*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 08 дек 2016, 17:06

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 435 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ... 44  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 08 июл 2012, 22:23 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
а можно ли HoverFly ставить на площадку рядом с камерой? Или только у основания подвеса?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 09 июл 2012, 10:17 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
flat писал(а):
а можно ли HoverFly ставить на площадку рядом с камерой? Или только у основания подвеса?

Я подозреваю, что нет. При работе система должна отслеживать как изменилось положение подвеса (а с ним и коптера) в пространстве и относительно этого компенсировать положение площадки. Если система закреплена на площадке, как она узнает - чем вызвано изменение положения - пилотом (внешними силами) или оператором?

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 09 июл 2012, 10:23 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 июл 2011, 02:09
Сообщений: 759
Благодарил (а): 143 раз.
Поблагодарили: 414 раз.
Nikolaitch_SPb писал(а):
Я подозреваю, что нет. При работе система должна отслеживать как изменилось положение подвеса (а с ним и коптера) в пространстве и относительно этого компенсировать положение площадки. Если система закреплена на площадке, как она узнает - чем вызвано изменение положения - пилотом (внешними силами) или оператором?

В теории это не есть проблема, приемник ведь к стабилизатору и подключается, не так ли?

_________________
Design engineer


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 09 июл 2012, 10:33 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Пиклок может работать и так и так, Skyline Gyro RSGS вроде только на площадке (сбоку крепится)
Судя по креплению, HoverFly похоже рассчитан только у основания.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 09 июл 2012, 10:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 ноя 2011, 09:25
Сообщений: 94
Откуда: пермь
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 16 раз.
flat писал(а):
а можно ли HoverFly ставить на площадку рядом с камерой? Или только у основания подвеса?

нельзя. если поставить на площадку, то она входит в автоколебание причем с нарастаниемю


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 09 июл 2012, 10:38 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
Cossacs писал(а):
В теории это не есть проблема, приемник ведь к стабилизатору и подключается, не так ли?

Но не поедет ли крыша у стабилизатора когда оператор начнёт наклонять камеру вниз, и не станет ли он пытаться устранить этот наклон?

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 09 июл 2012, 20:00 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 июл 2011, 02:09
Сообщений: 759
Благодарил (а): 143 раз.
Поблагодарили: 414 раз.
Nikolaitch_SPb писал(а):
Cossacs писал(а):
В теории это не есть проблема, приемник ведь к стабилизатору и подключается, не так ли?

Но не поедет ли крыша у стабилизатора когда оператор начнёт наклонять камеру вниз, и не станет ли он пытаться устранить этот наклон?

Это зависит от возможностей софта стабилизатора. Вот вы когда коптер вместе со стабилизатором наклоняете, крыша ведь у него не едет :)
Алгоритм работы с подвесом в этом случае очень похож на выравнивание коптера, разница лишь в наклоне системы координат подвеса, которая высчитывается по датчикам курсовертикали (гиры, аксели, компас и тп) ну и кое-какие тонкости, связанные с углами Эйлера, вращениями пространства, кватернионами, не буду забивать вам голову, но все на самом деле не так страшно и вполне реализуемо на МК уровня арм :)

_________________
Design engineer


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 10 июл 2012, 21:15 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 13 дек 2011, 17:18
Сообщений: 185
Откуда: Алматы, Казахстан
Благодарил (а): 31 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
Cossacs писал(а):
Nikolaitch_SPb писал(а):
Cossacs писал(а):
В теории это не есть проблема, приемник ведь к стабилизатору и подключается, не так ли?

Но не поедет ли крыша у стабилизатора когда оператор начнёт наклонять камеру вниз, и не станет ли он пытаться устранить этот наклон?

Это зависит от возможностей софта стабилизатора. Вот вы когда коптер вместе со стабилизатором наклоняете, крыша ведь у него не едет :)
Алгоритм работы с подвесом в этом случае очень похож на выравнивание коптера, разница лишь в наклоне системы координат подвеса, которая высчитывается по датчикам курсовертикали (гиры, аксели, компас и тп) ну и кое-какие тонкости, связанные с углами Эйлера, вращениями пространства, кватернионами, не буду забивать вам голову, но все на самом деле не так страшно и вполне реализуемо на МК уровня арм :)

Задача стабилизатора - выравнивать положение одного устройства (подвеса) в зависимости от положения другого устройства (носителя подвеса), скажите, пожалуйста, как стабилизатор справится с этой задачей, находясь на устройстве, которое болтается непонятно как?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 11 июл 2012, 01:11 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 июл 2011, 02:09
Сообщений: 759
Благодарил (а): 143 раз.
Поблагодарили: 414 раз.
aleg67 писал(а):
Задача стабилизатора - выравнивать положение одного устройства (подвеса) в зависимости от положения другого устройства (носителя подвеса), скажите, пожалуйста, как стабилизатор справится с этой задачей, находясь на устройстве, которое болтается непонятно как?

Что значит "непонятно как"? Все понятно, просто математический аппарат немного сложнее и подключения менее удобные. Наклон вала подвеса, т.е. коптера, определятеся по угловому положению стабилизатора (связанной системы координат) относительно земной системы координат (гироскопами, акселями, компасом, можно и без компаса) и углам отклонения, задаваемым стабилизатором на сервы крена-тангажа. Для точной работы стабилизатора потребуется еще и ПИД-регулирование, т.к. имеем запаздывание реакции серв на управляющий сигнал. Естественно, к стабилизатору должен быть подключен приемник и сервы, как если бы он находился вверху.

_________________
Design engineer


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 13 июл 2012, 06:08 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8805
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
flat писал(а):
а можно ли HoverFly ставить на площадку рядом с камерой? Или только у основания подвеса?


У них есть описание такого монтажа, но я не проверял. Мой монтаж - вверху, на уголке, прикрепленном к верхней неподвижной по направлению вправо-влево (но вращающейся) части подвеса. А вообще в программе настройки есть огромный выборвариантов монтажа, но разобраться с ними реально можно только пробуя. Они просто называются, например, BackRight - и попробуй разберись, что это значит. Но ничего, покрутили немного - разобрались.
Вот выдержка из инструкции:

The mounting of the HoverflyGIMBAL is critical to its performance. In order to correctly control a
camera gimbal, the HoverflyGIMBAL should be mounted to the frame such that the camera can roll and
tilt independently of the HoverflyGIMBAL. This means that it should NOT be mounted on the camera
tray. If the Yaw/Pan axis is to be used, then the HoverflyGIMBAL should be mounted such that it yaws
with the camera.
The HoverflyGIMBAL can be mounted in any orientation as long as it is either perpendicular or parallel
to the ground. The mounting orientation must be specified in the setup client. Orientations are defined
by which side of the mount it is positioned and then which way it is facing (the direction which the
power plug faces). For example, if the HoverflyGIMBAL is mounted on the rear side of the gimbal with
the power plug facing to the right side of the gimbal, that orientation would be called “BACK RIGHT”. If
it was mounted on the same side with the power plug pointed upward, the orientation would be “BACK
TOP”.
The mounting position must be specified on the “Mounting” page under the “Calibration and
Configuration” tab of the Gimbal Setup Client.

Кстати, только что вернулись с большой съемки металлургических предприятий в Сибири. Летали именно с подвесом AV200 с контроллером HoverFly, в том числе и в цехах с температурой до +50 градусов - никакого температурного дрифта, замечаний к нему вообще нет никаких - отработал на пятерку!

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 435 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ... 44  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7005

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10288

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88276

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36132

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16527

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB