*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 05 дек 2016, 13:35

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 31 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu
СообщениеДобавлено: 26 мар 2012, 22:42 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
TeHoTaMy писал(а):
Если я правильно понял, мы рассматриваем трехосевой поворотный узел. Тогда вертикальная ось должна быть перпендикулярна горизонту, а не плоскости рамы. Не находите?


Да, я тоже заметил, что-то не то в такой конструкции, но может быть идея в том, чтобы делать стабилизацию по Roll ниже рамы?

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu
СообщениеДобавлено: 26 мар 2012, 23:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июл 2010, 15:52
Сообщений: 60
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 10 раз.
Dobri vecher !

Ia ploxo ponial kakoe otnochenie imeet posicia servo (na koptere ili na podvese) k stabilizacii


Est' odin vopros kotori ostalsa otrkitm eto kak provesti' provod chtobi on ne zaputalsia.

Ia poka ne rechil.

No pochemu os' dolgna bit' perpendekularna gorizontu (pod nei ved stoit dvux osevoi normal'ni podves).

Mogete mne obiasnit' ?

Spasibo
C


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu
СообщениеДобавлено: 26 мар 2012, 23:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июл 2010, 15:52
Сообщений: 60
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 10 раз.
Ia nachel (eto konechno dorogo) , no mogno sdelat' samomu :

infracrasnaia sviaz v trubke na kotori vesit podves chtobi upravliat' servoi :)

http://www.tecnimodel.com/servonaut/258 ... onaut.html

i


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu
СообщениеДобавлено: 27 мар 2012, 00:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июл 2010, 15:52
Сообщений: 60
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 10 раз.
vot idealnaia detal'

12mm ona pomestica v nutri trubki i pozvolit ei krutica .

http://www.directindustry.fr/prod/servo ... 04124.html
http://www.servotechnics.fr/IMG/pdf/SC012.pdf

c


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu
СообщениеДобавлено: 27 мар 2012, 00:48 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 фев 2012, 22:56
Сообщений: 608
Откуда: Москва andreyfotoru@yandex.ru
Благодарил (а): 27 раз.
Поблагодарили: 88 раз.
TeHoTaMy писал(а):
Если я правильно понял, мы рассматриваем трехосевой поворотный узел. Тогда вертикальная ось должна быть перпендикулярна горизонту, а не плоскости рамы. Не находите?
Т.е. сначала (сверху) должны быть механизмы компенсации накона коптера, а потом - поворота подвеса вокруг вертикальной оси.

Все правильно. Для начала надо компенсацию наклона подвеса делать, а уж потом крутить фотиком влево - вправо. Иначе тяжелая камера ка ломом будет выворачивать коптер в горизонтальное положение. Маневренности у него будет очень мало. В ветреную погоду не провисит и несколько секунд на месте, сдует. а назад не вернется.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu
СообщениеДобавлено: 27 мар 2012, 00:51 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 июл 2011, 02:09
Сообщений: 759
Благодарил (а): 143 раз.
Поблагодарили: 414 раз.
TeHoTaMy писал(а):
Если я правильно понял, мы рассматриваем трехосевой поворотный узел. Тогда вертикальная ось должна быть перпендикулярна горизонту, а не плоскости рамы. Не находите?
Т.е. сначала (сверху) должны быть механизмы компенсации накона коптера, а потом - поворота подвеса вокруг вертикальной оси.

Так а как тогда наклонить камеру вниз, если она повернута по вертикальной оси относительно тангажа?

andrkolom писал(а):
Я так понимаю, что вся конструкция будет висеть на трубке, в эту трубку можно продеть провод для сервы, ну в принципе и для питания, если питать от основной батареи. При повороте провод в трубке не должен закручиваться по идее, но может, за ним, короче нужно будет следить.

Но ведь количество поворотов может накапливаться от полета к полету, и как тот провод в трубке проконтролировать?

Увидел идею про ик датчики, это конечно хорошо, но зачем все так усложнять? :) Ведь еще неплохо бы подвес виброразвязать от коптера.

_________________
Design engineer


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu
СообщениеДобавлено: 27 мар 2012, 01:00 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 фев 2012, 22:56
Сообщений: 608
Откуда: Москва andreyfotoru@yandex.ru
Благодарил (а): 27 раз.
Поблагодарили: 88 раз.
Cossacs писал(а):
TeHoTaMy писал(а):
Ведь еще неплохо бы подвес виброразвязать от коптера.


Это факт. Без виброразвязки качества не будет. Проверяли на макете. Трясет так, что мама не горюй.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu
СообщениеДобавлено: 27 мар 2012, 11:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
Cossacs писал(а):
Так а как тогда наклонить камеру вниз, если она повернута по вертикальной оси относительно тангажа?

Очевидно, требуется еще одна ось - наклона камеры вверх-вниз, походящая через центр тяжести камеры.

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu
СообщениеДобавлено: 27 мар 2012, 11:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июл 2010, 15:52
Сообщений: 60
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 10 раз.
Ia dumal chto za chet economii vesa (minimum 200g) esli pitat' podves ot osnovnoi batareii.
Eti 200g mogno kak raz potratit' na vibro izolaciu podvesa / ili evo usilenie .


Construcia poluchitca gestkaia , no ne znachit' chto ona budet peredavat' bol'che vibracii ona prosto
budet' menche vesit i boltatca .

Posmotrite kak boltaeca AV200 s Pan kitom.

http://www.servotechnics.fr/IMG/pdf/SC012.pdf <- eto pozvolit provesti vse provoda bes problem.
12mm vhodit v trubku.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu
СообщениеДобавлено: 27 мар 2012, 14:12 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
altapix писал(а):
Ia dumal chto za chet economii vesa (minimum 200g) esli pitat' podves ot osnovnoi batareii.
Eti 200g mogno kak raz potratit' na vibro izolaciu podvesa / ili evo usilenie .


Construcia poluchitca gestkaia , no ne znachit' chto ona budet peredavat' bol'che vibracii ona prosto
budet' menche vesit i boltatca .

Posmotrite kak boltaeca AV200 s Pan kitom.

http://www.servotechnics.fr/IMG/pdf/SC012.pdf <- eto pozvolit provesti vse provoda bes problem.
12mm vhodit v trubku.

Элемент, который понижает общую надёжность коптера. 200 грамм, которые вы пытаетесь сэкономить, вернутся за счёт разных дополнений, плюс к тому изрядно увеличится цена. По моему, придётся слишком многим пожертвовать, преследуя сомнительную цель. Не думаю что овчинка стоит выделки.

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 31 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10272

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88233

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36084

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16506

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB