*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 09 дек 2016, 14:37

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 435 ]  На страницу Пред.  1 ... 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 ... 44  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 09 окт 2012, 12:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 22:08
Сообщений: 393
Откуда: Казань
Благодарил (а): 119 раз.
Поблагодарили: 97 раз.
То, что нарисовано у тебя в посте - эмиттерный повторитель, это усилитель тока. По напряжению он повторяет сигнал один к одному, а по току усиливает. Поможет при недостаточной нагрузочной способности источника сигнала.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 09 окт 2012, 16:17 
Взял эти http://www.aviator-rc.ru/shop/UID_2470.html
Достаточно быстрые 0.07 сек. Проверил в магазине с платой. Работают. А мои не работают потому что устарели....


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 09 окт 2012, 17:08 
Мы выбрали Savox SC-1258TG Сравнивал с Savox SC-1257TG как то первая больше понравилась. Скорее всего это субъективное ощющение, так как сервы различабтся только редуктором.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 09 окт 2012, 20:07 
AKlion писал(а):
Мы выбрали Savox SC-1258TG Сравнивал с Savox SC-1257TG как то первая больше понравилась. Скорее всего это субъективное ощющение, так как сервы различабтся только редуктором.

Сейчас собрал все в кучу. Сервы нравиться как работают. А платку нужно крутить. Если взять коптер и на вытянутых руках крутнуть его вокруг себя (эмитируя скоростной полет)то горизонт достаточно сильно уплывает... правда потом плавно встает на место.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 09 окт 2012, 20:18 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
эту плату можно использовать двумя способами: обычным, как и FC и ставить на площадку камеры (переменники нужно заменить на постоянные)
У меня во втором варианте работает лучше. Но подвес должен быть без люфтов, иначе резонанс. Важно подобрать настройки под конкретный подвес/камеру и сервы. Под разные камеры разные настройки. Процесс подробно описан в инструкции.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 09 окт 2012, 20:26 
flat писал(а):
эту плату можно использовать двумя способами: обычным, как и FC и ставить на площадку камеры (переменники нужно заменить на постоянные)
У меня во втором варианте работает лучше. Но подвес должен быть без люфтов, иначе резонанс. Важно подобрать настройки под конкретный подвес/камеру и сервы. Под разные камеры разные настройки. Процесс подробно описан в инструкции.

Ну второй вариант скоро попробую когда ав200 долетит. А сейчас у меня стабилизирующие сервы вверху и получается что провода будут закручиваться, а это не удобно... Полетаем сравним что лучше будет работать. Но смущает факт уплывания. Конечно если такой трюк проделать с FC то уплывет сильнее и не вернется ровно. У кого на этой плате рабочая система попробуйте сделать резкое движение. Напишите что получилось ;)


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 09 окт 2012, 20:44 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Сейчас специально для вас провел такой тест. Если держа в руке подвес, вращаться самому вокруг своей оси, то при разумной скорости, уплывания нет, а если очень быстро (когда на ногах устоять невозможно) то немного уплывает и обратно сам не возвращает. Но если после этого покрутить подвес по Pitch и Roll, тогда все восстанавливается. Но так резко и сильно коптер никогда не летает. У этой платы есть пока одна проблема и в новых прошивках ее обещают решить - это небольшое "гуляние" по Roll во время панарамирования. Зависит от скорости. Но это не всегда заметно. Опять же, зависит от подвеса и расположения платы на нем. Тот же Radian гуляет даже больше по горизонту. А все рекламные видео сняты в штиль и медленной скорости полета. Hoverfly, в отличии от Radian не так чувствителен к балансу подвеса. И настроек намного больше.

На этой плате стоят довольно простые и дешевые датчики со всеми недостатками, но софтом они корректно обрабатываются и компенсируются их "уплывания".
Я давно уже пишу об этом, что главное это корректный софт, а не PIDы серв и тд. И немцы, при желании, могли бы написать его под свой FC, так как датчики там намного лучше.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 09 окт 2012, 22:34 
flat писал(а):
Сейчас специально для вас провел такой тест. Если держа в руке подвес, вращаться самому вокруг своей оси, то при разумной скорости, уплывания нет, а если очень быстро (когда на ногах устоять невозможно) то немного уплывает и обратно сам не возвращает. Но если после этого покрутить подвес по Pitch и Roll, тогда все восстанавливается. Но так резко и сильно коптер никогда не летает. У этой платы есть пока одна проблема и в новых прошивках ее обещают решить - это небольшое "гуляние" по Roll во время панарамирования. Зависит от скорости. Но это не всегда заметно. Опять же, зависит от подвеса и расположения платы на нем. Тот же Radian гуляет даже больше по горизонту. А все рекламные видео сняты в штиль и медленной скорости полета. Hoverfly, в отличии от Radian не так чувствителен к балансу подвеса. И настроек намного больше.

На этой плате стоят довольно простые и дешевые датчики со всеми недостатками, но софтом они корректно обрабатываются и компенсируются их "уплывания".
Я давно уже пишу об этом, что главное это корректный софт, а не PIDы серв и тд. И немцы, при желании, могли бы написать его под свой FC, так как датчики там намного лучше.

Разогнать можно :-) Разгоняли с катера недавно по реке и с авто. Ладно, посмотрим. Хотя проблема даже не в самой скорости а в скорости набора и торможении. Если все делать плавно то не уплывет.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 09 окт 2012, 22:43 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Я ускорение имел ввиду. Так ускоряться, как я делал в тесте, коптер с тяжелой камерой не сможет. И когда в руках крутишься вокруг своей оси, это совсем не похоже на реальные полет. Ведь ЦТ коптера был на расстоянии 50см от центра окружности, а так ниодин даже пилотажный коптер не сможет. Соответственно и отсутствует компенсация в прошивке. Разработчики пытаются устранить реальные проблемы в полете. Надеюсь они не будут останавливаться на достигнутом.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 10 окт 2012, 16:11 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
У нас эта плата работает отлично, повозились с настройками и все. Даже сейчас софт не обновляли - просто почти каждый день летаем, не хочется заново перенастраивать.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 435 ]  На страницу Пред.  1 ... 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 ... 44  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7011

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10290

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88293

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36145

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16533

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB