MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1654
Страница 3 из 4

Автор:  Andrey-multicopter [ 26 мар 2012, 22:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu

TeHoTaMy писал(а):
Если я правильно понял, мы рассматриваем трехосевой поворотный узел. Тогда вертикальная ось должна быть перпендикулярна горизонту, а не плоскости рамы. Не находите?


Да, я тоже заметил, что-то не то в такой конструкции, но может быть идея в том, чтобы делать стабилизацию по Roll ниже рамы?

Автор:  altapix [ 26 мар 2012, 23:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu

Dobri vecher !

Ia ploxo ponial kakoe otnochenie imeet posicia servo (na koptere ili na podvese) k stabilizacii


Est' odin vopros kotori ostalsa otrkitm eto kak provesti' provod chtobi on ne zaputalsia.

Ia poka ne rechil.

No pochemu os' dolgna bit' perpendekularna gorizontu (pod nei ved stoit dvux osevoi normal'ni podves).

Mogete mne obiasnit' ?

Spasibo
C

Автор:  altapix [ 26 мар 2012, 23:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu

Ia nachel (eto konechno dorogo) , no mogno sdelat' samomu :

infracrasnaia sviaz v trubke na kotori vesit podves chtobi upravliat' servoi :)

http://www.tecnimodel.com/servonaut/258 ... onaut.html

i

Автор:  altapix [ 27 мар 2012, 00:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu

vot idealnaia detal'

12mm ona pomestica v nutri trubki i pozvolit ei krutica .

http://www.directindustry.fr/prod/servo ... 04124.html
http://www.servotechnics.fr/IMG/pdf/SC012.pdf

c

Автор:  Андрей38 [ 27 мар 2012, 00:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu

TeHoTaMy писал(а):
Если я правильно понял, мы рассматриваем трехосевой поворотный узел. Тогда вертикальная ось должна быть перпендикулярна горизонту, а не плоскости рамы. Не находите?
Т.е. сначала (сверху) должны быть механизмы компенсации накона коптера, а потом - поворота подвеса вокруг вертикальной оси.

Все правильно. Для начала надо компенсацию наклона подвеса делать, а уж потом крутить фотиком влево - вправо. Иначе тяжелая камера ка ломом будет выворачивать коптер в горизонтальное положение. Маневренности у него будет очень мало. В ветреную погоду не провисит и несколько секунд на месте, сдует. а назад не вернется.

Автор:  Cossacs [ 27 мар 2012, 00:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu

TeHoTaMy писал(а):
Если я правильно понял, мы рассматриваем трехосевой поворотный узел. Тогда вертикальная ось должна быть перпендикулярна горизонту, а не плоскости рамы. Не находите?
Т.е. сначала (сверху) должны быть механизмы компенсации накона коптера, а потом - поворота подвеса вокруг вертикальной оси.

Так а как тогда наклонить камеру вниз, если она повернута по вертикальной оси относительно тангажа?

andrkolom писал(а):
Я так понимаю, что вся конструкция будет висеть на трубке, в эту трубку можно продеть провод для сервы, ну в принципе и для питания, если питать от основной батареи. При повороте провод в трубке не должен закручиваться по идее, но может, за ним, короче нужно будет следить.

Но ведь количество поворотов может накапливаться от полета к полету, и как тот провод в трубке проконтролировать?

Увидел идею про ик датчики, это конечно хорошо, но зачем все так усложнять? :) Ведь еще неплохо бы подвес виброразвязать от коптера.

Автор:  Андрей38 [ 27 мар 2012, 01:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu

Cossacs писал(а):
TeHoTaMy писал(а):
Ведь еще неплохо бы подвес виброразвязать от коптера.


Это факт. Без виброразвязки качества не будет. Проверяли на макете. Трясет так, что мама не горюй.

Автор:  TeHoTaMy [ 27 мар 2012, 11:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu

Cossacs писал(а):
Так а как тогда наклонить камеру вниз, если она повернута по вертикальной оси относительно тангажа?

Очевидно, требуется еще одна ось - наклона камеры вверх-вниз, походящая через центр тяжести камеры.

Автор:  altapix [ 27 мар 2012, 11:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu

Ia dumal chto za chet economii vesa (minimum 200g) esli pitat' podves ot osnovnoi batareii.
Eti 200g mogno kak raz potratit' na vibro izolaciu podvesa / ili evo usilenie .


Construcia poluchitca gestkaia , no ne znachit' chto ona budet peredavat' bol'che vibracii ona prosto
budet' menche vesit i boltatca .

Posmotrite kak boltaeca AV200 s Pan kitom.

http://www.servotechnics.fr/IMG/pdf/SC012.pdf <- eto pozvolit provesti vse provoda bes problem.
12mm vhodit v trubku.

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 27 мар 2012, 14:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu

altapix писал(а):
Ia dumal chto za chet economii vesa (minimum 200g) esli pitat' podves ot osnovnoi batareii.
Eti 200g mogno kak raz potratit' na vibro izolaciu podvesa / ili evo usilenie .


Construcia poluchitca gestkaia , no ne znachit' chto ona budet peredavat' bol'che vibracii ona prosto
budet' menche vesit i boltatca .

Posmotrite kak boltaeca AV200 s Pan kitom.

http://www.servotechnics.fr/IMG/pdf/SC012.pdf <- eto pozvolit provesti vse provoda bes problem.
12mm vhodit v trubku.

Элемент, который понижает общую надёжность коптера. 200 грамм, которые вы пытаетесь сэкономить, вернутся за счёт разных дополнений, плюс к тому изрядно увеличится цена. По моему, придётся слишком многим пожертвовать, преследуя сомнительную цель. Не думаю что овчинка стоит выделки.

Страница 3 из 4 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/