MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1557
Страница 4 из 44

Автор:  Cossacs [ 21 мар 2012, 17:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

newb1e писал(а):
тестировать надо а не голословить :)


Значит вы их вроде как тестировали, а я тут вроде как голословлю :)

newb1e писал(а):
они все три не очень сильно отличаются, но серия 45х очень приятна из-за SPI и нормального корпуса :)
у 453 ноль уползает по 16градусов/час
450 – 25
646 - 12


Это распространенная ошибочная практика, выписать из спецификации параметр BIAS Stability и пытатся с его помощью что-то сравнить. Тогда можно обнаружить, что, например, гироскопы VTI или ST очень стабильные. Да, действительно, в лаборатории все гироскопы стабильные. Пока вы их не поставите на коптер :)

А все дело в том, что в условиях вибраций все становится с ног на голову, и из производителей недорогих MEMS гироскопов насколько я знаю только AD добавили в спецификациях чувствительность к вибрациям, параметр Vibration Rectification, который очень сильно влияет на BIAS Stability. Именно поэтому в реальном приложении у AD данные с 450-х датчиков принципиально отличаются от 453-х и 646-х и очень здорово (в десятки раз по интегральной составляющей шумов) отличаются от тех же Invensense или ST.

Хотя можете считать, что я голословлю ))

Автор:  newb1e [ 21 мар 2012, 18:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Cossacs писал(а):
Значит вы их вроде как тестировали, а я тут вроде как голословлю :)


оба хороши, да )
я хотел брать на испытания 450, возьму значит еще и 453 и сравню

Автор:  sezam [ 23 мар 2012, 23:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Андрей, у Вас ведь есть Picloc 3х. Он чем-то не устраивает? Или этот чем-то лучше? Спрашиваю потому что хочу заказать picloc, и решаю, какой из двух...

Автор:  Letalkin [ 23 мар 2012, 23:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

у Picloc 3х Pro немилосердный температурный дрифт.

Автор:  Andrey-multicopter [ 23 мар 2012, 23:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

sezam писал(а):
Андрей, у Вас ведь есть Picloc 3х. Он чем-то не устраивает? Или этот чем-то лучше? Спрашиваю потому что хочу заказать picloc, и решаю, какой из двух...


У меня Picloc 3х Pro. Устраивает, конечно, это намного лучше, чем ставить FlightCtrl. Но как Letalkin написал, действительно, дрифт температурный большой - при минусовой температуре может повернуться в одну сторону немного и все тут - продолжает компенсировать. все нормально, но в повернутом виде. :D
А заказал я эту платку для тестов - нужно же проверить.

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 24 мар 2012, 09:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

[quote="andrkolom"Но как Letalkin написал, действительно, дрифт температурный большой - при минусовой температуре может повернуться в одну сторону немного и все тут - продолжает компенсировать. все нормально, но в повернутом виде. :D
А заказал я эту платку для тестов - нужно же проверить.[/quote]
А если дать ему привыкнуть к температуре перед полётом, тогда как?

Автор:  Askold [ 24 мар 2012, 10:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Letalkin писал(а):
у Picloc 3х Pro немилосердный температурный дрифт.


Вы очень культурно выразились по поводу температурнгого дрифта :shock:

Автор:  Andrey-multicopter [ 24 мар 2012, 10:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Nikolaitch_SPb писал(а):
А если дать ему привыкнуть к температуре перед полётом, тогда как?


Во время полета подвес сам выравнивается, я проверял. Нужно несколько поворотов сделать и все становится нормально. Поэтому я и говорю, что Пиклок, в принципе, на сегодняшний день - наиболее продвинутое решение.
Вот посмотрите еще работу подвесов наших российских конcтрукторов - http://supercopter.ru/podvesy у них, как я понял, (могу ошибаться) реализована конструкция поворотного подвеса, который не требует отдельной платы стабилизации.

Автор:  Andrey-multicopter [ 28 мар 2012, 17:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Вот такое сообщение получил сегодня от Бена:

Dear Andrei,

The video posting has been delayed. As stated previously, I will be happy to inform you when it becomes available.

Thanks for flying with us!

Ben Halsted

Так что будем ждать видео...

Автор:  flat [ 26 апр 2012, 05:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

прошел месяц уже, видео так и не прислали?

Страница 4 из 44 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/