*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 10 дек 2016, 04:05

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 435 ]  На страницу Пред.  1 ... 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 ... 44  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 10 окт 2012, 20:02 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2512
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
а настраивать заново не прийдется, все настройки сохраняются после обновления. Просто новые появятся.



За это сообщение автора flat поблагодарил: Andrey-multicopter (10 окт 2012, 20:27)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 13 окт 2012, 08:46 
В последней версии прошивки настройки pid нету. Да и потестировали. Странно работает. В руках все ровно и четко. Но как только коптер взлетает... даже простой подъем и спуск в хаотичном порядке идут завалы. Причем серьезные. Плата стоит не на подвесе а на коптере.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 13 окт 2012, 17:49 
Обновился на самую последнюю 1,7 бэта. Там опять есть pid :D


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 14 окт 2012, 01:41 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 28 май 2012, 17:21
Сообщений: 686
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 50 раз.
Парни, ну так все же что лучше, ховер или скайлайн?
Почитав две ветки, так и не сделал вывод, парятся с обоими :D
Понятно что все еще сырое, но по вашему мнению у кого перспективней будущее?
Интересует объективное мнение, все за и против.

_________________
С уважением, Игорь.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 14 окт 2012, 20:46 
andrkolom писал(а):
Еще одно замечание относительно настроек HoverFlyGimbal - в новой прошивке есть настройки PID, так вот при изменении этой величины на небольшие значения реакции никакой не происходит, но если его сделать равным примерно 4000 единиц, то появляется возможность уменьшить Aceleration Gain - тогда меньше вероятность возникновения автоколебаний. Это мы проверили при настройке CineStarGimbal c HoverFlyGimbal board.
Как и обещал, выкладываю окошки наших настроек этого сетапа:

Вложение:
IMAG0339.jpg


Вложение:
IMAG0323.jpg

Вложение:
IMAG0324.jpg

Вложение:
IMAG0325.jpg

Вложение:
IMAG0326.jpg

Вложение:
IMAG0327.jpg

Вложение:
IMAG0328.jpg

Вложение:
IMAG0329.jpg

Вложение:
IMAG0330.jpg

Вложение:
IMAG0331.jpg

Вложение:
IMAG0332.jpg

Вложение:
IMAG0333.jpg

Еще одно замечание. В последних прошивках они поправили величины пид. Теперь не нужно ставить большие цифры. Заметил это случайно. Когда вернулся с новой прошивки на более стабильную 1.03.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 15 окт 2012, 01:34 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2512
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Андрей имел ввиду другой PID, который действует только на PAN в старой прошивке.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 15 окт 2012, 07:05 
flat писал(а):
Андрей имел ввиду другой PID, который действует только на PAN в старой прошивке.

А это мне показалось? download/file.php?id=2748&mode=view ролл явно не яв. ;-)


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 15 окт 2012, 07:31 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2512
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Просто в старой прошивке эта кнопка совсем иначе работала. Там было всего два параметра, без графиков и надпись, что это действует только но PAN. Я об этом написал следующим постом.
В любом случае вы тестируйте и пишите свои выводы. У всех разные подвесы/сервы, важно набрать статистику. Этот контроллер лучший не только по соотношению цена/возможности. Он еще и универсальный. Можно располагать и в верху подвеса и на площадке камеры. Так может только Picloc, но он и стоит дороже и купить проблема.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 15 окт 2012, 17:10 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Там нет ничего хитрого. Нужно настраивать, пробовать, менять настройки и опять пробовать. Дело в том, что геометрия подвесов, свойства сервоприводов, место монтажа платы - все это существенно влияет и поэтому выложеные нами настройки могут подойти только для конкретного подвеса, для которого эти рекомендации даны.
Я ответственно заявляю, что эта плата работает отлично. Только что вернулись из командировки из Волгограда - летали возле Мамаева кургана и в поле при ветре около 20 м/с - даже в такой ветер эта плата справлялась со стабилизацией.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 15 окт 2012, 17:23 
Не стал писать свои догадки до пробы в полете. Но теперь после пробы трех прошивок на одних настройках есть результат. На всех новых тупой завал. На старой 1.03 все просто супер идеально даже на хороших скоростях. И тот же опыт с кручением коптера вокруг себя это подтвердил!
Так что Андрей, не обновляйтесь. Я сегодня специально кидал и дергал коптером чтобы убедиться и с вами полностью согласен. Отличная платка!


Последний раз редактировалось telecopter 15 окт 2012, 17:30, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 435 ]  На страницу Пред.  1 ... 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 ... 44  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7013

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10292

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88296

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36153

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16535

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB