MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Автономная стабилизация подвеса
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1664
Страница 2 из 3

Автор:  sacha21 [ 07 июл 2012, 19:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Автономная стабилизация подвеса

помогите пожалуйста.
я полный чайник в области стабилизации подвеса.
имею 3х осевой подвес, такой
Изображение
http://www.alwarerc.com/shop/alware-3ax ... -p-51.html

как мне лучше сделать стабилизацию по 3 оси(yaw - обзор)?
подвес будет управляться от отдельного пульта.
сейчас в серве стоит потенциометр и угл поворота 90 градусов, если я удалю потенциометр и сделаю серву, чтобы вращалась бесконечно, можно ли будет сделать стабилизацию по этой оси?

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 08 июл 2012, 13:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Автономная стабилизация подвеса

sacha21 писал(а):
как мне лучше сделать стабилизацию по 3 оси?
подвес будет управляться от отдельного пульта.
сейчас в серве стоит потенциометр и угл поворота 90 градусов, если я удалю потенциометр и сделаю серву, чтобы вращалась бесконечно, можно ли будет сделать стабилизацию по этой оси?

А зачем нужна стабилизация этой оси? Если коптер летит предсказуемо, без рысканья - то и направление объектива будет оставаться таким-же!

Автор:  sacha21 [ 08 июл 2012, 14:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Автономная стабилизация подвеса

у меня пилот видит картинку с курсовой камеры, а оператор с подвеса. К примеру надо облететь какой нибудь обьект, пилоту для ориентации придется крутить коптер, а за ним будет крутится и подвес, а надо чтобы он не крутился и оператору будет легче навестись на обьект

Автор:  The_0ne [ 12 июл 2012, 00:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Автономная стабилизация подвеса

А я себе сам сваял стабилизатор для камеры)
Стабилизация по крену и тангажу, доступно до 4 каналов управления (две оси, спуск затвора, переключение режима). думаю расширить до 5-6 - зум, так как собираюсь в основном фотографировать и еще один резервный, авось чего еще придумаю). Скоро домучаю спуск затвора с помощью ИК диодика для Sony, Canon, Nikon(надеюсь).
Правда коптер у меня с подвесом одноосевым. Но для тестов пока хватает.
И еще с уверенностью могу сказать что сервоприводы Turnigy HS-620DMG - полная фигня для подобных задач. Дергаются и тормозят( надо раскошеливаться на Хайтек, видимо.
Надо будет еще сделать его двухрежимным - в зависимости от того где он будет располагаться, на платформе с камерой или же на самом коптере. Пока работает вариант на коптере, как наиболее универсальный.
Сразу оговорюсь, ни один из существующих проектов мозгов для коптера тут ни при чем)
А еще всерьез задумываюсь о шаговых двигателях в качестве исполнительных механизмов, но это работа на зиму, видимо)
http://www.youtube.com/watch?v=QBZGWZOZE38&feature=youtu.be
Вот как-то так. Завтра полетать попробую. Ни разу еще в воздухе не проверял. Ну и традиционное видео с зеркалом сделаю обязательно, если интересно будет сообществу.

Автор:  Cossacs [ 12 июл 2012, 01:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Автономная стабилизация подвеса

sacha21 писал(а):
сейчас в серве стоит потенциометр и угл поворота 90 градусов, если я удалю потенциометр и сделаю серву, чтобы вращалась бесконечно, можно ли будет сделать стабилизацию по этой оси?

Совсем удалять (выпаивать) потенциометр нельзя - серва будет крутится неконтролируемо. Варианты: отсоединить потенциометр механически от выходного вала, или выпаять и запаять на его место подстроечник. После этого подкрутить потенциометр(подстроечник), чтобы серва не вращалась при нейтральном положении стиков. На нашем подвесе я на эту серву ставлю делитель из двух SMD-резисторов, но такой способ вам не буду рекомендовать. Может, кто еще какие способы подскажет.

В таком виде вы сможете управлять подвесом на 360 градусов. По поводу стабилизации по курсу: во первых, ее должен поддерживать стабилизатор, во-вторых без нее можно успешно летать и снимать, если конечно ваш пилот не крутит 3D-акробатику :)

Автор:  sacha21 [ 12 июл 2012, 08:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Автономная стабилизация подвеса

просто управлять подвесом получиться, у меня сейчас управляется.
Но есть ли такие системы стабилизации которые будут работать с сервой в которой механически отключен потенциометр?

Автор:  Cossacs [ 12 июл 2012, 08:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Автономная стабилизация подвеса

sacha21 писал(а):
просто управлять подвесом получиться, у меня сейчас управляется.
Но есть ли такие системы стабилизации которые будут работать с сервой в которой механически отключен потенциометр?

Есть. Мы на нашем подвесе такую тестируем на базе СС3D :)
Видел у америкосов с синестаровским подвесом такое, не помню, как там стабилизатор называется. И вроде пиклок умеет так, или я путаю?

Автор:  aleg67 [ 20 июл 2012, 17:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Автономная стабилизация подвеса

dlisin писал(а):
Letalkin писал(а):
как раз это делает Picloc.

Picloc это тоже умеет делать как с помощью компаса так и без. И судя по отзывам Андрея - Picloc прекрасно справляется с удержанием направления даже без применения компаса.

с этим прекрасно справляется и FY-30A...

Автор:  aleg67 [ 20 июл 2012, 17:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Автономная стабилизация подвеса

sacha21 писал(а):
помогите пожалуйста.
я полный чайник в области стабилизации подвеса.
имею 3х осевой подвес, такой
Изображение
http://www.alwarerc.com/shop/alware-3ax ... -p-51.html

как мне лучше сделать стабилизацию по 3 оси(yaw - обзор)?
подвес будет управляться от отдельного пульта.
сейчас в серве стоит потенциометр и угл поворота 90 градусов, если я удалю потенциометр и сделаю серву, чтобы вращалась бесконечно, можно ли будет сделать стабилизацию по этой оси?

если потенциометр не соединен с осью вращения (внутри сервы или снаружи), каждый раз, когда будете включать пульт управления подвесом, вам придется подкручивать потенциометр, чтобы остановить вращение подвеса...

Автор:  flat [ 25 июл 2012, 09:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Автономная стабилизация подвеса

Вот самое дешевое решение для стабилизации подвеса:
http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_ ... oductname=
И при этом качество стабилизации будет не хуже MK. Горизонт в полете конечно будет плыть, как и у МК, но зато цена всего 22$ 8-)

Страница 2 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/