*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 08 дек 2016, 05:03

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 435 ]  На страницу Пред.  1 ... 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 ... 44  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2012, 19:47 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 14 мар 2012, 15:00
Сообщений: 29
Откуда: Краснодар
Благодарил (а): 11 раз.
Поблагодарили: 3 раз.
Вот видео со стабилизацией по Pan, вроде все отлично работает.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2012, 19:51 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
telecopter писал(а):
Мне удалось добиться нормальной отработки даже по курсу.

Так все-таки заработала стабилизация по курсу? Назначили тумблер на третий канал?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2012, 20:30 
Но входа то всего 3, одна из осей без управления остаётся, или я что то недопонимаю?


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2012, 20:35 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
я пока не проверял, но сервис служба утверждает, что тумблер и стик будут работать на одном канале одновременно.
you need a mode switch so that you can switch to Mode 0 when you land. You can then switch back to Angle Velocity (Mode 2) when you take off.
Otherwise the yaw servo will have a tendency to spin wildly. This is why the settings are grayed out - to protect the user from accidentally disabling this safety feature.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2012, 20:47 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 14 мар 2012, 15:00
Сообщений: 29
Откуда: Краснодар
Благодарил (а): 11 раз.
Поблагодарили: 3 раз.
Вот рекомендации по настройки Pan.
First turn off all trims on your radio for pan servo.
Then launch software
Activate trim servo and find neutral so there is no movement
You must be in mode 0 (manual control) for this.
Go back to radio and set max travel of pan Chanel to about 25%
This will slow down your pan servo to a useable rate. Use a dual rate at 25% for manual control. You are looking for a nice slow pan at full throw. Not fast

Set controller to mode 2 (pan lock) by activating aux switch on radio
Make sure to lift gimbal off the ground for this otherwise copter spins around
Set dual rate on your radio for this mode to a higher value (80%)

Once that is all working correctly go into PID Tuning of pan servo

Set gyro gain to 0 and try
Then 0.5 then 1.0 etc until pan lock is slow and smooth
Mine is at 2.5
Now turn P down to 5000 then go up in 1000 increments
Mine is 100000.
P is the stop factor. To high and it will oscillate
Do the same with I
I is the launch or start to stabilize factor
Mine is at 8000

Gyro gain is the overall effect. To high and it will oscillate like a heli tail that is to twitchy



За это сообщение автора Vetal_ATV поблагодарил: Andrey-multicopter (03 ноя 2012, 21:32)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2012, 20:51 
Я просто отключал управление одной оси. А вообще если назначить на канал рудера переключение то работает и рудер и стаб по курсу. У меня случайно получалось. Я пока без этого полетаю :-)


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2012, 02:31 
Попробовал заказать вот тут hoverflytech.com как то всё непонятно, на пайпал сразу улетел запрос на 360 баксов и не слова о доставке и адресе, где регистрироваться на сайте тоже непонятно. Кто там покупал расскажите плизз что к чему.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2012, 06:11 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 28 май 2012, 17:21
Сообщений: 686
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 50 раз.
AKlion писал(а):
Попробовал заказать вот тут hoverflytech.com как то всё непонятно, на пайпал сразу улетел запрос на 360 баксов и не слова о доставке и адресе, где регистрироваться на сайте тоже непонятно. Кто там покупал расскажите плизз что к чему.

Заходи во вкладку шоп там будет на верху регистрация, но доставка у них конская федексом

_________________
С уважением, Игорь.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2012, 07:43 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 14 мар 2012, 15:00
Сообщений: 29
Откуда: Краснодар
Благодарил (а): 11 раз.
Поблагодарили: 3 раз.
AKlion писал(а):
Попробовал заказать вот тут hoverflytech.com как то всё непонятно, на пайпал сразу улетел запрос на 360 баксов и не слова о доставке и адресе, где регистрироваться на сайте тоже непонятно. Кто там покупал расскажите плизз что к чему.

Они отправляют только ФедЭх или ЮПС по цене 120$ и 160$, инвойс занижать не хотят поэтому можете сразу писать им чтобы вернули деньги. Можно отправить через посредника или в европе искать в магазинах.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2012, 08:25 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 28 май 2012, 17:21
Сообщений: 686
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 50 раз.
У них сейчас вообще доставки в Россию нет.

_________________
С уважением, Игорь.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 435 ]  На страницу Пред.  1 ... 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 ... 44  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7004

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10286

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88268

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36129

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16524

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB