MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1557
Страница 16 из 44

Автор:  densor [ 09 окт 2012, 12:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

То, что нарисовано у тебя в посте - эмиттерный повторитель, это усилитель тока. По напряжению он повторяет сигнал один к одному, а по току усиливает. Поможет при недостаточной нагрузочной способности источника сигнала.

Автор:  telecopter [ 09 окт 2012, 16:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Взял эти http://www.aviator-rc.ru/shop/UID_2470.html
Достаточно быстрые 0.07 сек. Проверил в магазине с платой. Работают. А мои не работают потому что устарели....

Автор:  AKlion [ 09 окт 2012, 17:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Мы выбрали Savox SC-1258TG Сравнивал с Savox SC-1257TG как то первая больше понравилась. Скорее всего это субъективное ощющение, так как сервы различабтся только редуктором.

Автор:  telecopter [ 09 окт 2012, 20:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

AKlion писал(а):
Мы выбрали Savox SC-1258TG Сравнивал с Savox SC-1257TG как то первая больше понравилась. Скорее всего это субъективное ощющение, так как сервы различабтся только редуктором.

Сейчас собрал все в кучу. Сервы нравиться как работают. А платку нужно крутить. Если взять коптер и на вытянутых руках крутнуть его вокруг себя (эмитируя скоростной полет)то горизонт достаточно сильно уплывает... правда потом плавно встает на место.

Автор:  flat [ 09 окт 2012, 20:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

эту плату можно использовать двумя способами: обычным, как и FC и ставить на площадку камеры (переменники нужно заменить на постоянные)
У меня во втором варианте работает лучше. Но подвес должен быть без люфтов, иначе резонанс. Важно подобрать настройки под конкретный подвес/камеру и сервы. Под разные камеры разные настройки. Процесс подробно описан в инструкции.

Автор:  telecopter [ 09 окт 2012, 20:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

flat писал(а):
эту плату можно использовать двумя способами: обычным, как и FC и ставить на площадку камеры (переменники нужно заменить на постоянные)
У меня во втором варианте работает лучше. Но подвес должен быть без люфтов, иначе резонанс. Важно подобрать настройки под конкретный подвес/камеру и сервы. Под разные камеры разные настройки. Процесс подробно описан в инструкции.

Ну второй вариант скоро попробую когда ав200 долетит. А сейчас у меня стабилизирующие сервы вверху и получается что провода будут закручиваться, а это не удобно... Полетаем сравним что лучше будет работать. Но смущает факт уплывания. Конечно если такой трюк проделать с FC то уплывет сильнее и не вернется ровно. У кого на этой плате рабочая система попробуйте сделать резкое движение. Напишите что получилось ;)

Автор:  flat [ 09 окт 2012, 20:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Сейчас специально для вас провел такой тест. Если держа в руке подвес, вращаться самому вокруг своей оси, то при разумной скорости, уплывания нет, а если очень быстро (когда на ногах устоять невозможно) то немного уплывает и обратно сам не возвращает. Но если после этого покрутить подвес по Pitch и Roll, тогда все восстанавливается. Но так резко и сильно коптер никогда не летает. У этой платы есть пока одна проблема и в новых прошивках ее обещают решить - это небольшое "гуляние" по Roll во время панарамирования. Зависит от скорости. Но это не всегда заметно. Опять же, зависит от подвеса и расположения платы на нем. Тот же Radian гуляет даже больше по горизонту. А все рекламные видео сняты в штиль и медленной скорости полета. Hoverfly, в отличии от Radian не так чувствителен к балансу подвеса. И настроек намного больше.

На этой плате стоят довольно простые и дешевые датчики со всеми недостатками, но софтом они корректно обрабатываются и компенсируются их "уплывания".
Я давно уже пишу об этом, что главное это корректный софт, а не PIDы серв и тд. И немцы, при желании, могли бы написать его под свой FC, так как датчики там намного лучше.

Автор:  telecopter [ 09 окт 2012, 22:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

flat писал(а):
Сейчас специально для вас провел такой тест. Если держа в руке подвес, вращаться самому вокруг своей оси, то при разумной скорости, уплывания нет, а если очень быстро (когда на ногах устоять невозможно) то немного уплывает и обратно сам не возвращает. Но если после этого покрутить подвес по Pitch и Roll, тогда все восстанавливается. Но так резко и сильно коптер никогда не летает. У этой платы есть пока одна проблема и в новых прошивках ее обещают решить - это небольшое "гуляние" по Roll во время панарамирования. Зависит от скорости. Но это не всегда заметно. Опять же, зависит от подвеса и расположения платы на нем. Тот же Radian гуляет даже больше по горизонту. А все рекламные видео сняты в штиль и медленной скорости полета. Hoverfly, в отличии от Radian не так чувствителен к балансу подвеса. И настроек намного больше.

На этой плате стоят довольно простые и дешевые датчики со всеми недостатками, но софтом они корректно обрабатываются и компенсируются их "уплывания".
Я давно уже пишу об этом, что главное это корректный софт, а не PIDы серв и тд. И немцы, при желании, могли бы написать его под свой FC, так как датчики там намного лучше.

Разогнать можно :-) Разгоняли с катера недавно по реке и с авто. Ладно, посмотрим. Хотя проблема даже не в самой скорости а в скорости набора и торможении. Если все делать плавно то не уплывет.

Автор:  flat [ 09 окт 2012, 22:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Я ускорение имел ввиду. Так ускоряться, как я делал в тесте, коптер с тяжелой камерой не сможет. И когда в руках крутишься вокруг своей оси, это совсем не похоже на реальные полет. Ведь ЦТ коптера был на расстоянии 50см от центра окружности, а так ниодин даже пилотажный коптер не сможет. Соответственно и отсутствует компенсация в прошивке. Разработчики пытаются устранить реальные проблемы в полете. Надеюсь они не будут останавливаться на достигнутом.

Автор:  Andrey-multicopter [ 10 окт 2012, 16:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

У нас эта плата работает отлично, повозились с настройками и все. Даже сейчас софт не обновляли - просто почти каждый день летаем, не хочется заново перенастраивать.

Страница 16 из 44 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/