MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1654
Страница 2 из 4

Автор:  Andrey-multicopter [ 26 мар 2012, 17:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu

Еще один момент - серву по Pan нужно будет регулировать довольно точно - зазор недопустим (будет дергаться подвес) и затягивать нельзя (износ и трудность поворота), поэтому нужно предусмотреть простой доступ к этому месту, или какой-то винт вывести наружу для регулировки. Может придумаете ременную передачу, хотя я не видел нигде широкий выбор ремней и шестерен для них, подходящих на посадку на сервоприводы.
Предусмотрите еще место для потенциометра по Pan, или будет серва с постоянным вращением?

Автор:  altapix [ 26 мар 2012, 17:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu

Serva budet s postoianim vracheniem .
Pro remni ia dumal no ne mogu naiti xorochix remnei pravil'novo razmera .

Budu dumat' kak postavit' servu , no ia xochu obiazatel'no soxranit' vosmognost' skaldivat' ramu .

Spasibo za soveti !

c

Автор:  Zheleznyi [ 26 мар 2012, 17:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu

Кстати, давно хотел поинтересоваться: в подвесах не применяются безлюфтовые двухзвенные шестерни ?

Вложения:
Двухзвенная шестерня.jpg
Двухзвенная шестерня.jpg [ 38.05 KiB | Просмотров: 1323 ]

Автор:  altapix [ 26 мар 2012, 18:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu

gde mogno ix kupit' , i skol'ko oni vesiat ?

Автор:  altapix [ 26 мар 2012, 19:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu

Vot chto mogno poprobovat' .

Chto vi dumaete ?

Вложения:
3axe new servo position.png
3axe new servo position.png [ 257.71 KiB | Просмотров: 1309 ]
3axe new servo position2.png
3axe new servo position2.png [ 239.5 KiB | Просмотров: 1309 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 26 мар 2012, 19:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu

Хорошо, но как положение сервы регулируется?

Автор:  altapix [ 26 мар 2012, 19:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu

Ia dumal prosto s boku kluchem M3 regulirovat'
Servo moget xodit' v pered nazad i v vex (putem dobavki chaibi) .

Tak chto kogda rama sobrana s dvux storon mogno dostat' prostim kluchem vsegda mogno podvinut' bokovie
balki na moment regulirovki

Vint proxodit svoz' balku .

Вложения:
3axe servo side.png
3axe servo side.png [ 345.16 KiB | Просмотров: 1300 ]

Автор:  Cossacs [ 26 мар 2012, 20:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu

Я вот не пойму, кто крутит подвесом, если серва на коптере: пилот? Тогда зачем она вообще нужна, если пилот и так может развернуть коптер? Если оператор, то как подключить верхнюю серву?

Автор:  Andrey-multicopter [ 26 мар 2012, 21:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu

Cossacs писал(а):
Я вот не пойму, кто крутит подвесом, если серва на коптере: пилот? Тогда зачем она вообще нужна, если пилот и так может развернуть коптер? Если оператор, то как подключить верхнюю серву?


Я так понимаю, что вся конструкция будет висеть на трубке, в эту трубку можно продеть провод для сервы, ну в принципе и для питания, если питать от основной батареи. При повороте провод в трубке не должен закручиваться по идее, но может, за ним, короче нужно будет следить.

Автор:  TeHoTaMy [ 26 мар 2012, 22:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu

Если я правильно понял, мы рассматриваем трехосевой поворотный узел. Тогда вертикальная ось должна быть перпендикулярна горизонту, а не плоскости рамы. Не находите?
Т.е. сначала (сверху) должны быть механизмы компенсации накона коптера, а потом - поворота подвеса вокруг вертикальной оси.

Страница 2 из 4 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/