MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1557
Страница 13 из 44

Автор:  flat [ 12 авг 2012, 04:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Уже переделал подвес, разместил контроллер на площадке камеры. Все отлично работает! Только сервы нужно переделать на 360 так же, как и на оси PAN
И если вынести резистор наружу, то можно настраивать (тримировать) оси перед полетом, если нужно. Теперь, если позволяет механика подвеса, можно крутить камеру по всем трем осям на 360 градусов.

Автор:  aero-photo [ 14 авг 2012, 23:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Что то у меня пока не получается настроить плату Hoverfly. В процессе полета обнаружилось, что горизонт гуляет, проверил более детально работу подвеса на земле с уровнем - так и есть. В программе настройки я выставил центр, чтобы площадка камеры стояла в горизонте, значение scalling factor тоже подобрал, но вот в процессе работы подвес иногда сразу не возвращается в горизонт. Т.е. сервы сначала отрабатывают отклонения, но немного не до конца. И если оставить потом подвес в покое, то сервыв теч. пары секунд понемногу доворачивают подвес до нужного положения. Может кто с этим сталкивался? Буду благодарен за любую наводку).

Автор:  flat [ 14 авг 2012, 23:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

А вы как колибровали датчики? Гироскопы не просто, их нужно либо охладить перед этим, либо нагреть феном аккуратно.
Так же от механики подвеса сильно зависит. Ну и с новой прошивкой можно ставить контроллер на площадку камеры. Как у вас сейчас?

Автор:  Andrey-multicopter [ 14 авг 2012, 23:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

flat писал(а):
Уже переделал подвес, разместил контроллер на площадке камеры. Все отлично работает! Только сервы нужно переделать на 360 так же, как и на оси PAN
И если вынести резистор наружу, то можно настраивать (тримировать) оси перед полетом, если нужно. Теперь, если позволяет механика подвеса, можно крутить камеру по всем трем осям на 360 градусов.


А у нас стоит на подвесе CineStar на специальной площадке - ближе к верхнему крепежу, работает тоже хорошо. На площадке внизу не пробовали.

Автор:  Andrey-multicopter [ 14 авг 2012, 23:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

flat писал(а):
А вы как колибровали датчики? Гироскопы не просто, их нужно либо охладить перед этим, либо нагреть феном аккуратно.
Так же от механики подвеса сильно зависит. Ну и с новой прошивкой можно ставить контроллер на площадку камеры. Как у вас сейчас?


Мы с сыном, кстати, к операции нагрева при калибровке пришли чисто интуитивно - и получилось, а то стояла минут тридцать и без всякого результата.
На площадке с камерой интересно попробовать, но там минусы в виде поворачивающихся проводов появляются.

Автор:  flat [ 14 авг 2012, 23:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

только у меня горизонт теперь немного гуляет в полете, как у МК. Не так сильно конечно. И зависит это от параметра ускорения серв. Чем он выше, тем точнее, но мой подвес изза этого входит в резонанс. Возможно это проблема именно моего подвеса. На нем есть люфты. Буду делать другой. Тоесть чем ниже контроллер расположен на подвесе, тем дальше он от точки крепления подвеса к коптеру и тем больше требования к его жесткости.

Автор:  aero-photo [ 14 авг 2012, 23:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Калибровал, я только гироскопы, акселерометры не трогал(совсем забыл про них). На гироскопы дул феном, пока в программе не высветилось гуд. Вряд ли дело в механике, на наклоне камеры стоит серва напрямую, на компенсации крена через шестерню.
Контроллер сейчас стоит сверху подвеса (TOP FRONT).
Цитата:
Ну и с новой прошивкой можно ставить контроллер на площадку камеры

Кстати, как я понял, вы пробовали размещать плату в различных местах подвеса, и получается, что на площадке камеры она работает лучше всего?

Автор:  Andrey-multicopter [ 14 авг 2012, 23:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

flat писал(а):
только у меня горизонт теперь немного гуляет в полете, как у МК. Не так сильно конечно. И зависит это от параметра ускорения серв. Чем он выше, тем точнее, но мой подвес изза этого входит в резонанс. Возможно это проблема именно моего подвеса. На нем есть люфты. Буду делать другой. Тоесть чем ниже контроллер расположен на подвесе, тем дальше он от точки крепления подвеса к коптеру и тем больше требования к его жесткости.


Я, по-моему про такой же эффект тоже писал уже. Но есть подозрение, что во время полета резонанса не будет - мы не проверяли, просто сразу уменьшали ускорение и все, просто мало времени на эксперименты.

Автор:  flat [ 14 авг 2012, 23:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Ну логика простая, чем дальше от точки крепления подвеса, тем больше вибрации и люфты. Ну и от камеры зависит тоже, легкая или тяжелая.
Если у вас, Андрей, хорошо работает, то можно ничего не менять. У меня же сервы очень странно отрабатывали, при расположении вверху. А сейчас нормально.

Автор:  Andrey-multicopter [ 14 авг 2012, 23:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

aero-photo писал(а):
Калибровал, я только гироскопы, акселерометры не трогал(совсем забыл про них).


В этом скорее всего и причина... Сделаете и все будет работать.

Страница 13 из 44 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/