MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Технологичный специализированный подвес камеры
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=157
Страница 1 из 2

Автор:  Andrey-multicopter [ 13 фев 2010, 01:52 ]
Заголовок сообщения:  Технологичный специализированный подвес камеры

Представляю промышленно изготовленный подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях для камеры Sony-CX500.
Конструкция подвеса предельно проста, но много технических решений, полученных в результате опыта, кроется в мелочах - подшипники скольжения из синтетического материала не допускающие никакого люфта и обеспечивающие долгий срок службы соединения, правильная развесовка, возможность вертикального наклона вниз, правильное передаточное число от сервоприводов к движению рамки, грамотное расположение камеры, обеспечивающее совпадение оптических осей и осей поворота, подобранные по характреистикам сервоприводы.
Суть конструкторской идеи в том, что хороший подвес не может быть универсальным, а должен быть специально сконструирован под конкретную камеру.

Вид спереди:

Вложение:
DSC01161.JPG
DSC01161.JPG [ 130.23 KiB | Просмотров: 9130 ]


Вид сбоку:

Вложение:
DSC01162.JPG
DSC01162.JPG [ 148.83 KiB | Просмотров: 9130 ]


Вид сзади:

Вложение:
DSC01163.JPG
DSC01163.JPG [ 131.81 KiB | Просмотров: 9130 ]


Нижний поворотный узел:

Вложение:
DSC01164.JPG
DSC01164.JPG [ 149.4 KiB | Просмотров: 9130 ]


Верхний поворотный узел:

Вложение:
DSC01165.JPG
DSC01165.JPG [ 163.59 KiB | Просмотров: 9130 ]


Место с демпферами на классическом гексакоптере для монтажа подвеса:

Вложение:
DSC01166.JPG
DSC01166.JPG [ 169.91 KiB | Просмотров: 9130 ]


Установленный на гексакоптер подвес с камерой:

Вложение:
DSC01169.JPG
DSC01169.JPG [ 156.3 KiB | Просмотров: 9130 ]


Общий вид гексакоптера с подвесом и камерой:
Вложение:
DSC01171.JPG
DSC01171.JPG [ 179.39 KiB | Просмотров: 9130 ]

Автор:  voltey [ 14 фев 2010, 09:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Технологичный специализированный подвес камеры

Из какого материала изготовлен этот подвес ?
Вес подвеса ? :roll:

Автор:  Andrey-multicopter [ 14 фев 2010, 15:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Технологичный специализированный подвес камеры

voltey писал(а):
Из какого материала изготовлен этот подвес ?
Вес подвеса ? :roll:


Изготовлен из стеклотектолита, подшипники скольжения - капролон, места сединения пластин из стеклотекстолита усилены алюминиевыми уголками. Вес со стандартными сервоприводами (каждый весит около 50 гр.), которые можно заменить на мини-сервоприводы - около 230 гр.

Автор:  Andrey-multicopter [ 14 фев 2010, 15:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Технологичный специализированный подвес камеры

Baratynsky писал(а):
Сколько стоит? Где купить/заказать?


Все по multicopter@mail.ru

Автор:  voltey [ 14 фев 2010, 17:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Технологичный специализированный подвес камеры

Мщжно покрупнее конструкцию капролонового подшипника или хотя бы описание на словах ?
Наружняя часть капролон ? Внутренняя металл или капролон ? Ну и т.д.

Автор:  Andrey-multicopter [ 14 фев 2010, 21:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Технологичный специализированный подвес камеры

voltey писал(а):
Мщжно покрупнее конструкцию капролонового подшипника или хотя бы описание на словах ?
Наружняя часть капролон ? Внутренняя металл или капролон ? Ну и т.д.



Вот как раз фото нижнего подшипника нижней рамки, на которой устанавливается камера. И внутренняя и наружная части подшипника - капролон.

Вложение:
DSC01164 - подшипник.jpg
DSC01164 - подшипник.jpg [ 109.31 KiB | Просмотров: 9064 ]

Автор:  voltey [ 14 фев 2010, 23:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Технологичный специализированный подвес камеры

Т.е. внутри капролонового кубика просверлено отверстие и в него вставляется капролоновая трубочка, тем самым получается простейший подшипник скольжения.
Правильно ?

Автор:  Andrey-multicopter [ 15 фев 2010, 07:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Технологичный специализированный подвес камеры

voltey писал(а):
Т.е. внутри капролонового кубика просверлено отверстие и в него вставляется капролоновая трубочка, тем самым получается простейший подшипник скольжения.
Правильно ?


Да, правильно. Главное в этом соединении - точность отверстий в "кубике" и соответственно ему подогнанный диаметр "трубочки". Смазку лучше не использовать - попадет пыль, будет еще хуже. Просто мелкозернистой наждачной бумагой нужно подработать "трубочку", чтобы подогнать хорошо размеры.

Автор:  MikeM [ 15 фев 2010, 11:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Технологичный специализированный подвес камеры

Поздравляю!

Выглядит очень хорошо.
Когда можно ожидать подвеса под камеры мыльницы размером 10*6см ?

При замере серв на более легкие качество ухудшается ?

Автор:  Andrey-multicopter [ 15 фев 2010, 13:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Технологичный специализированный подвес камеры

MikeM писал(а):
Поздравляю!

Выглядит очень хорошо.
Когда можно ожидать подвеса под камеры мыльницы размером 10*6см ?

При замере серв на более легкие качество ухудшается ?


Меня особо поздравлять не за что, этот подвес сделал не я. На счет серв могу сказать, что это вопрос не простой. Важно не только мини и микро или стандартный размер сервы используется. Важно - цифровые или аналоговые, быстродействие при 6 или 5 вольтах, усилие, которое может развивать, материал шестерен.
Но даже если подобрать сервопривод с минимальным весом и со всеми другими замечательными параметрами - это не факт, что он будет замечательно работать в подвесе камеры. К сожалению тут может помочь только эксперимент - чем сейчас и занимаемся.
Например, в моем подвесе уже долгое время без поломок, с плавной компенсацией камеры. без рывков и в мороз трудятся сервы, которые шли в комплекте с аппаратурой Спектрум. У них только один недостаток - они весят около 50 гр. каждая.

Страница 1 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/