MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1557
Страница 14 из 44

Автор:  flat [ 15 авг 2012, 00:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

aero-photo писал(а):
Кстати, как я понял, вы пробовали размещать плату в различных местах подвеса, и получается, что на площадке камеры она работает лучше всего?

У меня лучше работает, но думаю это от подвеса зависит.

Автор:  aero-photo [ 15 авг 2012, 00:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Спасибо за ответы, попробую еще раз сделать все калибровки гироскопов и акселерометров, надеюсь поможет.

Автор:  flat [ 15 авг 2012, 00:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

и компас тоже, хоть пока и не участвует в работе, но наверняка они скоро его будут задействовать.

Автор:  Andrey-multicopter [ 15 авг 2012, 22:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Еще одно замечание относительно настроек HoverFlyGimbal - в новой прошивке есть настройки PID, так вот при изменении этой величины на небольшие значения реакции никакой не происходит, но если его сделать равным примерно 4000 единиц, то появляется возможность уменьшить Aceleration Gain - тогда меньше вероятность возникновения автоколебаний. Это мы проверили при настройке CineStarGimbal c HoverFlyGimbal board.
Как и обещал, выкладываю окошки наших настроек этого сетапа:

Вложение:
IMAG0339.jpg
IMAG0339.jpg [ 148.76 KiB | Просмотров: 1065 ]


Вложение:
IMAG0323.jpg
IMAG0323.jpg [ 82.75 KiB | Просмотров: 1065 ]

Вложение:
IMAG0324.jpg
IMAG0324.jpg [ 122.37 KiB | Просмотров: 1065 ]

Вложение:
IMAG0325.jpg
IMAG0325.jpg [ 93.49 KiB | Просмотров: 1065 ]

Вложение:
IMAG0326.jpg
IMAG0326.jpg [ 75.74 KiB | Просмотров: 1065 ]

Вложение:
IMAG0327.jpg
IMAG0327.jpg [ 81.69 KiB | Просмотров: 1065 ]

Вложение:
IMAG0328.jpg
IMAG0328.jpg [ 82.19 KiB | Просмотров: 1065 ]

Вложение:
IMAG0329.jpg
IMAG0329.jpg [ 81.17 KiB | Просмотров: 1065 ]

Вложение:
IMAG0330.jpg
IMAG0330.jpg [ 78.82 KiB | Просмотров: 1065 ]

Вложение:
IMAG0331.jpg
IMAG0331.jpg [ 82.95 KiB | Просмотров: 1065 ]

Вложение:
IMAG0332.jpg
IMAG0332.jpg [ 83.18 KiB | Просмотров: 1065 ]

Вложение:
IMAG0333.jpg
IMAG0333.jpg [ 78.13 KiB | Просмотров: 1065 ]


Вложения:
IMAG0325.jpg
IMAG0325.jpg [ 1.11 MiB | Просмотров: 1065 ]

Автор:  flat [ 04 сен 2012, 23:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

andrkolom писал(а):
Еще одно замечание относительно настроек HoverFlyGimbal - в новой прошивке есть настройки PID, так вот при изменении этой величины на небольшие значения реакции никакой не происходит, но если его сделать равным примерно 4000 единиц, то появляется возможность уменьшить Aceleration Gain - тогда меньше вероятность возникновения автоколебаний. Это мы проверили при настройке CineStarGimbal c HoverFlyGimbal board.

Так этот PID вроде только на ось PAN влияет. И только на серву без резистора. В окне настройки об этом написано.
А кто-нибудь смог задействовать режим Angle Velocity ? У меня он не работает. А без него очень не удобно управлять осью Pitch.

Автор:  flat [ 05 сен 2012, 06:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

https://hoverflytech.zendesk.com/entrie ... lient-v1-5
новый апдейт

Стабилизация по YAW у людей работает:
http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... nFo7cMDKto

Но у меня почему то пока нет.

Автор:  flat [ 06 сен 2012, 03:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Вот еще одно обновление вышло сегодня:
https://hoverflytech.zendesk.com/entrie ... client-1-6
И теперь работает режим управления камерой Angel Velocity. Это очень удобно! Всем рекомендую.
Версия 1,5 глючная и они ее быстро заменили. Только вот теперь не могу найти режим Gimbal Type в окне Gimbal Type Configuration. Там только компас остался.

Вот тут обсуждение этой прошивки, а так же одной проблемы, которая возможна у многих:
http://www.multirotorforums.com/showthr ... e-Improved!
Плывет горизонт при вращении оси Yaw.

Автор:  AKlion [ 06 сен 2012, 15:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Простите я наверное что то пропустил, какой размер платки Hoverfly?

Автор:  dlisin [ 06 сен 2012, 15:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

AKlion писал(а):
Простите я наверное что то пропустил, какой размер платки Hoverfly?

Вы уже этот вопрос задавали. И вам на него отвечали

Автор:  AKlion [ 06 сен 2012, 16:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

dlisin писал(а):
AKlion писал(а):
Простите я наверное что то пропустил, какой размер платки Hoverfly?

Вы уже этот вопрос задавали. И вам на него отвечали


Спасибо. Просто основательно закрутился в работе наж подвесом. Межосевое бы ещё по центрам креплений.

Страница 14 из 44 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/