MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1557
Страница 32 из 44

Автор:  AKlion [ 13 ноя 2012, 16:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Если виновата температура то почему бы не застабилизировать температуру платы?

Автор:  flat [ 13 ноя 2012, 20:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

HoverFly расположен во Флориде, там нет зимы. Возможно они не тестировали при низких температурах. Есть вероятность, что исправят в новых прошивках.

Автор:  painter12 [ 14 ноя 2012, 08:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

flat писал(а):
HoverFly расположен во Флориде, там нет зимы. Возможно они не тестировали при низких температурах. Есть вероятность, что исправят в новых прошивках.

На счет Флориды - если ребята делают для международного рынка, соответственно для разных климатических зон, они обязаны как минимум указать эксплуатационный диапазон температур. А по-хорошему проверять для разных температур - холодильники и морозильные камеры доступны :-) Чтобы этот эффект поправить в прошивках, им о нем надо хотя бы знать. И тут хорошо бы сначала нам самим понять, это проблема от низкой температуры, или ошибки в коде, или третья-четвертая причина... Было бы здорово разработать тест воспроизводимый, чтобы определить, в какой момент или при наступлении какого события горизонт начинает уплывать. Как я понимаю, если просто оставить включенный подвес на холоде, горизонт сам не поплывет, значит нужен еще один или несколько факторов для проявления этого эффекта. Хорошо бы понять каких именно факторов не хватает...

Автор:  Cossacs [ 14 ноя 2012, 15:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

painter12 писал(а):
И тут хорошо бы сначала нам самим понять, это проблема от низкой температуры, или ошибки в коде, или третья-четвертая причина...


Могу сказать по опыту ковыряния с CC3D, что может влиять на горизонт. Уверен, что HoverFly в этом смысле мало чем отличается:

1. Вибрации. Аксель на плате нужен, чтобы парировать дрифт гироскопов. Этот дрифт на порядки усиливается вибрациями. Если дрифт гироскопов превышает возможности коррекции акселей - горизонт на это время будет уезжать. В CC3D, как и в МК, коррекция акселей настраивается, насчет HoverFly не знаю. С одной стороны чем меньше коррекция - тем меньше заваливаеться горизонт при ускорениях, но с другой стороны сильно уменьшить ее не даст дрифт гироскопов.
2. Тепловой смещение нуля гироскопов. Если гироскопы калибруются при одной температуре, а летают при другой - условный "0" может быть смещен. Но, как я понял из поста Андрея, коптер при включении должен быть неподвижен - скорее всего в этот момент на HoverFly калибруются гироскопы. То есть гироскопы калибруются каждый раз перед стартом, что в принципе правильно и должно решать проблему теплового дрейфа.
3. Ошибка в софте. Например, эффект "алиасинга" при обработке данных с акселей. Такой эффект зависит как от типа датчика, так и от его конфигурации и настроек фильтрации. Эффект имеет прямую зависимость от вибраций, но только в случае неправильной обработке данных (недостаточной фильтрации).

Я думаю, если вы уменьшите вибрации, проблема уйдет.

Автор:  Andrey-multicopter [ 14 ноя 2012, 18:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Плата HoverFly запускает сервы ТОЛЬКО после инициализации, т.е. только тогда, когда на плате загорится зеленый светодиод. Поэтому никакого рывка сервами ДО этого момента не может быть. Вначале курица, а потом яйцо. :D Это я пишу, чтобы подвести черту. Мы сняли даже видео, как работает, т.е. включается, инициализируется HoverFly и как он реально стабилизирует. Не было времени все смонтировать и выложить.
Все завалы у нас происходили только на новом софте, со старым все было нормально. Температурная калибровка имеется, значит она должна работать. Я думаю, что это какой-то программный глюк.

Автор:  Garry [ 15 ноя 2012, 14:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Сорри за офтоп, а за что телекоптера удалили :)
За то что с настройками разобраться не мог :shock:

Автор:  dlisin [ 15 ноя 2012, 15:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Garry писал(а):
Сорри за офтоп, а за что телекоптера удалили :)
За то что с настройками разобраться не мог :shock:

Он скорее всего сам удалился. Он уже порывался несколько раз, когда критиковали его изречения

Автор:  Garry [ 15 ноя 2012, 15:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Сомневаюсь.

Автор:  Andrey-multicopter [ 15 ноя 2012, 15:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

dlisin писал(а):
Garry писал(а):
Сорри за офтоп, а за что телекоптера удалили :)
За то что с настройками разобраться не мог :shock:

Он скорее всего сам удалился. Он уже порывался несколько раз, когда критиковали его изречения


Да, Александр, к сожалению, сообщил, что форум его "достал", по-видимому из-за критических замечаний в его адрес. Иногда он позволял себе размещать сообщения, не отвечающие общему дружескому настрою и политике форума, которые приходилось периодически удалять. Обидно, что так произошло, так как у него большой опыт полетов, которым он мог бы делиться.

Автор:  newb1e [ 15 ноя 2012, 17:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

ну вообще-то, на форуме нет возможности самоудалиться, а это значит, что ему помогли
какой уютненький форум, оказывается

Страница 32 из 44 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/