*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 06 дек 2016, 17:10

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 435 ]  На страницу Пред.  1 ... 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30 ... 44  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2012, 13:16 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
Вчера и сегодня настраивал свою плату. Были интересные моменты, о которых стоит упомянуть.
1. Не давайте Windows установить свои драйвера для виртуального COM-порта подключаемого устройства. Обязательно скачайте те, что предлагают на вкладке "Connect" программы обновления, и в процессе установки драйверов не давайте Windows подставить свои драйвера из центра обновления, иначе работать с программой конфигурации плата не будет.
2. Не понятна процедура калибровки магнитометров (в мануале не описана) Кто это как делал?
3. У меня сервы на подвесе Cinestar заработали и без эмитерных повторителей (наверное, по тому, что я их за ранее спаял :-)
4. Настройка серв и приемника прошла без проблем, смысл параметров понятен, кроме вкладки PID. Смысл графиков и порядок настройки я пока не понял, но и без этого подвес удалось настроить весьма адекватно, по крайней мере в руках, ориентируясь на пузырьковый уровень. Добиться такого качества компенсации с флайт контролом в аналогичных условиях мне не удавалось.
5. Калибровку гироскопов делал "холодовую", прошла быстро и без проблем, искусственно ничего греть не пришлось. Думаю, для нашего климата оно и правильнее ;-)
Плату пока установил на раме подвеса над камерой, посмотрим как в полете себя покажет.

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине



За это сообщение автора painter12 поблагодарил: dlisin (02 ноя 2012, 13:40)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2012, 15:14 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 14 мар 2012, 15:00
Сообщений: 29
Откуда: Краснодар
Благодарил (а): 11 раз.
Поблагодарили: 3 раз.
Они добавили усилители (эмитерные повторители) в новую версию платки и теперь должны работать любые сервы.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2012, 22:57 
Поставил сегодня попробовать новую прошивку 1.7rev2
Что-то теперь только на изменение значений PID реакция есть. Все остальное никак не реагирует. Только у меня так? Или у всех?


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2012, 23:31 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
telecopter писал(а):
Поставил сегодня попробовать новую прошивку 1.7rev2
Что-то теперь только на изменение значений PID реакция есть. Все остальное никак не реагирует. Только у меня так? Или у всех?

Если расскажите по какой системе Вы настраиваете PID, я смогу у себя проверить :-)

И еще, как я понял, пока настройки платы можно только сохранить, а прочитать их из этого файла обратно на плату пока никак?

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2012, 01:40 
painter12 писал(а):
telecopter писал(а):
Поставил сегодня попробовать новую прошивку 1.7rev2
Что-то теперь только на изменение значений PID реакция есть. Все остальное никак не реагирует. Только у меня так? Или у всех?

Если расскажите по какой системе Вы настраиваете PID, я смогу у себя проверить :-)

И еще, как я понял, пока настройки платы можно только сохранить, а прочитать их из этого файла обратно на плату пока никак?

Пид нажимаем внизу и меняем гейн от нуля до 10 примерно. Ну где-то в районе 6-8 кручу обычно.
Вложение:
Без-имени-1.jpg
Без-имени-1.jpg [ 42.06 KiB | Просмотров: 789 ]

Сохранять в файл не пробовал.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2012, 02:25 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
у меня сервы работают дергано на PID больше 4, а на меньших значения отстают. Тоесть 4 золотая середина. Причем для двух совершенно разных серв и установленных тоже по-разному, одна с редуктором, другая через качалку. Прошивка 1.7rev2 полет нормальный.



За это сообщение автора flat поблагодарил: Andrey-multicopter (03 ноя 2012, 08:09)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2012, 02:30 
Вот сегодняшний настроечный тестовый полет с подвесом AV200, марком 3 и новым передатчиком.
Но тут я его специально дергал и кидал что-бы проверить. По ролу слегка подергивает но это поправимо в посте легко. Завтра попробуем с другими настройками еще.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2012, 08:17 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
telecopter писал(а):
Вот сегодняшний настроечный тестовый полет с подвесом AV200, марком 3 и новым передатчиком.
Но тут я его специально дергал и кидал что-бы проверить. По ролу слегка подергивает но это поправимо в посте легко. Завтра попробуем с другими настройками еще.


Как-то жестко он у Вас работает - у нас и платка и подвес отрабатывают намного мягче - могут подтвердить ребята, которые были у нас. Но может это мне так кажется...

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2012, 12:45 
Крутил сейчас параметры пидов и понял что гейн это просто общее значение трех пидов. Более точная и важная настройка кроется именно в настройке пидов по отдельности. Три параметра сверху. Мне удалось добиться нормальной отработки даже по курсу. Смотрю на форуме про это никто не писал.... Настраиваю последнюю версию. Но странно что кроме пидов больше ничего не настраивается....
В общем пробуем :-)


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2012, 15:12 
Исправил проблему с настройками которые не менялись. Поставил прошивку 1.3 - 1.5 - 1.6 - 1.7 - 1.7 (2)
Странно но теперь все работает как нужно! :-)


Вернуться наверх
  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 435 ]  На страницу Пред.  1 ... 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30 ... 44  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7000

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10278

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88253

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36106

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16513

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB