*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 06 дек 2016, 08:48

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 435 ]  На страницу Пред.  1 ... 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 ... 44  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 26 июл 2012, 06:24 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Приехал этот контроллер, первые впечатления позитивные. Как я понял можно подключать к сервам с резистором и без, а так же располагать во многих местах, включая площадку камеры.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 26 июл 2012, 07:06 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
AKlion писал(а):
Nikolaitch_SPb писал(а):
На Мэйл.ру выложил:http://foto.mail.ru/mail/yurthick/14/#


Тогда уж и размерчик платы. Переведём в 3д

вот размеры указанные в руководстве:

Dimensions 45mm x 45mm x ~ 15mm
Hole Spacing 35mm x 35mm


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 26 июл 2012, 12:12 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
flat писал(а):
AKlion писал(а):

Тогда уж и размерчик платы. Переведём в 3д

вот размеры указанные в руководстве:

Dimensions 45mm x 45mm x ~ 15mm
Hole Spacing 35mm x 35mm

Сам удивился, увидев. У меня немного не совпадают!

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 27 июл 2012, 00:47 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Вы правы, по одной стороне 47,7мм
а диаметр отверстий 6,5мм


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 28 июл 2012, 10:43 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Замучался настраивать этот контроллер. Как то все намудрено непонятно и криво работает. Когда выставил расположение боком, 3Д показывало правильно, но с дикой акселерацией, то есть если чуть чуть повернуть его, то картинка поворачивается очень сильно. И отработка сервами была не правильная. Так и не получилось заставить работать его нормально в том положении, пришлось расположить горизонтально. Некоторые параметры работают не корректно. Увеличиваешь скорость отработки сервы, а она не меняется на одном канале, но меняется на другом. В полете горизонт вроде держит нормально. Но нужно еще разбираться. На получилось так же уменьшить скорость реакции сервы на стики. Она всегда одинаковая, не смотря на изменения параметров. Одна серва никак не захотела работать с ним. Пришлось заменить. Возможно ей нужен усилитель.
Вобщем нужно разбираться еще, вопросов пока много.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 28 июл 2012, 10:51 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Мы расположили его горизонтально, в верхней задней части AV200. Ориентация - Top Front, если я не ошибаюсь. Я могу выложить настройки для нашего подвеса, но они только для AV200 со стандартными сервами, будет ли это полезным?
Реально мы разбирались с ним полдня и то большую часть времени потратили на идеальную отработку поворотов и наклонов - параметры акселлерации, scaling factor и smothfactor. Настроить его можно, только, конечно, повозиться прийдется.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 28 июл 2012, 11:11 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
меня еще расстроило малое количество настроек. Реально не хватает многих, возможно они добавят еще в новых прошивках. А так хотелось бы по больше иметь. Например разные кривые для серв, ибо на некоторых подвесах серва работает не линейно. А так же настройки старта и остановки сервы, как у пиклока. Мне вообще показалось, что этот контроллер управляет сервами так же, как и МК, за исключением ровного горизонта в полете. А нужно управлять хитро, посылая команды сервам не линейно. Много к нему вобщем вопросов пока.

Вот тут парень все правильно написал:
http://forum.rcdesign.ru/f123/thread249 ... ost3515418
http://flydrones.ru/stabilizatsiya-ili-kompensatsiya/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 28 июл 2012, 14:53 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
flat писал(а):
меня еще расстроило малое количество настроек. Реально не хватает многих, возможно они добавят еще в новых прошивках. А так хотелось бы по больше иметь. Например разные кривые для серв, ибо на некоторых подвесах серва работает не линейно. А так же настройки старта и остановки сервы, как у пиклока. Мне вообще показалось, что этот контроллер управляет сервами так же, как и МК, за исключением ровного горизонта в полете. А нужно управлять хитро, посылая команды сервам не линейно. Много к нему вобщем вопросов пока.

Вот тут парень все правильно написал:
http://forum.rcdesign.ru/f123/thread249 ... ost3515418
http://flydrones.ru/stabilizatsiya-ili-kompensatsiya/


У Пиклока, конечно, настроек много, но работает он нестабильно. Может и нужно, чтобы управление сервами было нелинейным, но еще важнее, чтобы просто четко отрабатывались наклоны причем в любых условиях. Калибровку гироскопов, конечно, нужно сделать. Еще одна проблема - если настройки в чем-то неправильные(например, центр выставлен неровно), то нужно подключать компьютер и настраивать, а во время съемок это очень неудобно. А возможности совместить и стабилизацию и управление от канала, мы пока не нашли.
Недостатков может быть много, НО: если меня проямо сейчас попросят снимать с поворотным подвесом, я буду использовать только HoverFly Gimbal.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 03 авг 2012, 03:37 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Поменял резистор на подвесе на тот, который на синистар стоит. Углы работы увеличились, но подвес стал как бы догонять в конце. То есть сначала отрабатывает компенсацию, а потом немного доворачивает. Раньше, с резистором от сервы отрабатывал точно. Убрал Accelelation Rate Gate на ноль, стало лучше, но все-равно эффект присутствует. Что бы это могло быть, изза чего? Серва Savox SC-1258TG через редуктор (шестерни) 4:1


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: вот ещё один контроллер
СообщениеДобавлено: 03 авг 2012, 07:41 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Код:
сервы работают очень точно и быстро, в отличие от Синестара, где они вначале запаздывают, а потом перерабатывают

Это Андрей писал про AV200. Так может все дело именно в резисторе на 360 ?
Какой, кстати стоит на AV200 ?

Код:
Использование внешнего редуктора, с одной стороны, увеличивает усилие и мягкость работы сервы, с другой стороны зона PD-регуляции, в которой серва замедляется, растягивается во времени.

А это писал Cossacs, похоже причина ясна. Но как с ней бороться штатными средствами?

И еще вопрос, как для этого контроллера нужно подготовить серву для PAN 360 ?
Просто удалить резистор или как то иначе?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 435 ]  На страницу Пред.  1 ... 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 ... 44  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6999

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10276

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88248

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36099

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16513

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB