*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 06 дек 2016, 05:47

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 435 ]  На страницу Пред.  1 ... 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35 ... 44  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 13 ноя 2012, 16:36 
Если виновата температура то почему бы не застабилизировать температуру платы?


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 13 ноя 2012, 20:38 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
HoverFly расположен во Флориде, там нет зимы. Возможно они не тестировали при низких температурах. Есть вероятность, что исправят в новых прошивках.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 14 ноя 2012, 08:46 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
flat писал(а):
HoverFly расположен во Флориде, там нет зимы. Возможно они не тестировали при низких температурах. Есть вероятность, что исправят в новых прошивках.

На счет Флориды - если ребята делают для международного рынка, соответственно для разных климатических зон, они обязаны как минимум указать эксплуатационный диапазон температур. А по-хорошему проверять для разных температур - холодильники и морозильные камеры доступны :-) Чтобы этот эффект поправить в прошивках, им о нем надо хотя бы знать. И тут хорошо бы сначала нам самим понять, это проблема от низкой температуры, или ошибки в коде, или третья-четвертая причина... Было бы здорово разработать тест воспроизводимый, чтобы определить, в какой момент или при наступлении какого события горизонт начинает уплывать. Как я понимаю, если просто оставить включенный подвес на холоде, горизонт сам не поплывет, значит нужен еще один или несколько факторов для проявления этого эффекта. Хорошо бы понять каких именно факторов не хватает...

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 14 ноя 2012, 15:17 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 июл 2011, 02:09
Сообщений: 759
Благодарил (а): 143 раз.
Поблагодарили: 414 раз.
painter12 писал(а):
И тут хорошо бы сначала нам самим понять, это проблема от низкой температуры, или ошибки в коде, или третья-четвертая причина...


Могу сказать по опыту ковыряния с CC3D, что может влиять на горизонт. Уверен, что HoverFly в этом смысле мало чем отличается:

1. Вибрации. Аксель на плате нужен, чтобы парировать дрифт гироскопов. Этот дрифт на порядки усиливается вибрациями. Если дрифт гироскопов превышает возможности коррекции акселей - горизонт на это время будет уезжать. В CC3D, как и в МК, коррекция акселей настраивается, насчет HoverFly не знаю. С одной стороны чем меньше коррекция - тем меньше заваливаеться горизонт при ускорениях, но с другой стороны сильно уменьшить ее не даст дрифт гироскопов.
2. Тепловой смещение нуля гироскопов. Если гироскопы калибруются при одной температуре, а летают при другой - условный "0" может быть смещен. Но, как я понял из поста Андрея, коптер при включении должен быть неподвижен - скорее всего в этот момент на HoverFly калибруются гироскопы. То есть гироскопы калибруются каждый раз перед стартом, что в принципе правильно и должно решать проблему теплового дрейфа.
3. Ошибка в софте. Например, эффект "алиасинга" при обработке данных с акселей. Такой эффект зависит как от типа датчика, так и от его конфигурации и настроек фильтрации. Эффект имеет прямую зависимость от вибраций, но только в случае неправильной обработке данных (недостаточной фильтрации).

Я думаю, если вы уменьшите вибрации, проблема уйдет.

_________________
Design engineer



За это сообщение автора Cossacs поблагодарили: 3 Andrey-multicopter (14 ноя 2012, 18:55), painter12 (14 ноя 2012, 16:51), Маныч (14 ноя 2012, 15:47)
  Рейтинг: 12%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 14 ноя 2012, 18:41 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Плата HoverFly запускает сервы ТОЛЬКО после инициализации, т.е. только тогда, когда на плате загорится зеленый светодиод. Поэтому никакого рывка сервами ДО этого момента не может быть. Вначале курица, а потом яйцо. :D Это я пишу, чтобы подвести черту. Мы сняли даже видео, как работает, т.е. включается, инициализируется HoverFly и как он реально стабилизирует. Не было времени все смонтировать и выложить.
Все завалы у нас происходили только на новом софте, со старым все было нормально. Температурная калибровка имеется, значит она должна работать. Я думаю, что это какой-то программный глюк.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 15 ноя 2012, 14:54 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 28 май 2012, 17:21
Сообщений: 686
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 50 раз.
Сорри за офтоп, а за что телекоптера удалили :)
За то что с настройками разобраться не мог :shock:

_________________
С уважением, Игорь.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 15 ноя 2012, 15:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
Garry писал(а):
Сорри за офтоп, а за что телекоптера удалили :)
За то что с настройками разобраться не мог :shock:

Он скорее всего сам удалился. Он уже порывался несколько раз, когда критиковали его изречения


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 15 ноя 2012, 15:17 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 28 май 2012, 17:21
Сообщений: 686
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 50 раз.
Сомневаюсь.

_________________
С уважением, Игорь.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 15 ноя 2012, 15:26 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
dlisin писал(а):
Garry писал(а):
Сорри за офтоп, а за что телекоптера удалили :)
За то что с настройками разобраться не мог :shock:

Он скорее всего сам удалился. Он уже порывался несколько раз, когда критиковали его изречения


Да, Александр, к сожалению, сообщил, что форум его "достал", по-видимому из-за критических замечаний в его адрес. Иногда он позволял себе размещать сообщения, не отвечающие общему дружескому настрою и политике форума, которые приходилось периодически удалять. Обидно, что так произошло, так как у него большой опыт полетов, которым он мог бы делиться.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 15 ноя 2012, 17:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 авг 2010, 20:04
Сообщений: 321
Благодарил (а): 19 раз.
Поблагодарили: 51 раз.
ну вообще-то, на форуме нет возможности самоудалиться, а это значит, что ему помогли
какой уютненький форум, оказывается

_________________
Олег


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 435 ]  На страницу Пред.  1 ... 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35 ... 44  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6999

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10276

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88244

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36099

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16512

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB