*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 10 дек 2016, 06:05

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 435 ]  На страницу Пред.  1 ... 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37 ... 44  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2012, 08:19 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
painter12 писал(а):
То есть, с переходом на более старую версию прошивки "плавание" горизонта у Вас вроде как ушло?


Да, так. Я сохранял окошки со своими старыми настройками, перепрошивался на версию 1.03 и все работало хорошо. Я думаю, что не прошивка здесь виновата. Может просто старые настройки в новой прошивке имеют другие значения.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2012, 13:18 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Как и я и описывал раньше, плата дает сигнал на сервоприводы и они "оживают" ТОЛЬКО после того, как плата инициализируется и на ней загорится зеленый светодиод. Поэтому никакого рывка сервами до инициализации (в то время, когда плата должна быть неподвижна) не может быть у нормально работающей платы с неперегружеными сервами и достаточным питанием.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2012, 16:16 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
andrkolom писал(а):
Я думаю, что не прошивка здесь виновата. Может просто старые настройки в новой прошивке имеют другие значения.

Не похоже на это, я думаю. Если бы Ваши значения в новой прошивке имели иной смысл, это скорее всего вылазило бы не как (или не только как) спарадические плавания горизонта, но и проявились бы как то еще. В качестве косвенного подтверждения моей версии - я сразу настраивал подвес в последней прошивке. На столе и в руках отрабатывает отлично, даже по пузырьковому уровню, не то что на глаз, а в полете - иногда заваливает горизонт. На мой взгляд это больше похоже на изменение в новой прошивке алгоритма обработки данных от акселерометров и гироскопов. Либо, как писали выше - эффект влияния вибрации, которого в "ручных" тестах нет. Но у Вас, как я понял, в отношении вибрации ничего не менялось - все проверялось на одном и том же аппарате, так что уровень вибраций с обеими прошивками был одинаковым. Попробую сам перейти на раннюю версию прошивки и протестировать.

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2012, 23:49 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
Сегодня тестировал в полете плату с более старой прошивкой - 1.03. Явных завалов горизонта небыло. Пишу явных - так как площадка для полетов была среди высотных домов, и как линия горизонт не читался. Тем не менее, даже по ощущению горизонт не гулял как на последней версии прошивки. Надо еще попробовать на более устойчивом аппарате. Тот что использовал для тестов собран на немецкой основной плате и конвертере I2C to PWM с перепрошитыми регуляторами, и я на этой связке пока никак не могу побороть постоянные мелкие покачивания-подергивания коптера.

Вопрос к тем, кто тоже летает на такой связке - удалось ли добиться гладкого полета без постоянных "вздрагиваний" аппарата?

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 19 ноя 2012, 00:58 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
painter12 писал(а):
Сегодня тестировал в полете плату с более старой прошивкой - 1.03. Явных завалов горизонта небыло. Пишу явных - так как площадка для полетов была среди высотных домов, и как линия горизонт не читался. Тем не менее, даже по ощущению горизонт не гулял как на последней версии прошивки. Надо еще попробовать на более устойчивом аппарате. Тот что использовал для тестов собран на немецкой основной плате и конвертере I2C to PWM с перепрошитыми регуляторами, и я на этой связке пока никак не могу побороть постоянные мелкие покачивания-подергивания коптера.

Вопрос к тем, кто тоже летает на такой связке - удалось ли добиться гладкого полета без постоянных "вздрагиваний" аппарата?


У нас коптер именно на такой "связке". Летает замечательно, без всяких подрагиваний. Никаких особых настроек мы не применяли. И даже в ветренную погоду летает без особых подрагиваний. Я бы сказал, что он летает, как немецкий аппарат.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 19 ноя 2012, 01:17 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
andrkolom писал(а):
У нас коптер именно на такой "связке". Летает замечательно, без всяких подрагиваний. Никаких особых настроек мы не применяли. И даже в ветренную погоду летает без особых подрагиваний. Я бы сказал, что он летает, как немецкий аппарат.

Спасибо, Вы меня очень порадовали! ;) А то я уже начал огорчаться по этому поводу.
Тогда, скорее всего, дело в не жесткой раме (может эта история пригодится, чтобы не повторить ошибку). В начале сезона, для упрощения перевозки, сделал мини раму для гексы с центральными пластинами диаметром всего 170мм, и лучами по 350мм. Лучи в раме были зажаты на длине всего 60мм. Видимо этого совсем недостаточно для аппарата с мощными моторами под тяжелую камеру! Лучи во время работы моторов с винтами (весьма тщательно отбалансированных, к стати!) доже на небольших оборотах очень заметно дрожат и подергиваются даже когда рама в руках. Похоже, эти колебания передаются на полетный контроллер, что и приводит к нестабильности полета. Сейчас переделываю аппарат на раму с пластинами 250мм в диаметре, посмотрим что выйдет...

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 19 ноя 2012, 01:32 
Попробуй просто стянуть конци лучей тросом для начала.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 19 ноя 2012, 01:54 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
У нас рама на пластинах 25 см (можно было сделать и 30 см) и концы балок дополнительно стянуты тросиком, продетом через отверстия в концах балок. При порывах ветра, конечно подбрасывает, но так бы было с любым коптером.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 19 ноя 2012, 09:14 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
andrkolom писал(а):
У нас рама на пластинах 25 см (можно было сделать и 30 см) и концы балок дополнительно стянуты тросиком, продетом через отверстия в концах балок. При порывах ветра, конечно подбрасывает, но так бы было с любым коптером.

Да, может быть стоит попробовать и 300мм пластины именно для "кинорамы" сделать. Очень не хочется тросик использовать, как то оно чужеродно выглядит, что ли? Как проволочные расчалки на современном самолете! :D Но видимо придется и их применить, если это даст заметный эффект. А чем Вы натягиваете тросик после раскладки лучей? Как выглядит заделка концов тоса?

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 19 ноя 2012, 10:28 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
painter12 писал(а):
andrkolom писал(а):
У нас рама на пластинах 25 см (можно было сделать и 30 см) и концы балок дополнительно стянуты тросиком, продетом через отверстия в концах балок. При порывах ветра, конечно подбрасывает, но так бы было с любым коптером.

Да, может быть стоит попробовать и 300мм пластины именно для "кинорамы" сделать. Очень не хочется тросик использовать, как то оно чужеродно выглядит, что ли? Как проволочные расчалки на современном самолете! :D Но видимо придется и их применить, если это даст заметный эффект. А чем Вы натягиваете тросик после раскладки лучей? Как выглядит заделка концов тоса?


Дмитрий,
концы тросика мы продеваем через держатель концов тросика, который продается на рынке, после чего двумя плоскогубцами натягиваем тросик в разные стороны и зажимаем крепежные болты на держателе концов тросика.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 435 ]  На страницу Пред.  1 ... 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37 ... 44  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7013

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10292

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88296

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36153

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16536

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB