MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1557
Страница 36 из 44

Автор:  AKlion [ 27 ноя 2012, 14:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Пчёл писал(а):
не с каждым подвесом хорошо работает плата стабилизации


А откуда такой вывод??

Я думаю зависит на от подвеса, а от прямизны рук настройщика.

Автор:  Andrey-multicopter [ 27 ноя 2012, 16:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Пчёл писал(а):
Не много не в тему
из темы понял не с каждым подвесом хорошо работает плата стабилизации, Подскажите кто сталкивался , как данные мозги будут работать на не большом подвесе под камеру весом в пол кило, и если есть такой подвес(желательно трех осевой) порекомендуйте.


Плата HoverFly работает хорошо со всеми подвесами. Я проверял ее и с подвесами, у которых резисторы сервоприводов выведены наружу, а также с теми, у которых сервоприводы напрямую вращают рамки подвесов - работает нормально. Проблемы возникают, когда начинаются эксперименты. Например, один товарищ нагрузил специально сервоприводы в подвесе AV200 для того, чтобы избежать мелких рывков, в результате чего при инициализации платы и подаче сигнала на сервоприводы у BEC не хватало тока для питания платы HoverFly, так как сервоприводы потребляли слишком большой ток и в результате плата HoverFly перезагружалась.
Это не неисправность, а просто эксперименты одного человека, по которым общие выводы делать нельзя.
Я один из первых в России купил эту плату и тестирую ее уже с весны этого года, однако всех нюансов работы этой платы, например, в экстремальных морозах, я не знаю.
Не совсем понятны некоторые моменты с софтом - одна и та же плата может работать по разному в разными версиями софта. Но в целом, эта плата работает на подвесах хорошо и является на сегодняшний день наиболее простым и массовым решением по независимой стабилизации.
А подвес под камеру не более 500 гр., действительно, лучше всего взять AV130 - это из готовых и относительно недорогих.

Автор:  AKlion [ 28 ноя 2012, 02:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

А нету у когонить переведённой инструкции случайно??

Автор:  Andrey-multicopter [ 28 ноя 2012, 23:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Цитата:
Например, один товарищ нагрузил специально сервоприводы в подвесе AV200 для того, чтобы избежать мелких рывков, в результате чего при инициализации платы и подаче сигнала на сервоприводы у BEC не хватало тока для питания платы HoverFly, так как сервоприводы потребляли слишком большой ток и в результате плата HoverFly перезагружалась.
Это не неисправность, а просто эксперименты одного человека, по которым общие выводы делать нельзя.


Если у кого-то еще появится такое же желание нагрузить сервы (чего делать нужно только с головой), то прийдется, естественно питать плату от одного BEC, а сервы - от другого. На наших подвесах никогда не приходилось так делать - сервы инициализируются только после инициализации самой платы HoverFly и никогда никакой перезагрузки платы не происходит, сервы работают плавно - только что, кстати, настроил еще один подвес и на одном BEC - работает хорошо. И только на AV200 с платой стабилизации Скайлайн первых выпусков со старым софтом требовалось организовать питание от двух BEC, но не от нехватки питания, а для устранения взаимного влияния - так было указано на сайте производителя.

Автор:  AKlion [ 03 дек 2012, 00:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Сегодня выбрал времени немного и уточнил все размеры коробочки под эту плату, можно отдавать в печать. Если ко пожелает себе отпечатать пишите в личку файлами поделюсь.

Автор:  AKlion [ 03 дек 2012, 13:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Как проще всего проверить работоспособность платы без устаноки её на подвес? Ежели не трудно опишите порядок действий. И не совсем понял, её при настройках нужно подключать к питанию, или она берёт питание от усб?

Автор:  dlisin [ 03 дек 2012, 13:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

AKlion писал(а):
Как проще всего проверить работоспособность платы без устаноки её на подвес? Ежели не трудно опишите порядок действий. И не совсем понял, её при настройках нужно подключать к питанию, или она берёт питание от усб?

А подключить к USB и проверить? Не? Не вариант? )))

Отдельное питание не нужна. Подключаете, перепрошиваете, запускаете Setup и смотриет

Автор:  AKlion [ 03 дек 2012, 14:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Вот кой что скинули по теме.

Вот тема http://www.multirotorforums.com/showthr ... ler/page25

LGU: This is exactly what mine was doing. I put it in the shielded box and the problem went away. They can claim that EMI or RFI has no bearing on this symptom but my experiences have suggested otherwise. Just yesterday I removed the shielded box from the equation and it went right back to the crooked horizon almost immediately. When I added the shielded box once again the horizon was fine even after flying sideways and yawing at a very high rate in both directions. I also have a two axis setup so my yaw is my pan. Even with all of this panning (yawing actually) I could not trip it up. If you do not see the same positive results you will at the very least have created a protective box for your HFG as it should have been delivered to you to begin with. Good luck.

ЛГУ: Это именно то, что моя делала. Я положил его в экранированной коробке и проблема ушла. Они могут утверждать, что EMI и RFI имеет никакого отношения к этим симптомом, но мои опыты свидетельствуют об обратном. Только вчера я снял экранированной коробке из уравнения, и он пошел обратно к кривым горизонтом почти сразу. Когда я добавил экранированной коробке раз горизонте было прекрасно, даже после полета в сторону и рыскания на очень высокой скорости в обоих направлениях. У меня также есть две оси установки, чтобы мои рыскания моя кастрюлю. Даже при всем при этом панорамирование (рысканья на самом деле) я не мог поездке его. Если вы не видите такие же положительные результаты, которые вы будете по крайней мере, создали защитный бокс для вашего HFG, как это должны были быть доставлены к вам с самого начала. Удачи.

Вот средство которым обычно экранирую корпуса http://www.chipdip.ru/product/emi-35-200.aspx

Автор:  Andrey-multicopter [ 04 дек 2012, 08:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Вчера попробовал новую прошивку (1.8) на плате, которую установил на подвес своей конструкции. Особых изменений не заметил - работает также как и с 1.3.

Автор:  painter12 [ 04 дек 2012, 09:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

andrkolom писал(а):
Вчера попробовал новую прошивку (1.8) на плате, которую установил на подвес своей конструкции. Особых изменений не заметил - работает также как и с 1.3.

А о каком подвесе Вы пишете? Можете рассказать, показать фото?

Страница 36 из 44 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/