*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 03 дек 2016, 14:34

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 12 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Технологичный специализированный подвес камеры
СообщениеДобавлено: 13 фев 2010, 01:52 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Представляю промышленно изготовленный подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях для камеры Sony-CX500.
Конструкция подвеса предельно проста, но много технических решений, полученных в результате опыта, кроется в мелочах - подшипники скольжения из синтетического материала не допускающие никакого люфта и обеспечивающие долгий срок службы соединения, правильная развесовка, возможность вертикального наклона вниз, правильное передаточное число от сервоприводов к движению рамки, грамотное расположение камеры, обеспечивающее совпадение оптических осей и осей поворота, подобранные по характреистикам сервоприводы.
Суть конструкторской идеи в том, что хороший подвес не может быть универсальным, а должен быть специально сконструирован под конкретную камеру.

Вид спереди:

Вложение:
DSC01161.JPG
DSC01161.JPG [ 130.23 KiB | Просмотров: 9128 ]


Вид сбоку:

Вложение:
DSC01162.JPG
DSC01162.JPG [ 148.83 KiB | Просмотров: 9128 ]


Вид сзади:

Вложение:
DSC01163.JPG
DSC01163.JPG [ 131.81 KiB | Просмотров: 9128 ]


Нижний поворотный узел:

Вложение:
DSC01164.JPG
DSC01164.JPG [ 149.4 KiB | Просмотров: 9128 ]


Верхний поворотный узел:

Вложение:
DSC01165.JPG
DSC01165.JPG [ 163.59 KiB | Просмотров: 9128 ]


Место с демпферами на классическом гексакоптере для монтажа подвеса:

Вложение:
DSC01166.JPG
DSC01166.JPG [ 169.91 KiB | Просмотров: 9128 ]


Установленный на гексакоптер подвес с камерой:

Вложение:
DSC01169.JPG
DSC01169.JPG [ 156.3 KiB | Просмотров: 9128 ]


Общий вид гексакоптера с подвесом и камерой:
Вложение:
DSC01171.JPG
DSC01171.JPG [ 179.39 KiB | Просмотров: 9128 ]

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Технологичный специализированный подвес камеры
СообщениеДобавлено: 14 фев 2010, 09:31 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 09 ноя 2009, 02:24
Сообщений: 92
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Из какого материала изготовлен этот подвес ?
Вес подвеса ? :roll:


Последний раз редактировалось voltey 14 фев 2010, 11:44, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Технологичный специализированный подвес камеры
СообщениеДобавлено: 14 фев 2010, 15:16 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
voltey писал(а):
Из какого материала изготовлен этот подвес ?
Вес подвеса ? :roll:


Изготовлен из стеклотектолита, подшипники скольжения - капролон, места сединения пластин из стеклотекстолита усилены алюминиевыми уголками. Вес со стандартными сервоприводами (каждый весит около 50 гр.), которые можно заменить на мини-сервоприводы - около 230 гр.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Технологичный специализированный подвес камеры
СообщениеДобавлено: 14 фев 2010, 15:16 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Baratynsky писал(а):
Сколько стоит? Где купить/заказать?


Все по multicopter@mail.ru

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Технологичный специализированный подвес камеры
СообщениеДобавлено: 14 фев 2010, 17:21 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 09 ноя 2009, 02:24
Сообщений: 92
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Мщжно покрупнее конструкцию капролонового подшипника или хотя бы описание на словах ?
Наружняя часть капролон ? Внутренняя металл или капролон ? Ну и т.д.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Технологичный специализированный подвес камеры
СообщениеДобавлено: 14 фев 2010, 21:48 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
voltey писал(а):
Мщжно покрупнее конструкцию капролонового подшипника или хотя бы описание на словах ?
Наружняя часть капролон ? Внутренняя металл или капролон ? Ну и т.д.



Вот как раз фото нижнего подшипника нижней рамки, на которой устанавливается камера. И внутренняя и наружная части подшипника - капролон.

Вложение:
DSC01164 - подшипник.jpg
DSC01164 - подшипник.jpg [ 109.31 KiB | Просмотров: 9062 ]

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Технологичный специализированный подвес камеры
СообщениеДобавлено: 14 фев 2010, 23:54 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 09 ноя 2009, 02:24
Сообщений: 92
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Т.е. внутри капролонового кубика просверлено отверстие и в него вставляется капролоновая трубочка, тем самым получается простейший подшипник скольжения.
Правильно ?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Технологичный специализированный подвес камеры
СообщениеДобавлено: 15 фев 2010, 07:45 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
voltey писал(а):
Т.е. внутри капролонового кубика просверлено отверстие и в него вставляется капролоновая трубочка, тем самым получается простейший подшипник скольжения.
Правильно ?


Да, правильно. Главное в этом соединении - точность отверстий в "кубике" и соответственно ему подогнанный диаметр "трубочки". Смазку лучше не использовать - попадет пыль, будет еще хуже. Просто мелкозернистой наждачной бумагой нужно подработать "трубочку", чтобы подогнать хорошо размеры.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Технологичный специализированный подвес камеры
СообщениеДобавлено: 15 фев 2010, 11:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 дек 2009, 19:35
Сообщений: 66
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Поздравляю!

Выглядит очень хорошо.
Когда можно ожидать подвеса под камеры мыльницы размером 10*6см ?

При замере серв на более легкие качество ухудшается ?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Технологичный специализированный подвес камеры
СообщениеДобавлено: 15 фев 2010, 13:03 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
MikeM писал(а):
Поздравляю!

Выглядит очень хорошо.
Когда можно ожидать подвеса под камеры мыльницы размером 10*6см ?

При замере серв на более легкие качество ухудшается ?


Меня особо поздравлять не за что, этот подвес сделал не я. На счет серв могу сказать, что это вопрос не простой. Важно не только мини и микро или стандартный размер сервы используется. Важно - цифровые или аналоговые, быстродействие при 6 или 5 вольтах, усилие, которое может развивать, материал шестерен.
Но даже если подобрать сервопривод с минимальным весом и со всеми другими замечательными параметрами - это не факт, что он будет замечательно работать в подвесе камеры. К сожалению тут может помочь только эксперимент - чем сейчас и занимаемся.
Например, в моем подвесе уже долгое время без поломок, с плавной компенсацией камеры. без рывков и в мороз трудятся сервы, которые шли в комплекте с аппаратурой Спектрум. У них только один недостаток - они весят около 50 гр. каждая.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 12 ]  На страницу 1, 2  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10262

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36067

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16500

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65384

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB