*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 03 дек 2016, 14:39

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 435 ]  На страницу Пред.  1 ... 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 ... 44  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 12 авг 2012, 04:11 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2509
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Уже переделал подвес, разместил контроллер на площадке камеры. Все отлично работает! Только сервы нужно переделать на 360 так же, как и на оси PAN
И если вынести резистор наружу, то можно настраивать (тримировать) оси перед полетом, если нужно. Теперь, если позволяет механика подвеса, можно крутить камеру по всем трем осям на 360 градусов.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 14 авг 2012, 23:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 май 2011, 21:04
Сообщений: 178
Откуда: aero-cinema.ru
Благодарил (а): 90 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Что то у меня пока не получается настроить плату Hoverfly. В процессе полета обнаружилось, что горизонт гуляет, проверил более детально работу подвеса на земле с уровнем - так и есть. В программе настройки я выставил центр, чтобы площадка камеры стояла в горизонте, значение scalling factor тоже подобрал, но вот в процессе работы подвес иногда сразу не возвращается в горизонт. Т.е. сервы сначала отрабатывают отклонения, но немного не до конца. И если оставить потом подвес в покое, то сервыв теч. пары секунд понемногу доворачивают подвес до нужного положения. Может кто с этим сталкивался? Буду благодарен за любую наводку).


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 14 авг 2012, 23:32 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2509
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
А вы как колибровали датчики? Гироскопы не просто, их нужно либо охладить перед этим, либо нагреть феном аккуратно.
Так же от механики подвеса сильно зависит. Ну и с новой прошивкой можно ставить контроллер на площадку камеры. Как у вас сейчас?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 14 авг 2012, 23:34 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
flat писал(а):
Уже переделал подвес, разместил контроллер на площадке камеры. Все отлично работает! Только сервы нужно переделать на 360 так же, как и на оси PAN
И если вынести резистор наружу, то можно настраивать (тримировать) оси перед полетом, если нужно. Теперь, если позволяет механика подвеса, можно крутить камеру по всем трем осям на 360 градусов.


А у нас стоит на подвесе CineStar на специальной площадке - ближе к верхнему крепежу, работает тоже хорошо. На площадке внизу не пробовали.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 14 авг 2012, 23:41 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
flat писал(а):
А вы как колибровали датчики? Гироскопы не просто, их нужно либо охладить перед этим, либо нагреть феном аккуратно.
Так же от механики подвеса сильно зависит. Ну и с новой прошивкой можно ставить контроллер на площадку камеры. Как у вас сейчас?


Мы с сыном, кстати, к операции нагрева при калибровке пришли чисто интуитивно - и получилось, а то стояла минут тридцать и без всякого результата.
На площадке с камерой интересно попробовать, но там минусы в виде поворачивающихся проводов появляются.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 14 авг 2012, 23:43 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2509
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
только у меня горизонт теперь немного гуляет в полете, как у МК. Не так сильно конечно. И зависит это от параметра ускорения серв. Чем он выше, тем точнее, но мой подвес изза этого входит в резонанс. Возможно это проблема именно моего подвеса. На нем есть люфты. Буду делать другой. Тоесть чем ниже контроллер расположен на подвесе, тем дальше он от точки крепления подвеса к коптеру и тем больше требования к его жесткости.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 14 авг 2012, 23:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 май 2011, 21:04
Сообщений: 178
Откуда: aero-cinema.ru
Благодарил (а): 90 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Калибровал, я только гироскопы, акселерометры не трогал(совсем забыл про них). На гироскопы дул феном, пока в программе не высветилось гуд. Вряд ли дело в механике, на наклоне камеры стоит серва напрямую, на компенсации крена через шестерню.
Контроллер сейчас стоит сверху подвеса (TOP FRONT).
Цитата:
Ну и с новой прошивкой можно ставить контроллер на площадку камеры

Кстати, как я понял, вы пробовали размещать плату в различных местах подвеса, и получается, что на площадке камеры она работает лучше всего?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 14 авг 2012, 23:54 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
flat писал(а):
только у меня горизонт теперь немного гуляет в полете, как у МК. Не так сильно конечно. И зависит это от параметра ускорения серв. Чем он выше, тем точнее, но мой подвес изза этого входит в резонанс. Возможно это проблема именно моего подвеса. На нем есть люфты. Буду делать другой. Тоесть чем ниже контроллер расположен на подвесе, тем дальше он от точки крепления подвеса к коптеру и тем больше требования к его жесткости.


Я, по-моему про такой же эффект тоже писал уже. Но есть подозрение, что во время полета резонанса не будет - мы не проверяли, просто сразу уменьшали ускорение и все, просто мало времени на эксперименты.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 14 авг 2012, 23:58 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2509
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Ну логика простая, чем дальше от точки крепления подвеса, тем больше вибрации и люфты. Ну и от камеры зависит тоже, легкая или тяжелая.
Если у вас, Андрей, хорошо работает, то можно ничего не менять. У меня же сервы очень странно отрабатывали, при расположении вверху. А сейчас нормально.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 14 авг 2012, 23:59 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
aero-photo писал(а):
Калибровал, я только гироскопы, акселерометры не трогал(совсем забыл про них).


В этом скорее всего и причина... Сделаете и все будет работать.

_________________
С ув., Андрей



За это сообщение автора Andrey-multicopter поблагодарил: aero-photo (15 авг 2012, 00:05)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 435 ]  На страницу Пред.  1 ... 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 ... 44  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10262

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88213

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36067

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16500

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB