MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1557
Страница 15 из 44

Автор:  dlisin [ 08 сен 2012, 23:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Пытаюсь настроить свой HoverflyGimbal.

- Скачал софтину от сюда - http://www.hoverflyupdate.com/GimbalSetup/publish.htm
- Подключаю плату Hoverfly-я через MiniUsb. Поставились драйвера, девайс определился в системе как COM7
- Запускаю HoverflyGIMBAL Configurator и нажимаю Connect. Получаю ошибку "Unable to detect device"

В мануале написано:
Цитата:
If your board does not connect press the button again. The firmware needs to reset and get to the point where it can establish a connection.
Do not get frustrated, this may take a few attempts but everything is working as designed.


Но я всеравно как-то слехка frustrated, потому-что я нажимаю 2, 5, 10 раз - а эффект тот-же.

Кто-нибудь сталкивался с подобной проблемой?
Может в программе где-то нужно номер COM порта указать?

Вложения:
unable-to-detect-device.png
unable-to-detect-device.png [ 52.4 KiB | Просмотров: 1033 ]

Автор:  dlisin [ 08 сен 2012, 23:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

dlisin писал(а):
Кто-нибудь сталкивался с подобной проблемой?

Все, сам разобрался. Нужно было сначала обновить прошивку до последней версиию.
Делается это через отдельную софтину - Firmware Update Client (http://www.hoverflyupdate.com/updateClient/publish.htm)

Автор:  Andrey-multicopter [ 09 сен 2012, 20:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Да, там нужно немного поморочиться - я уже и не помню, как мы до всего дошли, но доходили именно методом "научного тыка", потом все просто, когда понимаешь какой параметр на что влияет, когда знаешь как заходить в программу, выходить.
Предостерегаю - не забывайте сохранять настроенные параметры. Недавно Алексей (Хомяк) писал, что выехал в поле и получил неработающую нормально плату - скорее всего это именно из-за того, что последние настройки не были сохранены. В отличие от Пиклока, эта плата работает стабильно, без глюков и надежно - мы это проверили на очень большом количестве включений-выключений и полетов.

Автор:  flat [ 09 сен 2012, 20:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Андрей, стабилизацию по Yaw не пробовали? У меня не работает.

Автор:  Andrey-multicopter [ 09 сен 2012, 21:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

flat писал(а):
Андрей, стабилизацию по Yaw не пробовали? У меня не работает.


Сейчас чуть ли не каждый день снимаем - нет времени на перепрошивку на новый софт и на активацию стабилизации по Yaw, опасно - перестроишь, а потом на съемочной площадке будешь париться. Чуть будет время - обязательно попробую.

Автор:  Cossacs [ 10 сен 2012, 01:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

А я со своими 5 копейками влезу :) Все время использую стабилизацию по yaw, правда не на ховерфлай а на сс, но думаю алгоритмы похожие, работает вполне. После взлета очень часто три тумблера щелк (зарезаю расходы до 30% и включаю стабилизацию по курсу).

Автор:  Andrey-multicopter [ 10 сен 2012, 03:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Вообще по большому счету (исходя их опыта) особой необходимости в стабилизации по Yaw и нет. Есть только один момент, когда оператор камеры осуществляет круговое движение, то любое движение коптера может нарушить целостность "картинки". Т.е. это для предотвращения брака на съемке, вызванного несогласованным действием оператора коптера.

Автор:  flat [ 10 сен 2012, 03:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Не соглашусь Андрей. В полете могут быть разные ситуации. Например вы летите слева на право, пролетая мимо себя. Если не менять положение коптера по Yaw, то в правой стороне он окажется повернут относительно пилота более чем на 90 градусов. Если вы имеете большой опыт и хорошо видите его, то проблем нет. Иначе вы можете потерять управление. Для этого проще повернуть коптер к себе одной стороной. Как тут любят язвить некоторые - хвостом к себе. Но тогда подвес тоже нужно будет повернуть для компенсации. Но оператор может не успеть или не знать об этом. В итоге план забракован. А при наличии стабилизации по Yaw, этот вопрос решается сам собой. Иными словами положение коптера, удобное для пилота, часто не совпадает с удобным для оператора.

Автор:  Andrey-multicopter [ 10 сен 2012, 03:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

flat писал(а):
Не соглашусь Андрей. В полете могут быть разные ситуации. Например вы летите слева на право, пролетая мимо себя. Если не менять положение коптера по Yaw, то в правой стороне он окажется повернут относительно пилота более чем на 90 градусов. Если вы имеете большой опыт и хорошо видите его, то проблем нет. Иначе вы можете потерять управление. Для этого проще повернуть коптер к себе одной стороной. Как тут любят язвить некоторые - хвостом к себе. Но тогда подвес тоже нужно будет повернуть для компенсации. Но оператор может не успеть или не знать об этом. В итоге план забракован. А при наличии стабилизации по Yaw, этот вопрос решается сам собой. Иными словами положение коптера, удобное для пилота, часто не совпадает с удобным для оператора.


Я может быть неправильно выразился, что этот режим не очень нужен - с ним, конечно же лучше, безусловно. И приведенный Вами пример - конечно, со стабилизацией лучше. Мы же тоже в большей части летаем именно хвостом к себе. Даже небольшой доворот коптера против или по ходу вращения камеры портит кадр, поэтому этот режим был бы в помощь. Просто, при определенных издержках и привычке, можно обойтись и без этой стабилизации - в этом мысль.

Автор:  telecopter [ 09 окт 2012, 12:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Получил тут эту платку и решил попробовать. Цифровые сервомашинки которые работают везде и работают очень давно, отказались работать с данной платой. :shock:
Питание на машинки поступает но реакции никакой. Подключаю тут-же другую ...обычную микро серву, работает!
Какие быстрые и сильные сервы точно будут работать?
В документации написано что некоторые сервы могут не работать :-)
Тут они пишут про какойто усилитель сигнала который якобы решает проблему с сервами которые подергиваются либо как у меня не реагируют.
https://hoverflytech.zendesk.com/entrie ... responsive
Изображение
Вот такая будет работать
http://forsage-rc.ru/product/servomashi ... x-sc-1256/
Где-то читал что Savox используют в подвесах...

Страница 15 из 44 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/