MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1557
Страница 5 из 44

Автор:  Andrey-multicopter [ 26 апр 2012, 06:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

flat писал(а):
прошел месяц уже, видео так и не прислали?


Нет, не прислали, к сожалению - у них там как раз обновление софта их полетных плат, видно не до видео. Я уже жду не видео, а мая месяца, когда они должны были прислать саму плату.

Автор:  Andrey-multicopter [ 08 май 2012, 07:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Вот и долгожданное видео от HoverFly:


Автор:  flat [ 08 май 2012, 07:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Очень плохая работа показана на видео. Либо контроллер не настроен, либо он совсем не заслуживает внимания.
Горизонт уплыл даже во время показа в статике, что же будет в полете???

Автор:  Andrey-multicopter [ 08 май 2012, 07:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Я не смотрел видео - у меня до 8-ми вечера ограниченный спутниковый трафик интернета. :D

Автор:  Burgher [ 08 май 2012, 07:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Да, действительно, перекомпенсация аццкая просто.

Автор:  Cossacs [ 08 май 2012, 09:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Burgher писал(а):
Да, действительно, перекомпенсация аццкая просто.

По моему наоборот, сервы не дорабатывают. На сервы шлется обычный сигнал, пропорциональный отклонению от горизонта, но из-за П-регулятора в серве получаем отставание. Ровно так же работает стабилизация МК. Впрочем, не все так плохо, если прибить "намертво" FeedForward-ом горизонт, то это еще не победа, может получится тряска в воздухе. Характерный пример сравнения МК и пиклока, на земле одно, в воздухе другое:



Я бы делал выводы после полетов. Ну и конечно без фидфорварда и настройки LPF фильтра на стиках это совсем заурядный контроллер.

Автор:  flat [ 08 май 2012, 09:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Manufactured in the USA from the highest quality sensors available. Reliable and repeatable, it provides a perfect horizon every time.
что то не похоже пока

Автор:  Cossacs [ 08 май 2012, 10:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

flat писал(а):
Manufactured in the USA from the highest quality sensors available. Reliable and repeatable, it provides a perfect horizon every time.
что то не похоже пока

Не хочу быть адвокатом этого контроллера, но качество сенсоров и показанное на видео не связано ничем. Качественные сенсоры - это отслеживание условной линии горизонта в условиях вибраций, ускорений, смены температуры. Скорость отработки условной линии подвесом, что и показано на видео - это исключительно вопрос серв, механики подвеса, взаимодействия софта с механикой. Разные вещи.
В одном соглашусь, показанное на земле не впечатляет, но надо смотреть воздух и возможности софта.

Автор:  flat [ 08 май 2012, 10:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

ну кроме этого видео, выложенного на сайте производителя, как показатель работы контроллера, у нас ничего нет для оценки.
Очень странно для такой, вобщем то известной компании, такое отношение.

Автор:  mazar [ 08 май 2012, 23:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

печалька, если для рекламы такое видео, то что тогда в реальности?))

Страница 5 из 44 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/