MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1557
Страница 3 из 44

Автор:  newb1e [ 20 мар 2012, 11:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Cossacs писал(а):
В ценовом сегменте до $100 за штуку таких нет, все эти Vishay, Invensense, ST, AD серий 610, 620 - не то, они все примерно одного уровня работы, правда AD среди них все-таки лучшие.

а adxrs450, разве нет?
по 70$ X и Y
56$ - Z
http://search.digikey.com/us/en/cat/sen ... k=adxrs450

Автор:  xdio [ 20 мар 2012, 16:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

newb1e писал(а):
Cossacs писал(а):
В ценовом сегменте до $100 за штуку таких нет, все эти Vishay, Invensense, ST, AD серий 610, 620 - не то, они все примерно одного уровня работы, правда AD среди них все-таки лучшие.

а adxrs450, разве нет?
по 70$ X и Y
56$ - Z
http://search.digikey.com/us/en/cat/sen ... k=adxrs450

Почему разделяете горизонталь и Z?

Автор:  newb1e [ 20 мар 2012, 17:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

xdio писал(а):
newb1e писал(а):
Cossacs писал(а):
В ценовом сегменте до $100 за штуку таких нет, все эти Vishay, Invensense, ST, AD серий 610, 620 - не то, они все примерно одного уровня работы, правда AD среди них все-таки лучшие.

а adxrs450, разве нет?
по 70$ X и Y
56$ - Z
http://search.digikey.com/us/en/cat/sen ... k=adxrs450

Почему разделяете горизонталь и Z?

потому что AD в даташите пишут что гиры в корпусах LCC_V низзя ставить для Z, пады там, скорее всего, используются для калибровки на заводе

Автор:  Andrey-multicopter [ 21 мар 2012, 10:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Вот дополнительная информация на счет этого нового контроллера для подвеса http://www.hoverflytech.com/gimbal_1WNK.html
Возможности заявлены интересные. Как и у Пиклока есть удержание направления независимо от вращения коптера вокруг оси - эта функция реально делает видео очень плавным, т.к. на подвес вообще не перередаются никакие вращения коптера и подвес реально ставится независимым.
Кстати, обратите внимание - конструкция на основе процессора Propeller!

Автор:  flat [ 21 мар 2012, 10:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

вопрос в том, как он будет держать горизонт, корректно или не очень.

Автор:  Cossacs [ 21 мар 2012, 10:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

newb1e писал(а):
Cossacs писал(а):
В ценовом сегменте до $100 за штуку таких нет, все эти Vishay, Invensense, ST, AD серий 610, 620 - не то, они все примерно одного уровня работы, правда AD среди них все-таки лучшие.

а adxrs450, разве нет?
по 70$ X и Y
56$ - Z
http://search.digikey.com/us/en/cat/sen ... k=adxrs450


У 450-го стойкость к вибрациям хуже, к тому же есть новая серия ADXRS453, из плюсов SPI интерфейс, из минусов опять таки 646-е лучше по стабильности в условиях вибраций, насколько я знаю.

Автор:  Andrey-multicopter [ 21 мар 2012, 10:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

flat писал(а):
вопрос в том, как он будет держать горизонт, корректно или не очень.


Да, это конечно важно. Кстати, последние наши тестовые полеты с Пиклоком показывают интересные моменты -иногда он заставляет камеру наклониться влево или вправо (уже не помню), потом потихоньку выравнивается и держит горизонт практически идеально. Опять же все тесты - в холодную минусовую погоду. Может еще с настройками поиграть. Тем не менее, сравнительно с FlightCtrl 2.1 Picloc работает замечательно. Программирование режимов управления, возможность фиксировать направление, автовозврат в исходное, удержание направления независимо от поворота коптера, возможность управлять всеми осями, тонкие настройки PID по сервам, закрытый блочный дизайн, довольно понятная программа настройки с графическим интерфейсом - все это очень здорово.

Автор:  flat [ 21 мар 2012, 10:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Вот если этот новый контроллер будет не хуже, то при его цене это уже реальная альтернатива пиклоку. Да и производитель вроде известный, вряд ли будут так динамить, как автор пиклока.

Автор:  Andrey-multicopter [ 21 мар 2012, 11:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

flat писал(а):
Вот если этот новый контроллер будет не хуже, то при его цене это уже реальная альтернатива пиклоку. Да и производитель вроде известный, вряд ли будут так динамить, как автор пиклока.


Согласен полностью! Поэтому и сделал им предоплату.

Автор:  newb1e [ 21 мар 2012, 13:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Cossacs писал(а):
У 450-го стойкость к вибрациям хуже, к тому же есть новая серия ADXRS453, из плюсов SPI интерфейс, из минусов опять таки 646-е лучше по стабильности в условиях вибраций, насколько я знаю.

тестировать надо а не голословить :)

они все три не очень сильно отличаются, но серия 45х очень приятна из-за SPI и нормального корпуса :)
у 453 ноль уползает по 16градусов/час
450 – 25
646 - 12

в любом случае все эти гиры многократно превосходят поделки invensence и прочих

Страница 3 из 44 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/