MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1557
Страница 12 из 44

Автор:  flat [ 08 авг 2012, 03:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Поменял резистор обратно на родной от сервы Savox. Ничего не изменилось. Ось сначала компенсируется, а потом немного назад возвращается. Даже на МК такого небыло. Так же не получается добиться мягкости работы серв, как это было раньше на МК. Savox с редуктором 4:1 работает не очень плавно. Стартует резко, потом нормально. Крутил настройки (которых совсем мало), хуже получается, а лучше нет.
Управление подвесом стиками тоже вызывает вопросы. Нет мягкости. Старт очень резкий. Если Smoothing Factor менять, то происходят сильные задержки в реакции на стики, но старт все-равно резкий. И еще отсутствует режим работы серв от стиков на осях Roll и Pitch, как на оси PAN. Такое возможно только, если серву доработать так же. Но тогда не будет работать стабилизация. Это еще одна причина в пользу расположения контроллера на площадке камеры, тогда таких проблем небыло бы. А так вся надежда на новые прошивки, если они появятся вообще. Так как обещали уже давно, но что то не видно пока.

По идее Angle Velocity так должен работать, но у меня ничего не происходит, подвес вообще не реагирует на стики в этом режиме. Только Angle Position работает. Может они эту функцию пока не активировали прошивкой?

Автор:  Andrey-multicopter [ 08 авг 2012, 04:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

flat писал(а):
Поменял резистор обратно на родной от сервы Savox. Ничего не изменилось. Ось сначала компенсируется, а потом немного назад возвращается. Даже на МК такого небыло. Так же не получается добиться мягкости работы серв, как это было раньше на МК. Savox с редуктором 4:1 работает не очень плавно. Стартует резко, потом нормально. Крутил настройки (которых совсем мало), хуже получается, а лучше нет.
Управление подвесом стиками тоже вызывает вопросы. Нет мягкости. Старт очень резкий. Если Smoothing Factor менять, то происходят сильные задержки в реакции на стики, но старт все-равно резкий. И еще отсутствует режим работы серв от стиков на осях Roll и Pitch, как на оси PAN. Такое возможно только, если серву доработать так же. Но тогда не будет работать стабилизация. Это еще одна причина в пользу расположения контроллера на площадке камеры, тогда таких проблем небыло бы. А так вся надежда на новые прошивки, если они появятся вообще. Так как обещали уже давно, но что то не видно пока.

По идее Angle Velocity так должен работать, но у меня ничего не происходит, подвес вообще не реагирует на стики в этом режиме. Только Angle Position работает. Может они эту функцию пока не активировали прошивкой?


Сейчас убегаем по делам - позже выложу все настройки - у нас работает реально хорошо, плавно останавливается и стартует. Вообще этот контроллер только радует.

Автор:  Andrey-multicopter [ 10 авг 2012, 07:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Вот наши настройки HoverFly Gimbal для CineStar с усилителями на сервоприводах. При этих настройках подвес по Pitch работает хорошо:

Вложения:
Servo config pitch.jpg
Servo config pitch.jpg [ 70.61 KiB | Просмотров: 1316 ]

Автор:  flat [ 10 авг 2012, 07:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Да там то и настроек нет, две всего позиции, отвечающие за реакцию сервы:
Scaling Factor (скорость/амплитуда движения сервы) это как и на МК точно.
Acceleration Rate Gain (ускорение) По идее должно помогать, но мне не удается на своем подвесе пока. Перепробовал все значения.
Остальные это обычные границы и центр.
Главная проблема, что серва в самом конце как бы немного обратно откатывает. И не важно с какой скоростью двигался подвес перед этим. Откатывает назад всегда. Буквально чуть чуть, но это видно на видео. В итоге по конечным точкам подвес отрабатывает ровно.

Автор:  aero-photo [ 11 авг 2012, 23:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Что то я тоже намучился с Hoverfly, есть некоторые непонятные моменты. Самая главная проблема, с которой не могу разобраться - это управление наклоном фотоаппарата с пульта. У меня он начинает отклонятся при положении стика выше середины, т.е. половина хода стика в холостую. Соответственно, и угол наклона получается совсем небольшой. Причем в настройках максимальное и минимальное отклонение 2,000 и 1,000, середина - 1,500. Расходы на аппе 100% в каждую сторону. Самое интересное, что до этого настраивал и все было нормально, приехал на поле проверить в полете и вот такой глюк. Может где еще есть какие либо настройки?

Автор:  flat [ 11 авг 2012, 23:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

У него есть одна неприятная особенность, он запоминает последнюю позицию стиков. И после включения, выставляет середину в другом месте.
Так же, если вы триммируете стики. У меня к нему пока очень много вопросов. Такое ощущение, что они бета-версию выпустили. Есть вещи откровенно нелепые, которые легко убрать или добавить софтом, но почему то они присутствуют. Причем на мой взгляд это то, что используешь каждый день. Неужели они это не понимают? Вот думаю написать им подробное письмо с вопросами, может прислушаются. Судя по их демо видео на сайте, они не приглашали операторов для теста, а ведь они то и работают с камерой.
Например очень желательно иметь возможность настраивать старт и остановку серв, а так же кривые стиков. Конечно можно это в передатчике настроить, но результат будет хуже. Да и не все передатчики имеют такую возможность. Так же хотелось бы видеть настройку нейтрали (середины) стиков. Так называемая мертвая зона. Режим, который заявлен в программе настройки, но не работает (Angle Velocity) лично мне очень нужен. И много еще всего.

Автор:  aero-photo [ 12 авг 2012, 00:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Продукт еще сыроват, на мой взгляд. Есть косяки и не работающие функции.Надеюсь, что новых прошивок не придется долго ждать. А так, сама стабилизация мне очень понравилась, работает намного лучше МК в плане компенсации.
По поводу запоминания ховерфлаем положения стиков - как теперь выйти из этой ситуации? Сбросить на заводские настройки? И в каком положении лучше оставлять стики перед выключением. Кстати, вспомнил, что включал подвес без передатчика, возможно, поэтому произошел такой глюк.

Автор:  flat [ 12 авг 2012, 00:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Вот простой пример: Вы настроили положение камеры и диапазоны стиков. Выключаете контроллер, передвигаете стики в сторону и включаете снова. Теперь он думает, что это и есть среднее положение. И у вас плывут все оси. Детский сад.
Если у вас так вышло, то просто выключаете контроллер, сдвигаете стики в противоположную сторону и включаете снова, теперь он запомнит новое положение. Если снова не попали, то повторите процесс.

Автор:  aero-photo [ 12 авг 2012, 00:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Все понятно, логика ховерфлая ясна, спасибо за разъяснения.

Автор:  flat [ 12 авг 2012, 02:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Вот видео работы этого контроллера:
http://vimeo.com/45504449#
Our multi-rotor is a Cinestar 8 frame with a Hoverfly Pro flight controller, Hoverfly Gimbal board, and Cinestar 3 axis gimbal (all assembled by Yonder Blue). The camera is a hacked GH2.

Очень качественно снято, за исключением цветокоррекции. Ее либо вообще не делали, либо GH2 так снимает. У меня этой камеры нет, поэтому не утверждаю. Снято все в 1080 24p.
Одно не понял, почему нет кругов на воде от работающих моторов?
Так же обновилась програма настройки, появилась возможность ставить контроллер на площадку камеры и использовать сервы с постоянным вращением.
Будем тестировать!

Вложения:
Screen shot 2012-08-11 at 4.43.09 PM.png
Screen shot 2012-08-11 at 4.43.09 PM.png [ 15.47 KiB | Просмотров: 1250 ]

Страница 12 из 44 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/