MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1557
Страница 37 из 44

Автор:  Andrey-multicopter [ 04 дек 2012, 10:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Я уже выкладывал на форуме его фото, но где, сейчас не вспомню. Конструкция очень простая, на основе деталей с ServoCity:

Вложение:
DSC00297.JPG
DSC00297.JPG [ 344.07 KiB | Просмотров: 1530 ]


Это пока прототип, без всяких доводок по весу (сейчас 924 гр.), собран из стоковых деталей, никакой токарки и т.п. Идея в том, чтобы максимально удешевить то, что летает, сделать подвес простым, недорогим, но качественно стабилизирующим.

Автор:  crazygnome [ 04 дек 2012, 13:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Да, помню держал его в руках, жесткость практически не хуже чем у Синестара

Автор:  Shah [ 07 дек 2012, 13:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Доброго времени суток всем! Прошу помощи в разъяснении. по калибровке акселерометра. Или если обсуждалось тут, прошу скинуть линк.
Как я понял, нужно отклонить подвес в ту сторону, которую требует программа. если я верно отклоняю, то появится галочка. Затем нужно записать эту настройку. и так со всеми сторонами.
При требуемом отклонении у меня никак не появится галочка. что я делаю не правильно??

Автор:  Andrey-multicopter [ 07 дек 2012, 14:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Shah писал(а):
Доброго времени суток всем! Прошу помощи в разъяснении. по калибровке акселерометра. Или если обсуждалось тут, прошу скинуть линк.
Как я понял, нужно отклонить подвес в ту сторону, которую требует программа. если я верно отклоняю, то появится галочка. Затем нужно записать эту настройку. и так со всеми сторонами.
При требуемом отклонении у меня никак не появится галочка. что я делаю не правильно??


В инструкции указано, что после установления платы в требуемом положении, пока горит красный светодиод, плата должна быть неподвижна, тогда галочка и появится.

Автор:  Shah [ 09 дек 2012, 14:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Спасибо Андрей!! долго промучился! но наконец настроил!! Правда еще не разобрался с натройкой курса. От стика курс работает, но не компенсирует поворот. А в целом платка очень радует!!
Но надеюсь новый прорыв. не заставид долго ждать. Когда соберут платы управления подвесом на основе бк моторов.

Автор:  Andrey-multicopter [ 12 дек 2012, 15:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Сегодня сделал тестовый полет своего подвеса CineStar с платкой HoverFly на нашем супер-тяжелом коптере под RED. Нагрузил подвес камерой 5D и тяжелым объективом 17-35 мм, две батареи 10400 мА/ч. На улице ветер и около минус 14С. Летал один и поэтому подвесом не управлял, камера стояла так, что балки немного попадали в кадр.
Когда посмотрел видео на большом экране был очень удивлен - горизонт идеально ровный, видно как балки мелькают вправо-влево, взад-вперед, а горизонт ровный. Его бы на Yutube выложить - если получится, буду в Москве - выложу.
Плата и сервоприводы питаются от ОДНОГО и того же BEC, никаких экранирующих коробков не ставил.

Автор:  Andrey-multicopter [ 15 дек 2012, 00:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

Как и обещал, выкладываю видео того полета:



Видео без обработки, снималось в ветреную погоду. Подвес потихоньку вращался вокруг оси.
Камера - Canon 5D, подвес - CineStar, плата стабилизации подвеса - HoverFly. Коптер - тяжелый коптер под Red.
Видео для демонстрации качества отработки горизонта подвесом - по двигающимся балкам видно, какие эволюции совершает сам коптер.

Автор:  newb1e [ 15 дек 2012, 01:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

andrkolom писал(а):
Сегодня сделал тестовый полет своего подвеса CineStar с платкой HoverFly на нашем супер-тяжелом коптере под RED. Нагрузил подвес камерой 5D и тяжелым объективом 17-35 мм, две батареи 10400 мА/ч. На улице ветер и около минус 14С. Летал один и поэтому подвесом не управлял, камера стояла так, что балки немного попадали в кадр.
Когда посмотрел видео на большом экране был очень удивлен - горизонт идеально ровный, видно как балки мелькают вправо-влево, взад-вперед, а горизонт ровный. Его бы на Yutube выложить - если получится, буду в Москве - выложу.
Плата и сервоприводы питаются от ОДНОГО и того же BEC, никаких экранирующих коробков не ставил.


andrkolom писал(а):
Как и обещал, выкладываю видео того полета:



Видео без обработки, снималось в ветреную погоду. Подвес потихоньку вращался вокруг оси.
Камера - Canon 5D, подвес - CineStar, плата стабилизации подвеса - HoverFly. Коптер - тяжелый коптер под Red.
Видео для демонстрации качества отработки горизонта подвесом - по двигающимся балкам видно, какие эволюции совершает сам коптер.


а можно 2 вопроса?
1. примерно с 46 секунды и далее идеально ровным горизонтом и не пахнет, или подразумевается что-то иное? по мне так это очевидное доказательство того, что никакой математики, которая компенсирует дрифт горизонта из-за действия центробежных сил ховерфлай не реализовали
2. зачем стянуты балки? жесткости профиля не хватило?

Вложения:
horizon.jpg
horizon.jpg [ 64.8 KiB | Просмотров: 1218 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 15 дек 2012, 01:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

newb1e писал(а):

а можно 2 вопроса?
1. примерно с 46 секунды и далее идеально ровным горизонтом и не пахнет, или подразумевается что-то иное? по мне так это очевидное доказательство того, что никакой математики, которая компенсирует дрифт горизонта из-за действия центробежных сил ховерфлай не реализовали
2. зачем стянуты балки? жесткости профиля не хватило?


Отвечаю на два вопроса:

1. В том месте, куда направлена камера в указанном Вами моменте, местность имеет уклон, как раз на указанную Вами величину, и забор стоит на склоне и камера в тот момент направлена оптической осью не перпендикулярно к сравниваемой Вами линии. Я никакой "математики" не доказываю - я просто показываю, насколько хорошо и без заваливаний горизонта на ОДНОМ BEC для платы и серв, с тяжелой камерой и в мороз работает HoverFlyGimbal. Я думаю, что люди с доброжелательным настроем найдут для себя что-то полезное в этом тесте.
2. Балки стянуты на всякий случай - для теста. Эти вопросы уже обсуждали на форуме. Жесткости на этом конкретном коптере хватало, они вообще не вибрируют с хорошо отбалансированными пропеллерами.

Автор:  newb1e [ 15 дек 2012, 01:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса

andrkolom писал(а):
Отвечаю на два вопроса:

1. В том месте, куда направлена камера в указанном Вами моменте, местность имеет уклон, как раз на указанную Вами величину, и забор стоит на склоне и камера в тот момент направлена оптической осью не перпендикулярно к сравниваемой Вами линии. Я никакой "математики" не доказываю - я просто показываю, насколько хорошо и без заваливаний горизонта на ОДНОМ BEC для платы и серв, с тяжелой камерой и в мороз работает HoverFlyGimbal. Я думаю, что люди с доброжелательным настроем найдут для себя что-то полезное в этом тесте.


дело не в уклоне, смотрим на деревья и бетонные блоки :)

Вложения:
horizon2.jpg
horizon2.jpg [ 122.33 KiB | Просмотров: 1212 ]

Страница 37 из 44 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/