*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 05 дек 2016, 21:36

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 435 ]  На страницу Пред.  1 ... 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 ... 44  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 15 авг 2012, 00:03 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
aero-photo писал(а):
Кстати, как я понял, вы пробовали размещать плату в различных местах подвеса, и получается, что на площадке камеры она работает лучше всего?

У меня лучше работает, но думаю это от подвеса зависит.



За это сообщение автора flat поблагодарил: aero-photo (15 авг 2012, 00:04)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 15 авг 2012, 00:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 май 2011, 21:04
Сообщений: 178
Откуда: aero-cinema.ru
Благодарил (а): 90 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Спасибо за ответы, попробую еще раз сделать все калибровки гироскопов и акселерометров, надеюсь поможет.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 15 авг 2012, 00:07 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
и компас тоже, хоть пока и не участвует в работе, но наверняка они скоро его будут задействовать.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 15 авг 2012, 22:57 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Еще одно замечание относительно настроек HoverFlyGimbal - в новой прошивке есть настройки PID, так вот при изменении этой величины на небольшие значения реакции никакой не происходит, но если его сделать равным примерно 4000 единиц, то появляется возможность уменьшить Aceleration Gain - тогда меньше вероятность возникновения автоколебаний. Это мы проверили при настройке CineStarGimbal c HoverFlyGimbal board.
Как и обещал, выкладываю окошки наших настроек этого сетапа:

Вложение:
IMAG0339.jpg
IMAG0339.jpg [ 148.76 KiB | Просмотров: 1066 ]


Вложение:
IMAG0323.jpg
IMAG0323.jpg [ 82.75 KiB | Просмотров: 1066 ]

Вложение:
IMAG0324.jpg
IMAG0324.jpg [ 122.37 KiB | Просмотров: 1066 ]

Вложение:
IMAG0325.jpg
IMAG0325.jpg [ 93.49 KiB | Просмотров: 1066 ]

Вложение:
IMAG0326.jpg
IMAG0326.jpg [ 75.74 KiB | Просмотров: 1066 ]

Вложение:
IMAG0327.jpg
IMAG0327.jpg [ 81.69 KiB | Просмотров: 1066 ]

Вложение:
IMAG0328.jpg
IMAG0328.jpg [ 82.19 KiB | Просмотров: 1066 ]

Вложение:
IMAG0329.jpg
IMAG0329.jpg [ 81.17 KiB | Просмотров: 1066 ]

Вложение:
IMAG0330.jpg
IMAG0330.jpg [ 78.82 KiB | Просмотров: 1066 ]

Вложение:
IMAG0331.jpg
IMAG0331.jpg [ 82.95 KiB | Просмотров: 1066 ]

Вложение:
IMAG0332.jpg
IMAG0332.jpg [ 83.18 KiB | Просмотров: 1066 ]

Вложение:
IMAG0333.jpg
IMAG0333.jpg [ 78.13 KiB | Просмотров: 1066 ]


Вложения:
IMAG0325.jpg
IMAG0325.jpg [ 1.11 MiB | Просмотров: 1066 ]

_________________
С ув., Андрей

За это сообщение автора Andrey-multicopter поблагодарил: flat (16 авг 2012, 07:51)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 04 сен 2012, 23:26 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
andrkolom писал(а):
Еще одно замечание относительно настроек HoverFlyGimbal - в новой прошивке есть настройки PID, так вот при изменении этой величины на небольшие значения реакции никакой не происходит, но если его сделать равным примерно 4000 единиц, то появляется возможность уменьшить Aceleration Gain - тогда меньше вероятность возникновения автоколебаний. Это мы проверили при настройке CineStarGimbal c HoverFlyGimbal board.

Так этот PID вроде только на ось PAN влияет. И только на серву без резистора. В окне настройки об этом написано.
А кто-нибудь смог задействовать режим Angle Velocity ? У меня он не работает. А без него очень не удобно управлять осью Pitch.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 05 сен 2012, 06:10 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
https://hoverflytech.zendesk.com/entrie ... lient-v1-5
новый апдейт

Стабилизация по YAW у людей работает:
http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... nFo7cMDKto

Но у меня почему то пока нет.



За это сообщение автора flat поблагодарили: 2 Andrey-multicopter (05 сен 2012, 20:47), dlisin (05 сен 2012, 09:10)
  Рейтинг: 8%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 06 сен 2012, 03:00 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Вот еще одно обновление вышло сегодня:
https://hoverflytech.zendesk.com/entrie ... client-1-6
И теперь работает режим управления камерой Angel Velocity. Это очень удобно! Всем рекомендую.
Версия 1,5 глючная и они ее быстро заменили. Только вот теперь не могу найти режим Gimbal Type в окне Gimbal Type Configuration. Там только компас остался.

Вот тут обсуждение этой прошивки, а так же одной проблемы, которая возможна у многих:
http://www.multirotorforums.com/showthr ... e-Improved!
Плывет горизонт при вращении оси Yaw.



За это сообщение автора flat поблагодарили: 2 Andrey-multicopter (06 сен 2012, 04:16), dlisin (06 сен 2012, 07:16)
  Рейтинг: 8%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 06 сен 2012, 15:39 
Простите я наверное что то пропустил, какой размер платки Hoverfly?


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 06 сен 2012, 15:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
AKlion писал(а):
Простите я наверное что то пропустил, какой размер платки Hoverfly?

Вы уже этот вопрос задавали. И вам на него отвечали


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 06 сен 2012, 16:56 
dlisin писал(а):
AKlion писал(а):
Простите я наверное что то пропустил, какой размер платки Hoverfly?

Вы уже этот вопрос задавали. И вам на него отвечали


Спасибо. Просто основательно закрутился в работе наж подвесом. Межосевое бы ещё по центрам креплений.


Вернуться наверх
  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 435 ]  На страницу Пред.  1 ... 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 ... 44  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6999

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10275

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88239

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36092

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16510

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB