MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1557
Страница 11 из 44

Автор:  Andrey-multicopter [ 03 авг 2012, 07:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

flat писал(а):
Это Андрей писал про AV200. Так может все дело именно в резисторе на 360 ?
Какой, кстати стоит на AV200 ?


На AV200 по Roll стоит резистор VishaySpectrolPrecision Potentiometer 1211 MEX mod 533 RES 5K+-5% LIN+-0.25%
В апгрейд-ките, который продает 1001copters.com, резистор VishaySpectrolPrecision Potentiometer 1206 MEX mod 533 RES 5K+-5% LIN+-0.25%

По Nick стоит резитор маленький, я на нем даже не вижу маркировки.

Автор:  Andrey-multicopter [ 03 авг 2012, 08:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

flat писал(а):
И еще вопрос, как для этого контроллера нужно подготовить серву для PAN 360 ?
Просто удалить резистор или как то иначе?


На AV200, с которым мы сейчас и используем плату HoverFlyGimbal, стоит серва без всякого потенциометра, но с постоянным вращением. Такого можно добиться от любой сервы - нужно убрать резистор и срезать на одной из шестерен ограничительный шток. Но есть продаются специальные сервы продолжительного вращения.

Автор:  flat [ 03 авг 2012, 08:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Кстати после установки резистора от синитара заработала конфигурация размещения вертикально.

Автор:  flat [ 03 авг 2012, 09:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

все-таки Андрей, там нужен резистор, сделал как вот тут и все заработало:
http://photohigher.co.nz/assets/Uploads ... -servo.pdf
А без него просто крутит мотор и никак не реагирует.

Автор:  Cossacs [ 03 авг 2012, 12:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

flat писал(а):
все-таки Андрей, там нужен резистор, сделал как вот тут и все заработало:
http://photohigher.co.nz/assets/Uploads ... -servo.pdf
А без него просто крутит мотор и никак не реагирует.


Все точно. Если не критична центровка сервы именно на 1500us, я выпаиваю потенциометр и запаиваю на его место делитель из двух SMD резисторов 0603 на 2.2k.

Если критична, то можно запаять маленький потенциометр со средней сигнальной ногой и отцентровать его на 1500 us. Или, если по варварски, откусить у родного вывод на главную шестерню.

Без делителя (потенциометра) вообще не представляю, как может серва 360 работать, потому что например серва Align должна видеть на ноге позиции примерно 1.3В , чтобы не вращатся при сигнале 1500 us (это как раз и делает делитель или потенциометр), а если там неопределенность или ноль - мотор будет неконтролируемо вращатся в одну сторону.

Автор:  Andrey-multicopter [ 03 авг 2012, 16:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Я имел в виду, что у сервы по Pаn на AV200 нет внешнего потенциометра, может внутренний-то и есть - я эту серву не разбирал. Скорее всего это специальная серва, в которой все уже внутри предусмотрено.

Автор:  vlad [ 03 авг 2012, 19:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

andrkolom писал(а):
Я имел в виду, что у сервы по Pаn на AV200 нет внешнего потенциометра, может внутренний-то и есть - я эту серву не разбирал. Скорее всего это специальная серва, в которой все уже внутри предусмотрено.

я разбирал. обыная серва с резюком внутри и доработана по всем известному-стандартному методу.

Автор:  flat [ 04 авг 2012, 02:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

andrkolom писал(а):
Не можем пока настроить работу магнетометра - непонятно, как он должен работать, чтобы контролировать поворот подвеса вокруг оси.

Андрей, нет ли новостей по этому вопросу? Я вот тоже пока не могу понять. Напишу производителю тоже.

Автор:  Andrey-multicopter [ 04 авг 2012, 07:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

flat писал(а):
andrkolom писал(а):
Не можем пока настроить работу магнетометра - непонятно, как он должен работать, чтобы контролировать поворот подвеса вокруг оси.

Андрей, нет ли новостей по этому вопросу? Я вот тоже пока не могу понять. Напишу производителю тоже.

Мы пробовали один раз подключить стабилизацию по Pan - подвес начал вращаться вокруг оси, как его остановить непонятно. Сейчас чуть ли не каждый день съемки, поэтому лишать работоспособности свой рабочий подвес не можем - как будет какое-то окошко - еще попробуем.

Автор:  flat [ 06 авг 2012, 21:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

очень странно работает одна ось, с резистором от синистар. У него полный оборот и это удобно на первый взгляд, но подвес работает в диапазоне примерно 120 градусов с учетом компенсации. А значит и резистор работает в этой полосе. Может изза этого все? А бывают подобные резисторы не на полный оборот, а меньше?

Страница 11 из 44 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/