*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 03 дек 2016, 14:37

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 435 ]  На страницу Пред.  1 ... 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32 ... 44  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2012, 08:32 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
Заметил в работе системы стабилизации такой эффект - при нормальной работе в полете, вдруг, по непонятной причине, возникает плавный завал горизонта градусов на 15-20, держится так некоторое время, затем подвес плавно выравнивается. Пока ни с чем связать этот эффект не смог. У других пользователей этой стабилизации бывало такое, если - да, то чем это победить? Использую подвес Cinestar с родными сервами.

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2012, 09:08 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Я заказывал давно, наверное вообще один первых (еще только предзаказы принимали) - все было нормально и доставка была какая-то недорогая.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2012, 09:27 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
painter12 писал(а):
Заметил в работе системы стабилизации такой эффект - при нормальной работе в полете, вдруг, по непонятной причине, возникает плавный завал горизонта градусов на 15-20, держится так некоторое время, затем подвес плавно выравнивается. Пока ни с чем связать этот эффект не смог. У других пользователей этой стабилизации бывало такое, если - да, то чем это победить? Использую подвес Cinestar с родными сервами.


Буквально позавчера к нам приезжали ребята и вроде бы полностью нормально работающий AV200 с HoverFly начал делать такое же - завал горизонта ни с того ни с сего. На улице было около ноля градусов. Этот завал пропал, когда коптер постоял около 10 минут на улице перед полетом. Потом провели еще одну калибровку - вынесли коптер на улицу, охладили его, потом занесли в дом и сразу запустили калибровку. После такой процедуры летали несколько раз (уже настраивали Gain), чтобы не было вибраций, так никаких завалов не было. Софт - самый последний. Кстати, так и не получилось что-то нормально настроить стабилизацию по курсу - вращается без остановки и все тут. Ну особо времени не было возиться, поэтому выключили эту функцию и все.

_________________
С ув., Андрей



За это сообщение автора Andrey-multicopter поблагодарил: painter12 (09 ноя 2012, 09:56)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2012, 09:58 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
andrkolom писал(а):
Этот завал пропал, когда коптер постоял около 10 минут на улице перед полетом. Потом провели еще одну калибровку - вынесли коптер на улицу, охладили его, потом занесли в дом и сразу запустили калибровку. После такой процедуры летали несколько раз (уже настраивали Gain), чтобы не было вибраций, так никаких завалов не было. Софт - самый последний. Кстати, так и не получилось что-то нормально настроить стабилизацию по курсу - вращается без остановки и все тут. Ну особо времени не было возиться, поэтому выключили эту функцию и все.

У меня аппарат во время проб более часа был на улице, так что остыть успел. Попробую перекалибровать, предварительно остудив на балконе. До этого калибровал остужая плату в холодильнике :)

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2012, 10:56 
Да, холодная калибровка помогает. Тоже могу подтвердить.
Стаб по курсу отлично работает. При этом и управление всеми осями остается ;)
Крутим настраиваем пробуем...


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2012, 13:13 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
telecopter писал(а):
Стаб по курсу отлично работает. При этом и управление всеми осями остается ;)


Очень информативно и полезно для других!!!! ;)

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2012, 13:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
andrkolom писал(а):
telecopter писал(а):
Стаб по курсу отлично работает. При этом и управление всеми осями остается ;)

Очень информативно и полезно для других!!!! ;)

+1. Выложите скриншоты как настраивали


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2012, 13:59 
Да все просто там. Включаем на 3-й канал(ховер) рудера режим переключения и сразу активируется курсовая стабилизация. Настраиваем чувствительность пидов и включаем реверс сервы. Если реверс не включить то будет дергаться туда сюда. Плата стоит на поворачивающейся части горизонтально плоскости земли.
Уже раз 10 перепрошивал и заново включал. Работает. В полете тоже проверяли.Работает. Скины нет возможности делать, я на съемках.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 10 ноя 2012, 08:09 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Перепрошил плату последней прошивкой на сегодняшнюю дату, настроил удержание по курсу - работает хорошо. Настройки все сохранились. Подвес - CineStar. Передатчик - Futaba T8FG. Каналы передатчика подключены так:
2-й канал (Pitch) - к каналу 2 HoverFly
4-й канал (Ruder) - к каналу 3 HoverFly
5-й канал (Трехпозиционный переключатель) - к каналу 1 HoverFly.
"Подруливание" по Roll не настраивал. Добился плавной работы при стабилизации по Yaw, приемлемой стабилизации, т.е. удержание подвесом курса при повороте коптера вокруг оси. Но этот вопрос настраивал для плавного движения коптера, такого, как мне кажется и должно быть при съемке видео. Да, еще настроил DualRate в аппаратуре для канала Rudder - для режима "0" - 25%, для "1" и "2" - 80%, по Elevator: в одну сторону 6%, в другую - 30% с экспонентой "-49", NT +3.
Обратите внимание на настройки Offset Speed - это для 3-го канала во окошке Receiver - если так не настроить, то в режиме стабилизации по курсу поворот по сигналу с ручки управления работать не будет.
Теперь выкладываю окошки с настройками:

Вложение:
General.png
General.png [ 38.86 KiB | Просмотров: 874 ]


Вложение:
Gimbal type.png
Gimbal type.png [ 22.78 KiB | Просмотров: 874 ]


Вложение:
Mounting.png
Mounting.png [ 16.17 KiB | Просмотров: 874 ]


Вложение:
Offset speed.png
Offset speed.png [ 17.19 KiB | Просмотров: 874 ]


Вложение:
PIDs-Pitch.png
PIDs-Pitch.png [ 33.67 KiB | Просмотров: 874 ]


Вложение:
PIDs-Roll.png
PIDs-Roll.png [ 31.32 KiB | Просмотров: 874 ]


Вложение:
PIDs-Yaw.png
PIDs-Yaw.png [ 32.06 KiB | Просмотров: 874 ]


Вложение:
Pitch.png
Pitch.png [ 35.09 KiB | Просмотров: 874 ]


Вложение:
Roll.png
Roll.png [ 34.77 KiB | Просмотров: 874 ]


Вложение:
Yaw.png
Yaw.png [ 33.72 KiB | Просмотров: 874 ]


Вложение:
Receiver.png
Receiver.png [ 32.69 KiB | Просмотров: 874 ]


Вложение:
Settings - 10.11.2012.zip [994 байт]
Скачиваний: 54


Конечно же, все предлагаемые мною настройки индивидуальные, но как основа от которой нужно пробовать менять параметры для себя, думаю пригодятся.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2012, 22:58 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
На последней прошивке платы HoverFly у разных пользователей на разных подвесах замечен завал горизонта - просто ни с того ни с сего в полете наклоняется камера в сторону и все. Точно так делал у меня Пиклок. Виноваты прошивка, температурная калибровка, настройки или пониженная уличная температура - пока непонятно. Я менял прошивки не меняя основных настроек - они у меня и сохранились. Сейчас поставил версию прошивки 1.03, нужно полетать проверить, но погода плохая, надеюсь завтра проверю. Тогда может быть будет понятна причина этого завала.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 435 ]  На страницу Пред.  1 ... 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32 ... 44  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10262

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88213

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36067

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16500

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB