MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1557
Страница 6 из 44

Автор:  Askold [ 15 май 2012, 11:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Новое видео HoverflyGIMBAL http://vimeo.com/42166876

Автор:  flat [ 15 май 2012, 11:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Похоже, что сам подвес не настроен и так же контроллер, ибо гуляет все, но не так, как на МК. Есть таки надежда, что он лучше работает, чем на демо видео.

Автор:  Askold [ 15 май 2012, 12:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

С учетом того что This PhotoHigher AV200 Pro camera mount is a professional level housing with 5:1 tilt, 10:1 reduction on roll for very fine and smooth gyro stabilization directly off the flight controller and on-board motion control sensors.

Результат для начала неплохой, теперь будем ждать тестов отечественных специалистов. :)

Автор:  dlisin [ 15 май 2012, 12:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Так а причем тут подвес AV200? И так все знают что он один и лучших на сегодняшний день...

Интересна работа самого контроллера.
На этом видео она лучше чем на предыдущем. Но всеравно далеко до идеала.

Автор:  flat [ 27 май 2012, 22:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Что то ругают его сильно на rcgroups.com
Плохо работает. :(

Автор:  Andrey-multicopter [ 07 июл 2012, 08:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Вчера примерно 4-5 часов потратили на настройку HoverFlyGimbal с AV200 - все в основном получилось - по крапйней мере в руках подвес отрабатывает наклоны идеально, поворачивается по сигналам с пульта управления. Настраивали долго, потому что делали все методом "научного тыка", пытаясь понять как настройки влияют на поведение подвеса.
Впечатления в общем самые положительные (пока...) Работает четче и надежнее чем Пиклок. Без всяких глюков и компенсация очень точная.
Интересно калибровали гироскопы - там какая-то температурная калибровка - никак не калибровался при нормальных условиях, а потом немного подули на него феном - сразу получили сообщение "Good" о качестве калибровки.
Не можем пока настроить работу магнетометра - непонятно, как он должен работать, чтобы контролировать поворот подвеса вокруг оси.
Скрины программы настройки с нашими "достижениями" для нормальной работы подвеса выложим - нужно только проверить работу подвеса в полете с камерой.
Кстати, с CineStar так и не получилось - вообще сервы не двигаются, там видно какие-то особые сервы.

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 07 июл 2012, 09:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

andrkolom писал(а):
Вчера примерно 4-5 часов потратили на настройку HoverFlyGimbal с AV200

Андрей! Спасибо огромное за эту информацию! Для меня она очень важна. Теперь пожалуй, буду эту систему заказывать. Я так понимаю, никаких инструкций производитель не даёт? Всё приходится постигать самому? И на всякий случай, хочу уточнить, на каком сайте заказывалась система?

Автор:  vlad [ 07 июл 2012, 15:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

andrkolom писал(а):
Не можем пока настроить работу магнетометра - непонятно, как он должен работать, чтобы контролировать поворот подвеса вокруг оси..

компас пока не реализован в прошивке. скоро обещают реализовать.

andrkolom писал(а):
Кстати, с CineStar так и не получилось - вообще сервы не двигаются, там видно какие-то особые сервы.

для cineStar овских серв нужен усилитель(простой - один транзистор)на каждую.

Автор:  kvs [ 08 июл 2012, 21:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Спасибо за инфо, закажем - попробуем

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 08 июл 2012, 22:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Фсё-ё! Заказал! Жду! :)

Страница 6 из 44 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/