MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1557
Страница 27 из 44

Автор:  painter12 [ 02 ноя 2012, 13:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Вчера и сегодня настраивал свою плату. Были интересные моменты, о которых стоит упомянуть.
1. Не давайте Windows установить свои драйвера для виртуального COM-порта подключаемого устройства. Обязательно скачайте те, что предлагают на вкладке "Connect" программы обновления, и в процессе установки драйверов не давайте Windows подставить свои драйвера из центра обновления, иначе работать с программой конфигурации плата не будет.
2. Не понятна процедура калибровки магнитометров (в мануале не описана) Кто это как делал?
3. У меня сервы на подвесе Cinestar заработали и без эмитерных повторителей (наверное, по тому, что я их за ранее спаял :-)
4. Настройка серв и приемника прошла без проблем, смысл параметров понятен, кроме вкладки PID. Смысл графиков и порядок настройки я пока не понял, но и без этого подвес удалось настроить весьма адекватно, по крайней мере в руках, ориентируясь на пузырьковый уровень. Добиться такого качества компенсации с флайт контролом в аналогичных условиях мне не удавалось.
5. Калибровку гироскопов делал "холодовую", прошла быстро и без проблем, искусственно ничего греть не пришлось. Думаю, для нашего климата оно и правильнее ;-)
Плату пока установил на раме подвеса над камерой, посмотрим как в полете себя покажет.

Автор:  Vetal_ATV [ 02 ноя 2012, 15:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Они добавили усилители (эмитерные повторители) в новую версию платки и теперь должны работать любые сервы.

Автор:  telecopter [ 02 ноя 2012, 22:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Поставил сегодня попробовать новую прошивку 1.7rev2
Что-то теперь только на изменение значений PID реакция есть. Все остальное никак не реагирует. Только у меня так? Или у всех?

Автор:  painter12 [ 02 ноя 2012, 23:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

telecopter писал(а):
Поставил сегодня попробовать новую прошивку 1.7rev2
Что-то теперь только на изменение значений PID реакция есть. Все остальное никак не реагирует. Только у меня так? Или у всех?

Если расскажите по какой системе Вы настраиваете PID, я смогу у себя проверить :-)

И еще, как я понял, пока настройки платы можно только сохранить, а прочитать их из этого файла обратно на плату пока никак?

Автор:  telecopter [ 03 ноя 2012, 01:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

painter12 писал(а):
telecopter писал(а):
Поставил сегодня попробовать новую прошивку 1.7rev2
Что-то теперь только на изменение значений PID реакция есть. Все остальное никак не реагирует. Только у меня так? Или у всех?

Если расскажите по какой системе Вы настраиваете PID, я смогу у себя проверить :-)

И еще, как я понял, пока настройки платы можно только сохранить, а прочитать их из этого файла обратно на плату пока никак?

Пид нажимаем внизу и меняем гейн от нуля до 10 примерно. Ну где-то в районе 6-8 кручу обычно.
Вложение:
Без-имени-1.jpg
Без-имени-1.jpg [ 42.06 KiB | Просмотров: 791 ]

Сохранять в файл не пробовал.

Автор:  flat [ 03 ноя 2012, 02:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

у меня сервы работают дергано на PID больше 4, а на меньших значения отстают. Тоесть 4 золотая середина. Причем для двух совершенно разных серв и установленных тоже по-разному, одна с редуктором, другая через качалку. Прошивка 1.7rev2 полет нормальный.

Автор:  telecopter [ 03 ноя 2012, 02:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Вот сегодняшний настроечный тестовый полет с подвесом AV200, марком 3 и новым передатчиком.
Но тут я его специально дергал и кидал что-бы проверить. По ролу слегка подергивает но это поправимо в посте легко. Завтра попробуем с другими настройками еще.

Автор:  Andrey-multicopter [ 03 ноя 2012, 08:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

telecopter писал(а):
Вот сегодняшний настроечный тестовый полет с подвесом AV200, марком 3 и новым передатчиком.
Но тут я его специально дергал и кидал что-бы проверить. По ролу слегка подергивает но это поправимо в посте легко. Завтра попробуем с другими настройками еще.


Как-то жестко он у Вас работает - у нас и платка и подвес отрабатывают намного мягче - могут подтвердить ребята, которые были у нас. Но может это мне так кажется...

Автор:  telecopter [ 03 ноя 2012, 12:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Крутил сейчас параметры пидов и понял что гейн это просто общее значение трех пидов. Более точная и важная настройка кроется именно в настройке пидов по отдельности. Три параметра сверху. Мне удалось добиться нормальной отработки даже по курсу. Смотрю на форуме про это никто не писал.... Настраиваю последнюю версию. Но странно что кроме пидов больше ничего не настраивается....
В общем пробуем :-)

Автор:  telecopter [ 03 ноя 2012, 15:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Исправил проблему с настройками которые не менялись. Поставил прошивку 1.3 - 1.5 - 1.6 - 1.7 - 1.7 (2)
Странно но теперь все работает как нужно! :-)

Страница 27 из 44 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/