MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1557
Страница 2 из 44

Автор:  Cossacs [ 17 мар 2012, 08:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Мои 5 нудных копеек. Чтобы не "заносило" горизонт на поворотах, нужно минимизировать поправку акселей качественными гироскопами: стойкими к вибрациями, с высокой степенью стабильности и с термокомпенасацией. В ценовом сегменте до $100 за штуку таких нет, все эти Vishay, Invensense, ST, AD серий 610, 620 - не то, они все примерно одного уровня работы, правда AD среди них все-таки лучшие.

Из более-менее толковых гироскопов за вменяемые деньги я знаю только ADXRS646, они обойдутся в сотню штука минимум. А теперь считайте, одни только гироскопы $300 (ну хорошо, за опт $200-$250), плюс вся остальная электроника, плюс собрать это все, плюс умножить себестоимость на два, итого сколько должен стоить толковый контроллер подвеса? :)

Я думаю в этой плате принципиально ничего нового не будет. Ну может рюшечки вроде удержания направления, компас на борту для чего-то ж сделали.

Есть мысль переразвести плату и заменить в плате одного открытого проекта датчики, но все времени нет...

Автор:  flat [ 17 мар 2012, 08:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

А я настаиваю, что все дело только в софте и ровный горизонт с пиклоком тому пример. Так же не заносит его и DJI, а там гироскопы такие же, как на МК.

Автор:  Andrey-multicopter [ 17 мар 2012, 08:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Cossacs писал(а):
Есть мысль переразвести плату и заменить в плате одного открытого проекта датчики, но все времени нет...


Идея хорошая, только нужно сразу же программу для настройки предусмотреть, примерно как это реализовано у Picloc.

Автор:  Cossacs [ 17 мар 2012, 08:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

andrkolom писал(а):
Идея хорошая, только нужно сразу же программу для настройки предусмотреть, примерно как это реализовано у Picloc.


Можно взять базу коптерконтрол, там все есть, кроме компаса. Руки не доходят, занят сервами.

Автор:  flat [ 17 мар 2012, 08:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

ну я забыл знак улыбки поставить))
Ту тему смотрю, как и вы и вижу, что проблем с горизонтом по управлению нет. Есть механические, а так же настройки. На том подвесе серва с большим редуктором и просто не успевает.

Автор:  Andrey-multicopter [ 17 мар 2012, 09:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Интересно, как у DJI устроен подвес? В смысле по сервам (двигателям), по стабилизационной плате.

Автор:  mazar [ 17 мар 2012, 11:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Cossacs писал(а):
плюс умножить себестоимость на два


на эти 2 процента мы и живем :)

Автор:  Andrey-multicopter [ 19 мар 2012, 21:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Сегодня получил письмо от Бена по поводу платы стабилизации от Hoverfly:

Hello Andrei,

As shown on the website, the HoverflyGIMBAL remains in pre-order status. This product will be released in early May, and yours will be one of the first units to ship at that time.

We expect to have a video of the HoverflyGIMBAL in action later this week. It will be published to the website and I will be happy to inform you when it becomes available.

Thanks for flying with us!


Так что ждем!

Автор:  vlad [ 20 мар 2012, 05:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

andrkolom писал(а):
Сегодня получил письмо от Бена по поводу платы стабилизации от Hoverfly:

Hello Andrei,

As shown on the website, the HoverflyGIMBAL remains in pre-order status. This product will be released in early May, and yours will be one of the first units to ship at that time.

We expect to have a video of the HoverflyGIMBAL in action later this week. It will be published to the website and I will be happy to inform you when it becomes available.

Thanks for flying with us!


Так что ждем!

вы делали запрос на видео.

Автор:  Andrey-multicopter [ 20 мар 2012, 08:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Да, я просил показать видео как оно работает. Вот в конце недели обещал представить.

Страница 2 из 44 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/