.

Автор:  Andrey-multicopter [ 27 фев 2012, 09:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тест Photohigher AV200

Сегодня подумал - вроде бы простое устройство этот Picloc, но сколько времени потребовалось для того, чтобы сделать его более-менее работающим, удобным и простым в настройках, с понятной программой настройки, не глючным, адаптированным к конкретным подвесам, да и еще с доп. функциями (типа автоматического панорамирования). И, не смотря на спрос, автор не может удовлетворить предложение - вынужден постоянно работать над улучшениями софта, устраняя проблемы, о которых сообщают пользователи со всего мира. Это хорошо, что их можно софтовым методом устранить. Я еще не сообщал ему о работе девайса в условиях российских морозов. :) Да и улучшать по этому Picloc еще много чего можно.
Это мои размышления о том, как непросто довести до ума даже несложное и не очень ответственное устройство, а что говорить про плату управления полетом! Поэтому, не смотря на недостатки, мы и считаем немецкую плату с большим опытом исправлений и софта и харда, как определенный стандарт, а к DJI, например, подходим с определенной долей осторожности.

Автор:  dtgroup [ 27 фев 2012, 09:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тест Photohigher AV200

andrkolom писал(а):
Короче, (для Антона (dtgroup) ) - AV200+Picloc - это реальное подобие съемочного крана.

спасибо, я обязательно попробую, как только появится пиклок в продаже.

Автор:  Andrey-multicopter [ 24 мар 2012, 23:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тест Photohigher AV200

Немного для себя полетали с AV200 с установленным Picloc 3Х c Canon 5D MarkII, а Даша собрала вот такое видео:



Трактор - как яркое пятно на снегу, просто как цель. Художественности никакой, но цвета мне нравятся.

Автор:  flat [ 24 мар 2012, 23:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тест Photohigher AV200

Андрей, а почему подвес так трясется? Горизонт смещен изза температуры?

Автор:  Andrey-multicopter [ 25 мар 2012, 00:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тест Photohigher AV200

flat писал(а):
Андрей, а почему подвес так трясется? Горизонт смещен изза температуры?


По поводу горизонта - это как раз те тесты в мороз, про которые я писал. Видите, то ровно, то нет. А по поводу тряски - это нижняя рамка на AV200 без всякого демпфера, я сейчас немного затянул боковой болт - он немного подгрузит серву, будет как демпфер - нужно будет проверить.

Автор:  flat [ 25 мар 2012, 00:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тест Photohigher AV200

А сервы какие?

Автор:  Andrey-multicopter [ 25 мар 2012, 00:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тест Photohigher AV200

flat писал(а):
А сервы какие?


Сервы штатные - Savox, я не менял. По Roll - 1290 - http://www.savoxusa.com/Savox_SH1290MG_ ... 1290mg.htm
по Tilt - 1258 - http://www.savoxusa.com/Savox_SC1258TG_ ... 1258tg.htm

Автор:  telecopter [ 25 мар 2012, 00:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тест Photohigher AV200

Горизонт завален это очень плохо. Причем он завален в сторону движения. Такое ощущение что опять аксели не справляются....Так можно и с МК мозгами снять. Надеюсь что это мороз так повлиял на пиклок....

Страница 6 из 8 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/