*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 11 дек 2016, 09:09

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 25 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Автономная стабилизация подвеса
СообщениеДобавлено: 28 мар 2012, 22:28 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 фев 2012, 22:56
Сообщений: 608
Откуда: Москва andreyfotoru@yandex.ru
Благодарил (а): 27 раз.
Поблагодарили: 88 раз.
Для автономной стабилизации в полете фотокамеры (у коптера своя свадьба, у подвеса своя) можно использовать вертолетные наработки.

1 система HeliCommand X-Series / High performance FBL controller http://forum.aircam.ru/index.php?showtopic=1863
2 система RedBar ( отечественная) http://forum.aircam.ru/index.php?showtopic=1863
3 система V - Bar http://www.vstabi.info/en/transmitter http://www.forums.vstabi.ru/
4 система Feiyu Tech Fy-30a http://www.feiyu-tech.com/
Есть еще наверно производители, кто знает, напишите.
Здесь не будем говорить о совмещении стабилизации коптера и подвеса одновременно.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономная стабилизация подвеса
СообщениеДобавлено: 28 мар 2012, 22:51 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Андрей38 писал(а):
Для автономной стабилизации в полете фотокамеры (у коптера своя свадьба, у подвеса своя) можно использовать вертолетные наработки.

1 система HeliCommand X-Series / High performance FBL controller http://forum.aircam.ru/index.php?showtopic=1863
2 система RedBar ( отечественная) http://forum.aircam.ru/index.php?showtopic=1863
3 система V - Bar http://www.forums.vstabi.ru/
4 система Feiyu Tech Fy-30a http://www.feiyu-tech.com/
Есть еще наверно производители, кто знает, напишите.
Здесь не будем говорить о совмещении стабилизации коптера и подвеса одновременно.


Реальный интерес представляют специальные узконаправленные контроллеры. Вопрос стоит не в том, что гироскоп дает команду, а серва отрабатывает - должна быть тонкая и универсальная (для разных конструкций подвесов и серв) настройка, нужен софт, который будет отрабатывать наклоны очень точно. Нужен компьютерный софт для удобного введения настроек.
Пока в готовом виде есть Picloc, который со скрипом продается и не сказать, что является идеалом, потом HoverGimbal - продажи в конце мая 2012 г. и новая система от Photohigher.
Понимаете, задача стоит не просто как-нибудь стабилизировать (компенсировать), а стабилизировать хорошо и во всех режимах полета коптера.
Указанные Вами системы - это адаптация, замена, но не окончательное решение.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономная стабилизация подвеса
СообщениеДобавлено: 29 мар 2012, 11:53 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 11 янв 2012, 17:19
Сообщений: 1221
Откуда: Воронеж
Благодарил (а): 240 раз.
Поблагодарили: 153 раз.
Есть ещё вариант: вот таких http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=10113 две штуки, и всё ! :D :mrgreen:

ЗЫ Кстате, http://shop.coptercam.com.au/Skyline-RSGS-p/skyline.htm неплохая заявка на победу. Только я не понял, почему у них горизонт "плывёт" по краям- ну ды пофиг :)

_________________
Не шалю, никого не трогаю, починяю примус (С)
Константин


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономная стабилизация подвеса
СообщениеДобавлено: 30 мар 2012, 03:42 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2512
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
не только по краям, он вообще у них плывет.
Если так и останется, то покупать такое нет смысла.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономная стабилизация подвеса
СообщениеДобавлено: 02 апр 2012, 20:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 май 2011, 15:57
Сообщений: 164
Благодарил (а): 23 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Только что прислал письмо Droidworx, у которого я заказывал пиклок где то месяц назад. Предлагают вместо него взять Skyline RSGS Gimbal, который появится у них через пару недель.
Его ТТХ:
Цитата:
Water Resistant – IP 65
Compact disk form factor – 38mm Diameter and 14mm Height
Weight – 12gram
Processor – ARM 32-bit Cortex™-M3 CPU
Update Rate – 800Hz
Sensor Technology – 3-Axis MEMS gyro and accelerometer
Power - Operates on a wide range of input voltages (4V – 7.2V)
Adjustable Gains

Я не вижу в списке компаса, значит он не может удерживать заданное направление при повороте коптера?

_________________
Tarot t960, Wookong, 3-х осевой подвес Alexmos, автоматизация для съемки сферических панорам, Sony 5N 16-55, 8mm Samyang


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономная стабилизация подвеса
СообщениеДобавлено: 02 апр 2012, 20:26 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
AlexeiD писал(а):
Я не вижу в списке компаса, значит он не может удерживать заданное направление при повороте коптера?

На вертолётах тоже компаса нет, а балку держат нормально за счёт гироскопа.

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономная стабилизация подвеса
СообщениеДобавлено: 02 апр 2012, 20:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 май 2011, 15:57
Сообщений: 164
Благодарил (а): 23 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Хотелось бы полностью независимый подвес, чтобы при вращении коптера он продолжал смотреть в прежнем направлении. Или вы имеете в виду, что гироскопы резкие развороты коптера отработает и подвес попытается удержать?

_________________
Tarot t960, Wookong, 3-х осевой подвес Alexmos, автоматизация для съемки сферических панорам, Sony 5N 16-55, 8mm Samyang


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономная стабилизация подвеса
СообщениеДобавлено: 02 апр 2012, 20:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
AlexeiD писал(а):
Хотелось бы полностью независимый подвес, чтобы при вращении коптера он продолжал смотреть в прежнем направлении. Или вы имеете в виду, что гироскопы резкие развороты коптера отработает и подвес попытается удержать?


как раз это делает Picloc.
А подвес на вертолётных гироскопах, фигня, и это мягко сказано.
.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономная стабилизация подвеса
СообщениеДобавлено: 02 апр 2012, 20:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
Letalkin писал(а):
как раз это делает Picloc.

Picloc это тоже умеет делать как с помощью компаса так и без. И судя по отзывам Андрея - Picloc прекрасно справляется с удержанием направления даже без применения компаса.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономная стабилизация подвеса
СообщениеДобавлено: 02 апр 2012, 20:54 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
AlexeiD писал(а):
Я не вижу в списке компаса, значит он не может удерживать заданное направление при повороте коптера?


У Пиклока есть магнитный сенсор, но он может включаться и отключаться в программе настройки. Так вот я замечал, что при включенном сенсоре имеется небольшой дрифт подвеса вокруг своей оси, а при отключенном - дрифта нет. Направление и так и так подвес удерживает замечательно. Буквально вчера летал на коптере с AV200 и Picloc без помощника - поднял коптер, включил удержание высоты и позиции, направил камеру со второго пульта в нужную мне сторону и полетел. Все время полета и вперед и назад камера была направлена в ту сторону, куда я направил ее с самого начала - не смотря на маневры и повороты коптера в полете.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 25 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7015

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10297

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88307

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36164

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16539

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 5


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB