*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 06 дек 2016, 05:50

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 435 ]  На страницу Пред.  1 ... 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40 ... 44  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 04 дек 2012, 10:18 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Я уже выкладывал на форуме его фото, но где, сейчас не вспомню. Конструкция очень простая, на основе деталей с ServoCity:

Вложение:
DSC00297.JPG
DSC00297.JPG [ 344.07 KiB | Просмотров: 1526 ]


Это пока прототип, без всяких доводок по весу (сейчас 924 гр.), собран из стоковых деталей, никакой токарки и т.п. Идея в том, чтобы максимально удешевить то, что летает, сделать подвес простым, недорогим, но качественно стабилизирующим.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 04 дек 2012, 13:12 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 окт 2011, 09:03
Сообщений: 629
Откуда: Moscow-Cyprus
Благодарил (а): 59 раз.
Поблагодарили: 62 раз.
Да, помню держал его в руках, жесткость практически не хуже чем у Синестара


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 07 дек 2012, 13:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 янв 2010, 08:33
Сообщений: 249
Откуда: Казахстан Алматы
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 36 раз.
Доброго времени суток всем! Прошу помощи в разъяснении. по калибровке акселерометра. Или если обсуждалось тут, прошу скинуть линк.
Как я понял, нужно отклонить подвес в ту сторону, которую требует программа. если я верно отклоняю, то появится галочка. Затем нужно записать эту настройку. и так со всеми сторонами.
При требуемом отклонении у меня никак не появится галочка. что я делаю не правильно??


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 07 дек 2012, 14:50 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Shah писал(а):
Доброго времени суток всем! Прошу помощи в разъяснении. по калибровке акселерометра. Или если обсуждалось тут, прошу скинуть линк.
Как я понял, нужно отклонить подвес в ту сторону, которую требует программа. если я верно отклоняю, то появится галочка. Затем нужно записать эту настройку. и так со всеми сторонами.
При требуемом отклонении у меня никак не появится галочка. что я делаю не правильно??


В инструкции указано, что после установления платы в требуемом положении, пока горит красный светодиод, плата должна быть неподвижна, тогда галочка и появится.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 09 дек 2012, 14:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 янв 2010, 08:33
Сообщений: 249
Откуда: Казахстан Алматы
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 36 раз.
Спасибо Андрей!! долго промучился! но наконец настроил!! Правда еще не разобрался с натройкой курса. От стика курс работает, но не компенсирует поворот. А в целом платка очень радует!!
Но надеюсь новый прорыв. не заставид долго ждать. Когда соберут платы управления подвесом на основе бк моторов.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 12 дек 2012, 15:52 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Сегодня сделал тестовый полет своего подвеса CineStar с платкой HoverFly на нашем супер-тяжелом коптере под RED. Нагрузил подвес камерой 5D и тяжелым объективом 17-35 мм, две батареи 10400 мА/ч. На улице ветер и около минус 14С. Летал один и поэтому подвесом не управлял, камера стояла так, что балки немного попадали в кадр.
Когда посмотрел видео на большом экране был очень удивлен - горизонт идеально ровный, видно как балки мелькают вправо-влево, взад-вперед, а горизонт ровный. Его бы на Yutube выложить - если получится, буду в Москве - выложу.
Плата и сервоприводы питаются от ОДНОГО и того же BEC, никаких экранирующих коробков не ставил.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 15 дек 2012, 00:34 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Как и обещал, выкладываю видео того полета:



Видео без обработки, снималось в ветреную погоду. Подвес потихоньку вращался вокруг оси.
Камера - Canon 5D, подвес - CineStar, плата стабилизации подвеса - HoverFly. Коптер - тяжелый коптер под Red.
Видео для демонстрации качества отработки горизонта подвесом - по двигающимся балкам видно, какие эволюции совершает сам коптер.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 15 дек 2012, 01:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 авг 2010, 20:04
Сообщений: 321
Благодарил (а): 19 раз.
Поблагодарили: 51 раз.
andrkolom писал(а):
Сегодня сделал тестовый полет своего подвеса CineStar с платкой HoverFly на нашем супер-тяжелом коптере под RED. Нагрузил подвес камерой 5D и тяжелым объективом 17-35 мм, две батареи 10400 мА/ч. На улице ветер и около минус 14С. Летал один и поэтому подвесом не управлял, камера стояла так, что балки немного попадали в кадр.
Когда посмотрел видео на большом экране был очень удивлен - горизонт идеально ровный, видно как балки мелькают вправо-влево, взад-вперед, а горизонт ровный. Его бы на Yutube выложить - если получится, буду в Москве - выложу.
Плата и сервоприводы питаются от ОДНОГО и того же BEC, никаких экранирующих коробков не ставил.


andrkolom писал(а):
Как и обещал, выкладываю видео того полета:



Видео без обработки, снималось в ветреную погоду. Подвес потихоньку вращался вокруг оси.
Камера - Canon 5D, подвес - CineStar, плата стабилизации подвеса - HoverFly. Коптер - тяжелый коптер под Red.
Видео для демонстрации качества отработки горизонта подвесом - по двигающимся балкам видно, какие эволюции совершает сам коптер.


а можно 2 вопроса?
1. примерно с 46 секунды и далее идеально ровным горизонтом и не пахнет, или подразумевается что-то иное? по мне так это очевидное доказательство того, что никакой математики, которая компенсирует дрифт горизонта из-за действия центробежных сил ховерфлай не реализовали
2. зачем стянуты балки? жесткости профиля не хватило?


Вложения:
horizon.jpg
horizon.jpg [ 64.8 KiB | Просмотров: 1214 ]

_________________
Олег
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 15 дек 2012, 01:20 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
newb1e писал(а):

а можно 2 вопроса?
1. примерно с 46 секунды и далее идеально ровным горизонтом и не пахнет, или подразумевается что-то иное? по мне так это очевидное доказательство того, что никакой математики, которая компенсирует дрифт горизонта из-за действия центробежных сил ховерфлай не реализовали
2. зачем стянуты балки? жесткости профиля не хватило?


Отвечаю на два вопроса:

1. В том месте, куда направлена камера в указанном Вами моменте, местность имеет уклон, как раз на указанную Вами величину, и забор стоит на склоне и камера в тот момент направлена оптической осью не перпендикулярно к сравниваемой Вами линии. Я никакой "математики" не доказываю - я просто показываю, насколько хорошо и без заваливаний горизонта на ОДНОМ BEC для платы и серв, с тяжелой камерой и в мороз работает HoverFlyGimbal. Я думаю, что люди с доброжелательным настроем найдут для себя что-то полезное в этом тесте.
2. Балки стянуты на всякий случай - для теста. Эти вопросы уже обсуждали на форуме. Жесткости на этом конкретном коптере хватало, они вообще не вибрируют с хорошо отбалансированными пропеллерами.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
СообщениеДобавлено: 15 дек 2012, 01:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 авг 2010, 20:04
Сообщений: 321
Благодарил (а): 19 раз.
Поблагодарили: 51 раз.
andrkolom писал(а):
Отвечаю на два вопроса:

1. В том месте, куда направлена камера в указанном Вами моменте, местность имеет уклон, как раз на указанную Вами величину, и забор стоит на склоне и камера в тот момент направлена оптической осью не перпендикулярно к сравниваемой Вами линии. Я никакой "математики" не доказываю - я просто показываю, насколько хорошо и без заваливаний горизонта на ОДНОМ BEC для платы и серв, с тяжелой камерой и в мороз работает HoverFlyGimbal. Я думаю, что люди с доброжелательным настроем найдут для себя что-то полезное в этом тесте.


дело не в уклоне, смотрим на деревья и бетонные блоки :)


Вложения:
horizon2.jpg
horizon2.jpg [ 122.33 KiB | Просмотров: 1208 ]

_________________
Олег
Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 435 ]  На страницу Пред.  1 ... 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40 ... 44  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6999

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10276

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88244

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36099

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16512

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB