*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 06 дек 2016, 11:12

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 25 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Автономная стабилизация подвеса
СообщениеДобавлено: 07 июл 2012, 19:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 мар 2010, 20:54
Сообщений: 8
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
помогите пожалуйста.
я полный чайник в области стабилизации подвеса.
имею 3х осевой подвес, такой
Изображение
http://www.alwarerc.com/shop/alware-3ax ... -p-51.html

как мне лучше сделать стабилизацию по 3 оси(yaw - обзор)?
подвес будет управляться от отдельного пульта.
сейчас в серве стоит потенциометр и угл поворота 90 градусов, если я удалю потенциометр и сделаю серву, чтобы вращалась бесконечно, можно ли будет сделать стабилизацию по этой оси?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономная стабилизация подвеса
СообщениеДобавлено: 08 июл 2012, 13:47 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
sacha21 писал(а):
как мне лучше сделать стабилизацию по 3 оси?
подвес будет управляться от отдельного пульта.
сейчас в серве стоит потенциометр и угл поворота 90 градусов, если я удалю потенциометр и сделаю серву, чтобы вращалась бесконечно, можно ли будет сделать стабилизацию по этой оси?

А зачем нужна стабилизация этой оси? Если коптер летит предсказуемо, без рысканья - то и направление объектива будет оставаться таким-же!

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономная стабилизация подвеса
СообщениеДобавлено: 08 июл 2012, 14:23 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 мар 2010, 20:54
Сообщений: 8
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
у меня пилот видит картинку с курсовой камеры, а оператор с подвеса. К примеру надо облететь какой нибудь обьект, пилоту для ориентации придется крутить коптер, а за ним будет крутится и подвес, а надо чтобы он не крутился и оператору будет легче навестись на обьект


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономная стабилизация подвеса
СообщениеДобавлено: 12 июл 2012, 00:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 сен 2010, 13:03
Сообщений: 345
Благодарил (а): 6 раз.
Поблагодарили: 10 раз.
А я себе сам сваял стабилизатор для камеры)
Стабилизация по крену и тангажу, доступно до 4 каналов управления (две оси, спуск затвора, переключение режима). думаю расширить до 5-6 - зум, так как собираюсь в основном фотографировать и еще один резервный, авось чего еще придумаю). Скоро домучаю спуск затвора с помощью ИК диодика для Sony, Canon, Nikon(надеюсь).
Правда коптер у меня с подвесом одноосевым. Но для тестов пока хватает.
И еще с уверенностью могу сказать что сервоприводы Turnigy HS-620DMG - полная фигня для подобных задач. Дергаются и тормозят( надо раскошеливаться на Хайтек, видимо.
Надо будет еще сделать его двухрежимным - в зависимости от того где он будет располагаться, на платформе с камерой или же на самом коптере. Пока работает вариант на коптере, как наиболее универсальный.
Сразу оговорюсь, ни один из существующих проектов мозгов для коптера тут ни при чем)
А еще всерьез задумываюсь о шаговых двигателях в качестве исполнительных механизмов, но это работа на зиму, видимо)
http://www.youtube.com/watch?v=QBZGWZOZE38&feature=youtu.be
Вот как-то так. Завтра полетать попробую. Ни разу еще в воздухе не проверял. Ну и традиционное видео с зеркалом сделаю обязательно, если интересно будет сообществу.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономная стабилизация подвеса
СообщениеДобавлено: 12 июл 2012, 01:50 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 июл 2011, 02:09
Сообщений: 759
Благодарил (а): 143 раз.
Поблагодарили: 414 раз.
sacha21 писал(а):
сейчас в серве стоит потенциометр и угл поворота 90 градусов, если я удалю потенциометр и сделаю серву, чтобы вращалась бесконечно, можно ли будет сделать стабилизацию по этой оси?

Совсем удалять (выпаивать) потенциометр нельзя - серва будет крутится неконтролируемо. Варианты: отсоединить потенциометр механически от выходного вала, или выпаять и запаять на его место подстроечник. После этого подкрутить потенциометр(подстроечник), чтобы серва не вращалась при нейтральном положении стиков. На нашем подвесе я на эту серву ставлю делитель из двух SMD-резисторов, но такой способ вам не буду рекомендовать. Может, кто еще какие способы подскажет.

В таком виде вы сможете управлять подвесом на 360 градусов. По поводу стабилизации по курсу: во первых, ее должен поддерживать стабилизатор, во-вторых без нее можно успешно летать и снимать, если конечно ваш пилот не крутит 3D-акробатику :)

_________________
Design engineer


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономная стабилизация подвеса
СообщениеДобавлено: 12 июл 2012, 08:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 мар 2010, 20:54
Сообщений: 8
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
просто управлять подвесом получиться, у меня сейчас управляется.
Но есть ли такие системы стабилизации которые будут работать с сервой в которой механически отключен потенциометр?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономная стабилизация подвеса
СообщениеДобавлено: 12 июл 2012, 08:11 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 июл 2011, 02:09
Сообщений: 759
Благодарил (а): 143 раз.
Поблагодарили: 414 раз.
sacha21 писал(а):
просто управлять подвесом получиться, у меня сейчас управляется.
Но есть ли такие системы стабилизации которые будут работать с сервой в которой механически отключен потенциометр?

Есть. Мы на нашем подвесе такую тестируем на базе СС3D :)
Видел у америкосов с синестаровским подвесом такое, не помню, как там стабилизатор называется. И вроде пиклок умеет так, или я путаю?

_________________
Design engineer


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономная стабилизация подвеса
СообщениеДобавлено: 20 июл 2012, 17:36 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 13 дек 2011, 17:18
Сообщений: 184
Откуда: Алматы, Казахстан
Благодарил (а): 31 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
dlisin писал(а):
Letalkin писал(а):
как раз это делает Picloc.

Picloc это тоже умеет делать как с помощью компаса так и без. И судя по отзывам Андрея - Picloc прекрасно справляется с удержанием направления даже без применения компаса.

с этим прекрасно справляется и FY-30A...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономная стабилизация подвеса
СообщениеДобавлено: 20 июл 2012, 17:46 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 13 дек 2011, 17:18
Сообщений: 184
Откуда: Алматы, Казахстан
Благодарил (а): 31 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
sacha21 писал(а):
помогите пожалуйста.
я полный чайник в области стабилизации подвеса.
имею 3х осевой подвес, такой
Изображение
http://www.alwarerc.com/shop/alware-3ax ... -p-51.html

как мне лучше сделать стабилизацию по 3 оси(yaw - обзор)?
подвес будет управляться от отдельного пульта.
сейчас в серве стоит потенциометр и угл поворота 90 градусов, если я удалю потенциометр и сделаю серву, чтобы вращалась бесконечно, можно ли будет сделать стабилизацию по этой оси?

если потенциометр не соединен с осью вращения (внутри сервы или снаружи), каждый раз, когда будете включать пульт управления подвесом, вам придется подкручивать потенциометр, чтобы остановить вращение подвеса...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономная стабилизация подвеса
СообщениеДобавлено: 25 июл 2012, 09:00 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Вот самое дешевое решение для стабилизации подвеса:
http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_ ... oductname=
И при этом качество стабилизации будет не хуже MK. Горизонт в полете конечно будет плыть, как и у МК, но зато цена всего 22$ 8-)



За это сообщение автора flat поблагодарил: Andrey-multicopter (25 июл 2012, 09:47)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 25 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7000

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10276

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88249

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36101

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16513

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB