MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1557
Страница 17 из 44

Автор:  flat [ 10 окт 2012, 20:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

а настраивать заново не прийдется, все настройки сохраняются после обновления. Просто новые появятся.

Автор:  telecopter [ 13 окт 2012, 08:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

В последней версии прошивки настройки pid нету. Да и потестировали. Странно работает. В руках все ровно и четко. Но как только коптер взлетает... даже простой подъем и спуск в хаотичном порядке идут завалы. Причем серьезные. Плата стоит не на подвесе а на коптере.

Автор:  telecopter [ 13 окт 2012, 17:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Обновился на самую последнюю 1,7 бэта. Там опять есть pid :D

Автор:  Garry [ 14 окт 2012, 01:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Парни, ну так все же что лучше, ховер или скайлайн?
Почитав две ветки, так и не сделал вывод, парятся с обоими :D
Понятно что все еще сырое, но по вашему мнению у кого перспективней будущее?
Интересует объективное мнение, все за и против.

Автор:  telecopter [ 14 окт 2012, 20:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

andrkolom писал(а):
Еще одно замечание относительно настроек HoverFlyGimbal - в новой прошивке есть настройки PID, так вот при изменении этой величины на небольшие значения реакции никакой не происходит, но если его сделать равным примерно 4000 единиц, то появляется возможность уменьшить Aceleration Gain - тогда меньше вероятность возникновения автоколебаний. Это мы проверили при настройке CineStarGimbal c HoverFlyGimbal board.
Как и обещал, выкладываю окошки наших настроек этого сетапа:

Вложение:
IMAG0339.jpg


Вложение:
IMAG0323.jpg

Вложение:
IMAG0324.jpg

Вложение:
IMAG0325.jpg

Вложение:
IMAG0326.jpg

Вложение:
IMAG0327.jpg

Вложение:
IMAG0328.jpg

Вложение:
IMAG0329.jpg

Вложение:
IMAG0330.jpg

Вложение:
IMAG0331.jpg

Вложение:
IMAG0332.jpg

Вложение:
IMAG0333.jpg

Еще одно замечание. В последних прошивках они поправили величины пид. Теперь не нужно ставить большие цифры. Заметил это случайно. Когда вернулся с новой прошивки на более стабильную 1.03.

Автор:  flat [ 15 окт 2012, 01:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Андрей имел ввиду другой PID, который действует только на PAN в старой прошивке.

Автор:  telecopter [ 15 окт 2012, 07:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

flat писал(а):
Андрей имел ввиду другой PID, который действует только на PAN в старой прошивке.

А это мне показалось? download/file.php?id=2748&mode=view ролл явно не яв. ;-)

Автор:  flat [ 15 окт 2012, 07:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Просто в старой прошивке эта кнопка совсем иначе работала. Там было всего два параметра, без графиков и надпись, что это действует только но PAN. Я об этом написал следующим постом.
В любом случае вы тестируйте и пишите свои выводы. У всех разные подвесы/сервы, важно набрать статистику. Этот контроллер лучший не только по соотношению цена/возможности. Он еще и универсальный. Можно располагать и в верху подвеса и на площадке камеры. Так может только Picloc, но он и стоит дороже и купить проблема.

Автор:  Andrey-multicopter [ 15 окт 2012, 17:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Там нет ничего хитрого. Нужно настраивать, пробовать, менять настройки и опять пробовать. Дело в том, что геометрия подвесов, свойства сервоприводов, место монтажа платы - все это существенно влияет и поэтому выложеные нами настройки могут подойти только для конкретного подвеса, для которого эти рекомендации даны.
Я ответственно заявляю, что эта плата работает отлично. Только что вернулись из командировки из Волгограда - летали возле Мамаева кургана и в поле при ветре около 20 м/с - даже в такой ветер эта плата справлялась со стабилизацией.

Автор:  telecopter [ 15 окт 2012, 17:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Не стал писать свои догадки до пробы в полете. Но теперь после пробы трех прошивок на одних настройках есть результат. На всех новых тупой завал. На старой 1.03 все просто супер идеально даже на хороших скоростях. И тот же опыт с кручением коптера вокруг себя это подтвердил!
Так что Андрей, не обновляйтесь. Я сегодня специально кидал и дергал коптером чтобы убедиться и с вами полностью согласен. Отличная платка!

Страница 17 из 44 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/