MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

HoverFlyGIMBAL для независимой стабилизации подвеса
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1557
Страница 10 из 44

Автор:  flat [ 26 июл 2012, 06:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Приехал этот контроллер, первые впечатления позитивные. Как я понял можно подключать к сервам с резистором и без, а так же располагать во многих местах, включая площадку камеры.

Автор:  flat [ 26 июл 2012, 07:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

AKlion писал(а):
Nikolaitch_SPb писал(а):
На Мэйл.ру выложил:http://foto.mail.ru/mail/yurthick/14/#


Тогда уж и размерчик платы. Переведём в 3д

вот размеры указанные в руководстве:

Dimensions 45mm x 45mm x ~ 15mm
Hole Spacing 35mm x 35mm

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 26 июл 2012, 12:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

flat писал(а):
AKlion писал(а):

Тогда уж и размерчик платы. Переведём в 3д

вот размеры указанные в руководстве:

Dimensions 45mm x 45mm x ~ 15mm
Hole Spacing 35mm x 35mm

Сам удивился, увидев. У меня немного не совпадают!

Автор:  flat [ 27 июл 2012, 00:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Вы правы, по одной стороне 47,7мм
а диаметр отверстий 6,5мм

Автор:  flat [ 28 июл 2012, 10:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Замучался настраивать этот контроллер. Как то все намудрено непонятно и криво работает. Когда выставил расположение боком, 3Д показывало правильно, но с дикой акселерацией, то есть если чуть чуть повернуть его, то картинка поворачивается очень сильно. И отработка сервами была не правильная. Так и не получилось заставить работать его нормально в том положении, пришлось расположить горизонтально. Некоторые параметры работают не корректно. Увеличиваешь скорость отработки сервы, а она не меняется на одном канале, но меняется на другом. В полете горизонт вроде держит нормально. Но нужно еще разбираться. На получилось так же уменьшить скорость реакции сервы на стики. Она всегда одинаковая, не смотря на изменения параметров. Одна серва никак не захотела работать с ним. Пришлось заменить. Возможно ей нужен усилитель.
Вобщем нужно разбираться еще, вопросов пока много.

Автор:  Andrey-multicopter [ 28 июл 2012, 10:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Мы расположили его горизонтально, в верхней задней части AV200. Ориентация - Top Front, если я не ошибаюсь. Я могу выложить настройки для нашего подвеса, но они только для AV200 со стандартными сервами, будет ли это полезным?
Реально мы разбирались с ним полдня и то большую часть времени потратили на идеальную отработку поворотов и наклонов - параметры акселлерации, scaling factor и smothfactor. Настроить его можно, только, конечно, повозиться прийдется.

Автор:  flat [ 28 июл 2012, 11:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

меня еще расстроило малое количество настроек. Реально не хватает многих, возможно они добавят еще в новых прошивках. А так хотелось бы по больше иметь. Например разные кривые для серв, ибо на некоторых подвесах серва работает не линейно. А так же настройки старта и остановки сервы, как у пиклока. Мне вообще показалось, что этот контроллер управляет сервами так же, как и МК, за исключением ровного горизонта в полете. А нужно управлять хитро, посылая команды сервам не линейно. Много к нему вобщем вопросов пока.

Вот тут парень все правильно написал:
http://forum.rcdesign.ru/f123/thread249 ... ost3515418
http://flydrones.ru/stabilizatsiya-ili-kompensatsiya/

Автор:  Andrey-multicopter [ 28 июл 2012, 14:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

flat писал(а):
меня еще расстроило малое количество настроек. Реально не хватает многих, возможно они добавят еще в новых прошивках. А так хотелось бы по больше иметь. Например разные кривые для серв, ибо на некоторых подвесах серва работает не линейно. А так же настройки старта и остановки сервы, как у пиклока. Мне вообще показалось, что этот контроллер управляет сервами так же, как и МК, за исключением ровного горизонта в полете. А нужно управлять хитро, посылая команды сервам не линейно. Много к нему вобщем вопросов пока.

Вот тут парень все правильно написал:
http://forum.rcdesign.ru/f123/thread249 ... ost3515418
http://flydrones.ru/stabilizatsiya-ili-kompensatsiya/


У Пиклока, конечно, настроек много, но работает он нестабильно. Может и нужно, чтобы управление сервами было нелинейным, но еще важнее, чтобы просто четко отрабатывались наклоны причем в любых условиях. Калибровку гироскопов, конечно, нужно сделать. Еще одна проблема - если настройки в чем-то неправильные(например, центр выставлен неровно), то нужно подключать компьютер и настраивать, а во время съемок это очень неудобно. А возможности совместить и стабилизацию и управление от канала, мы пока не нашли.
Недостатков может быть много, НО: если меня проямо сейчас попросят снимать с поворотным подвесом, я буду использовать только HoverFly Gimbal.

Автор:  flat [ 03 авг 2012, 03:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Поменял резистор на подвесе на тот, который на синистар стоит. Углы работы увеличились, но подвес стал как бы догонять в конце. То есть сначала отрабатывает компенсацию, а потом немного доворачивает. Раньше, с резистором от сервы отрабатывал точно. Убрал Accelelation Rate Gate на ноль, стало лучше, но все-равно эффект присутствует. Что бы это могло быть, изза чего? Серва Savox SC-1258TG через редуктор (шестерни) 4:1

Автор:  flat [ 03 авг 2012, 07:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: вот ещё один контроллер

Код:
сервы работают очень точно и быстро, в отличие от Синестара, где они вначале запаздывают, а потом перерабатывают

Это Андрей писал про AV200. Так может все дело именно в резисторе на 360 ?
Какой, кстати стоит на AV200 ?

Код:
Использование внешнего редуктора, с одной стороны, увеличивает усилие и мягкость работы сервы, с другой стороны зона PD-регуляции, в которой серва замедляется, растягивается во времени.

А это писал Cossacs, похоже причина ясна. Но как с ней бороться штатными средствами?

И еще вопрос, как для этого контроллера нужно подготовить серву для PAN 360 ?
Просто удалить резистор или как то иначе?

Страница 10 из 44 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/