MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1557
Страница 29 из 44

Автор:  painter12 [ 09 ноя 2012, 08:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Заметил в работе системы стабилизации такой эффект - при нормальной работе в полете, вдруг, по непонятной причине, возникает плавный завал горизонта градусов на 15-20, держится так некоторое время, затем подвес плавно выравнивается. Пока ни с чем связать этот эффект не смог. У других пользователей этой стабилизации бывало такое, если - да, то чем это победить? Использую подвес Cinestar с родными сервами.

Автор:  Andrey-multicopter [ 09 ноя 2012, 09:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Я заказывал давно, наверное вообще один первых (еще только предзаказы принимали) - все было нормально и доставка была какая-то недорогая.

Автор:  Andrey-multicopter [ 09 ноя 2012, 09:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

painter12 писал(а):
Заметил в работе системы стабилизации такой эффект - при нормальной работе в полете, вдруг, по непонятной причине, возникает плавный завал горизонта градусов на 15-20, держится так некоторое время, затем подвес плавно выравнивается. Пока ни с чем связать этот эффект не смог. У других пользователей этой стабилизации бывало такое, если - да, то чем это победить? Использую подвес Cinestar с родными сервами.


Буквально позавчера к нам приезжали ребята и вроде бы полностью нормально работающий AV200 с HoverFly начал делать такое же - завал горизонта ни с того ни с сего. На улице было около ноля градусов. Этот завал пропал, когда коптер постоял около 10 минут на улице перед полетом. Потом провели еще одну калибровку - вынесли коптер на улицу, охладили его, потом занесли в дом и сразу запустили калибровку. После такой процедуры летали несколько раз (уже настраивали Gain), чтобы не было вибраций, так никаких завалов не было. Софт - самый последний. Кстати, так и не получилось что-то нормально настроить стабилизацию по курсу - вращается без остановки и все тут. Ну особо времени не было возиться, поэтому выключили эту функцию и все.

Автор:  painter12 [ 09 ноя 2012, 09:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

andrkolom писал(а):
Этот завал пропал, когда коптер постоял около 10 минут на улице перед полетом. Потом провели еще одну калибровку - вынесли коптер на улицу, охладили его, потом занесли в дом и сразу запустили калибровку. После такой процедуры летали несколько раз (уже настраивали Gain), чтобы не было вибраций, так никаких завалов не было. Софт - самый последний. Кстати, так и не получилось что-то нормально настроить стабилизацию по курсу - вращается без остановки и все тут. Ну особо времени не было возиться, поэтому выключили эту функцию и все.

У меня аппарат во время проб более часа был на улице, так что остыть успел. Попробую перекалибровать, предварительно остудив на балконе. До этого калибровал остужая плату в холодильнике :)

Автор:  telecopter [ 09 ноя 2012, 10:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Да, холодная калибровка помогает. Тоже могу подтвердить.
Стаб по курсу отлично работает. При этом и управление всеми осями остается ;)
Крутим настраиваем пробуем...

Автор:  Andrey-multicopter [ 09 ноя 2012, 13:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

telecopter писал(а):
Стаб по курсу отлично работает. При этом и управление всеми осями остается ;)


Очень информативно и полезно для других!!!! ;)

Автор:  dlisin [ 09 ноя 2012, 13:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

andrkolom писал(а):
telecopter писал(а):
Стаб по курсу отлично работает. При этом и управление всеми осями остается ;)

Очень информативно и полезно для других!!!! ;)

+1. Выложите скриншоты как настраивали

Автор:  telecopter [ 09 ноя 2012, 13:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Да все просто там. Включаем на 3-й канал(ховер) рудера режим переключения и сразу активируется курсовая стабилизация. Настраиваем чувствительность пидов и включаем реверс сервы. Если реверс не включить то будет дергаться туда сюда. Плата стоит на поворачивающейся части горизонтально плоскости земли.
Уже раз 10 перепрошивал и заново включал. Работает. В полете тоже проверяли.Работает. Скины нет возможности делать, я на съемках.

Автор:  Andrey-multicopter [ 10 ноя 2012, 08:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Перепрошил плату последней прошивкой на сегодняшнюю дату, настроил удержание по курсу - работает хорошо. Настройки все сохранились. Подвес - CineStar. Передатчик - Futaba T8FG. Каналы передатчика подключены так:
2-й канал (Pitch) - к каналу 2 HoverFly
4-й канал (Ruder) - к каналу 3 HoverFly
5-й канал (Трехпозиционный переключатель) - к каналу 1 HoverFly.
"Подруливание" по Roll не настраивал. Добился плавной работы при стабилизации по Yaw, приемлемой стабилизации, т.е. удержание подвесом курса при повороте коптера вокруг оси. Но этот вопрос настраивал для плавного движения коптера, такого, как мне кажется и должно быть при съемке видео. Да, еще настроил DualRate в аппаратуре для канала Rudder - для режима "0" - 25%, для "1" и "2" - 80%, по Elevator: в одну сторону 6%, в другую - 30% с экспонентой "-49", NT +3.
Обратите внимание на настройки Offset Speed - это для 3-го канала во окошке Receiver - если так не настроить, то в режиме стабилизации по курсу поворот по сигналу с ручки управления работать не будет.
Теперь выкладываю окошки с настройками:

Вложение:
General.png
General.png [ 38.86 KiB | Просмотров: 875 ]


Вложение:
Gimbal type.png
Gimbal type.png [ 22.78 KiB | Просмотров: 875 ]


Вложение:
Mounting.png
Mounting.png [ 16.17 KiB | Просмотров: 875 ]


Вложение:
Offset speed.png
Offset speed.png [ 17.19 KiB | Просмотров: 875 ]


Вложение:
PIDs-Pitch.png
PIDs-Pitch.png [ 33.67 KiB | Просмотров: 875 ]


Вложение:
PIDs-Roll.png
PIDs-Roll.png [ 31.32 KiB | Просмотров: 875 ]


Вложение:
PIDs-Yaw.png
PIDs-Yaw.png [ 32.06 KiB | Просмотров: 875 ]


Вложение:
Pitch.png
Pitch.png [ 35.09 KiB | Просмотров: 875 ]


Вложение:
Roll.png
Roll.png [ 34.77 KiB | Просмотров: 875 ]


Вложение:
Yaw.png
Yaw.png [ 33.72 KiB | Просмотров: 875 ]


Вложение:
Receiver.png
Receiver.png [ 32.69 KiB | Просмотров: 875 ]


Вложение:
Settings - 10.11.2012.zip [994 байт]
Скачиваний: 54


Конечно же, все предлагаемые мною настройки индивидуальные, но как основа от которой нужно пробовать менять параметры для себя, думаю пригодятся.

Автор:  Andrey-multicopter [ 12 ноя 2012, 22:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

На последней прошивке платы HoverFly у разных пользователей на разных подвесах замечен завал горизонта - просто ни с того ни с сего в полете наклоняется камера в сторону и все. Точно так делал у меня Пиклок. Виноваты прошивка, температурная калибровка, настройки или пониженная уличная температура - пока непонятно. Я менял прошивки не меняя основных настроек - они у меня и сохранились. Сейчас поставил версию прошивки 1.03, нужно полетать проверить, но погода плохая, надеюсь завтра проверю. Тогда может быть будет понятна причина этого завала.

Страница 29 из 44 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/