MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1557
Страница 28 из 44

Автор:  Vetal_ATV [ 03 ноя 2012, 19:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Вот видео со стабилизацией по Pan, вроде все отлично работает.

Автор:  flat [ 03 ноя 2012, 19:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

telecopter писал(а):
Мне удалось добиться нормальной отработки даже по курсу.

Так все-таки заработала стабилизация по курсу? Назначили тумблер на третий канал?

Автор:  AKlion [ 03 ноя 2012, 20:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Но входа то всего 3, одна из осей без управления остаётся, или я что то недопонимаю?

Автор:  flat [ 03 ноя 2012, 20:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

я пока не проверял, но сервис служба утверждает, что тумблер и стик будут работать на одном канале одновременно.
you need a mode switch so that you can switch to Mode 0 when you land. You can then switch back to Angle Velocity (Mode 2) when you take off.
Otherwise the yaw servo will have a tendency to spin wildly. This is why the settings are grayed out - to protect the user from accidentally disabling this safety feature.

Автор:  Vetal_ATV [ 03 ноя 2012, 20:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Вот рекомендации по настройки Pan.
First turn off all trims on your radio for pan servo.
Then launch software
Activate trim servo and find neutral so there is no movement
You must be in mode 0 (manual control) for this.
Go back to radio and set max travel of pan Chanel to about 25%
This will slow down your pan servo to a useable rate. Use a dual rate at 25% for manual control. You are looking for a nice slow pan at full throw. Not fast

Set controller to mode 2 (pan lock) by activating aux switch on radio
Make sure to lift gimbal off the ground for this otherwise copter spins around
Set dual rate on your radio for this mode to a higher value (80%)

Once that is all working correctly go into PID Tuning of pan servo

Set gyro gain to 0 and try
Then 0.5 then 1.0 etc until pan lock is slow and smooth
Mine is at 2.5
Now turn P down to 5000 then go up in 1000 increments
Mine is 100000.
P is the stop factor. To high and it will oscillate
Do the same with I
I is the launch or start to stabilize factor
Mine is at 8000

Gyro gain is the overall effect. To high and it will oscillate like a heli tail that is to twitchy

Автор:  telecopter [ 03 ноя 2012, 20:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Я просто отключал управление одной оси. А вообще если назначить на канал рудера переключение то работает и рудер и стаб по курсу. У меня случайно получалось. Я пока без этого полетаю :-)

Автор:  AKlion [ 09 ноя 2012, 02:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Попробовал заказать вот тут hoverflytech.com как то всё непонятно, на пайпал сразу улетел запрос на 360 баксов и не слова о доставке и адресе, где регистрироваться на сайте тоже непонятно. Кто там покупал расскажите плизз что к чему.

Автор:  Garry [ 09 ноя 2012, 06:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

AKlion писал(а):
Попробовал заказать вот тут hoverflytech.com как то всё непонятно, на пайпал сразу улетел запрос на 360 баксов и не слова о доставке и адресе, где регистрироваться на сайте тоже непонятно. Кто там покупал расскажите плизз что к чему.

Заходи во вкладку шоп там будет на верху регистрация, но доставка у них конская федексом

Автор:  Vetal_ATV [ 09 ноя 2012, 07:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

AKlion писал(а):
Попробовал заказать вот тут hoverflytech.com как то всё непонятно, на пайпал сразу улетел запрос на 360 баксов и не слова о доставке и адресе, где регистрироваться на сайте тоже непонятно. Кто там покупал расскажите плизз что к чему.

Они отправляют только ФедЭх или ЮПС по цене 120$ и 160$, инвойс занижать не хотят поэтому можете сразу писать им чтобы вернули деньги. Можно отправить через посредника или в европе искать в магазинах.

Автор:  Garry [ 09 ноя 2012, 08:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

У них сейчас вообще доставки в Россию нет.

Страница 28 из 44 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/