MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1654
Страница 1 из 4

Автор:  altapix [ 26 мар 2012, 00:17 ]
Заголовок сообщения:  Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu

Dobri vecher.

Po raznim prichinam xotelos' bi :
- Podniat' CG coptera (av200 i vse poxogie podvesi na moi vsglad vesiat slichkom nisko, mogno videt' kak v wookong vliaet cg na stabil'nost')
- Uvelichit' procht'nost' rami i povorotnovo uzla
- Umen'chit' ves
- Ispol'zovat' kak mogno bol'che gotovix detalei ( s servo city)
- Pozvolit' universal'ni podxod dla raznix podvesov.


Dla etovo ia vsial :

http://www.servocity.com/html/hollow_tubing.html (1/2 inch => 12.7 mm)
http://www.servocity.com/html/clamping_tube_hub.html (0.770 Ref : 545340) x 2
http://www.servocity.com/html/standard_ ... locks.html (tol'ko verxniai chast' s podchibnikom pod 1/2 inch)
http://www.servocity.com/html/thrust_bearings.html (ref :6655K17)
http://www.servocity.com/html/48_pitch_ ... __1_8.html (150 zubov )
http://www.servocity.com/html/48p_hitec ... gears.html (30 zubov)
http://www.servocity.com/html/hs-5087mh_servo.html (Stall Torque (7.4V): 60oz/in. (4.3kg.cm) + 5:1 dolgno dat'
predostatochno sili dage dla samoi tiagoloi kameri) mogno dage brat' men'che peredachu.
0.13sec/60° => 360° + 5:1 dast 3.1 secundi . chto ne ploxo .

Servo 13mm v chirniu , ono pomestica v 15x15x0.7 kotori u menia .

Ia sdelal na skoriu ruku model v solid works , tak kak razmeri v servocity ne pravil'nie na saite
gdu poka pridut detali chtobi sdelat kak nado.

Pri etom ves dolgen sokratica (servo 21g + vse ostal'noe neznaiu dumaiu gram 50 max).

Vagno chto vse dergica vokrug central'novo luchia i plastin , tak chto budet ochen' gestki kontakt megdu detaliami.

Xotelos' bi imet' idei / zamechania .

Вложения:
3axe integrated.png
3axe integrated.png [ 527.06 KiB | Просмотров: 2494 ]
3axe main arm.png
3axe main arm.png [ 425.49 KiB | Просмотров: 2494 ]
3axe integrated side.png
3axe integrated side.png [ 542.58 KiB | Просмотров: 2494 ]
bearing holder.png
bearing holder.png [ 100.36 KiB | Просмотров: 2494 ]

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 26 мар 2012, 08:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu

altapix писал(а):
Dobri vecher.

Po raznim prichinam xotelos' bi :
- Podniat' CG coptera (av200 i vse poxogie podvesi na moi vsglad vesiat slichkom nisko, mogno videt' kak v wookong vliaet cg na stabil'nost')
- Uvelichit' procht'nost' rami i povorotnovo uzla
- Umen'chit' ves
- Ispol'zovat' kak mogno bol'che gotovix detalei ( s servo city)
- Pozvolit' universal'ni podxod dla raznix podvesov.
Pri etom ves dolgen sokratica (servo 21g + vse ostal'noe neznaiu dumaiu gram 50 max).

Vagno chto vse dergica vokrug central'novo luchia i plastin , tak chto budet ochen' gestki kontakt megdu detaliami.

Xotelos' bi imet' idei / zamechania .

Не совсем понятно, как планируете располагать электронику.
И одно замечание: чем ближе камера будет расположена к лучам, тем труднее добиться чтоб они не попадали в кадр.

Автор:  altapix [ 26 мар 2012, 11:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu

Electronika budet stoiat' kak vsegda sverxu mesto mnogo.

Vot naprimer kak mogno postavit DJI wookong.

Camera ne budet viche chem ona uge est' na podvese bes povorotnovo uzla .
No tak povorotni uzel ne opuskaet ee v niz.

C

Вложения:
3axe integrated with DJI.png
3axe integrated with DJI.png [ 543.53 KiB | Просмотров: 2439 ]

Автор:  altapix [ 26 мар 2012, 15:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu

Vot paru vosmognostei :

1/ rama moget skladivaca (net vitnov kotori mechaiut luchiam proxodit')
2/ 2x6000 mah batareii

Вложения:
3axe integraded with DJI 3.png
3axe integraded with DJI 3.png [ 554.29 KiB | Просмотров: 2413 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 26 мар 2012, 15:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu

Хорошая у Вас получается конструкция. Только рисунки мелковаты, трудно разглядеть, как Вы собираетесь этот блок с сервосити интегрировать в раму. Там главная проблема - чтобы подвес висел не винте сервопривода, а на своем отдельном крепком подвесе, а анонсированный Вами блок обеспечивал поворот, но не нес нагрузку подвеса и камеры.

Автор:  altapix [ 26 мар 2012, 15:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu

Dobri den'

ia pokupaiu 2 http://www.servocity.com/html/standard_ ... locks.html iz nix beru tol'ko verniu detal' s
podchibnikom .

Poluchica chto vse dergica skovz ramu , dolgno bit' ochen' prochno .

V provil 15x15x0.7 ideal'no stanet servo i tam budet mertvo stoiat' . Evo mogno prosto dvigat' (nazad v pered) chtobi
meniat' peredachu esli nugno bol'che ili men'che sili)

Mogno sdelat' peredachu remnem toge , no ia ne vigu dla etovo nugdi .

Glavnoe chto centralni axe 12mm (pustoaia aluminivaia trubka) one vidergit vse. No ona pustaia vesit menche chem
"polni" axe 8mm . (tuda ideal'no popadut provoda esli nugno) etc ...

S ugageniem
Constantin

Вложения:
3axe integrated zoomin.png
3axe integrated zoomin.png [ 285.38 KiB | Просмотров: 2403 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 26 мар 2012, 16:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu

А ось как будете фиксировать, чтобы вниз не проваливалась? Нужно какой-то e-ring. Или вот этой штукой - http://www.servocity.com/html/hollow_tubing.html ?

Автор:  altapix [ 26 мар 2012, 16:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu

S verxu truba zagata vot etim clampom.
http://www.servocity.com/html/clamping_hubs.html

A snizu vot etim na kotori stavica chesternka 150 zubov naprimer:
http://www.servocity.com/html/clamping_tube_hub.html

megdu "top clamp" i podchibnikom stanet specialni "trust podchibnik" :

http://www.servocity.com/html/thrust_bearings.html

kotori pozvolit "top clampu" svobodno vraciaca ne peredavaia treenie v niz .
http://www.servocity.com/html/thrust_bearings.html

Вложения:
top trust bearing.png
top trust bearing.png [ 197.27 KiB | Просмотров: 2399 ]
bottom clamp hubs.png
bottom clamp hubs.png [ 141.14 KiB | Просмотров: 2399 ]
top clamp.png
top clamp.png [ 355.36 KiB | Просмотров: 2399 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 26 мар 2012, 16:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu

Серву для поворота по Pan лучше не врезайте в балку - она прослабится тогда. Может лучше рядом как-то поставить?

Автор:  altapix [ 26 мар 2012, 16:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Povorotni uzel "3axe integrated" v samu ramu

da Xorochaia idea !
Balka tochno oslablena .

Mogno priventit' servo k balke.
Chtobi rama prodolgala skladivatca nugno budet' prorezat' plastini chtobi
oni ne mechali serve "proxodit'" .


Chto dumaete ?

C

Вложения:
3axe servo relocated.png
3axe servo relocated.png [ 425.57 KiB | Просмотров: 2371 ]

Страница 1 из 4 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/