MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Автономная стабилизация подвеса
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1664
Страница 1 из 3

Автор:  Андрей38 [ 28 мар 2012, 22:28 ]
Заголовок сообщения:  Автономная стабилизация подвеса

Для автономной стабилизации в полете фотокамеры (у коптера своя свадьба, у подвеса своя) можно использовать вертолетные наработки.

1 система HeliCommand X-Series / High performance FBL controller http://forum.aircam.ru/index.php?showtopic=1863
2 система RedBar ( отечественная) http://forum.aircam.ru/index.php?showtopic=1863
3 система V - Bar http://www.vstabi.info/en/transmitter http://www.forums.vstabi.ru/
4 система Feiyu Tech Fy-30a http://www.feiyu-tech.com/
Есть еще наверно производители, кто знает, напишите.
Здесь не будем говорить о совмещении стабилизации коптера и подвеса одновременно.

Автор:  Andrey-multicopter [ 28 мар 2012, 22:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Автономная стабилизация подвеса

Андрей38 писал(а):
Для автономной стабилизации в полете фотокамеры (у коптера своя свадьба, у подвеса своя) можно использовать вертолетные наработки.

1 система HeliCommand X-Series / High performance FBL controller http://forum.aircam.ru/index.php?showtopic=1863
2 система RedBar ( отечественная) http://forum.aircam.ru/index.php?showtopic=1863
3 система V - Bar http://www.forums.vstabi.ru/
4 система Feiyu Tech Fy-30a http://www.feiyu-tech.com/
Есть еще наверно производители, кто знает, напишите.
Здесь не будем говорить о совмещении стабилизации коптера и подвеса одновременно.


Реальный интерес представляют специальные узконаправленные контроллеры. Вопрос стоит не в том, что гироскоп дает команду, а серва отрабатывает - должна быть тонкая и универсальная (для разных конструкций подвесов и серв) настройка, нужен софт, который будет отрабатывать наклоны очень точно. Нужен компьютерный софт для удобного введения настроек.
Пока в готовом виде есть Picloc, который со скрипом продается и не сказать, что является идеалом, потом HoverGimbal - продажи в конце мая 2012 г. и новая система от Photohigher.
Понимаете, задача стоит не просто как-нибудь стабилизировать (компенсировать), а стабилизировать хорошо и во всех режимах полета коптера.
Указанные Вами системы - это адаптация, замена, но не окончательное решение.

Автор:  Zheleznyi [ 29 мар 2012, 11:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: Автономная стабилизация подвеса

Есть ещё вариант: вот таких http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=10113 две штуки, и всё ! :D :mrgreen:

ЗЫ Кстате, http://shop.coptercam.com.au/Skyline-RSGS-p/skyline.htm неплохая заявка на победу. Только я не понял, почему у них горизонт "плывёт" по краям- ну ды пофиг :)

Автор:  flat [ 30 мар 2012, 03:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Автономная стабилизация подвеса

не только по краям, он вообще у них плывет.
Если так и останется, то покупать такое нет смысла.

Автор:  AlexeiD [ 02 апр 2012, 20:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Автономная стабилизация подвеса

Только что прислал письмо Droidworx, у которого я заказывал пиклок где то месяц назад. Предлагают вместо него взять Skyline RSGS Gimbal, который появится у них через пару недель.
Его ТТХ:
Цитата:
Water Resistant – IP 65
Compact disk form factor – 38mm Diameter and 14mm Height
Weight – 12gram
Processor – ARM 32-bit Cortex™-M3 CPU
Update Rate – 800Hz
Sensor Technology – 3-Axis MEMS gyro and accelerometer
Power - Operates on a wide range of input voltages (4V – 7.2V)
Adjustable Gains

Я не вижу в списке компаса, значит он не может удерживать заданное направление при повороте коптера?

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 02 апр 2012, 20:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Автономная стабилизация подвеса

AlexeiD писал(а):
Я не вижу в списке компаса, значит он не может удерживать заданное направление при повороте коптера?

На вертолётах тоже компаса нет, а балку держат нормально за счёт гироскопа.

Автор:  AlexeiD [ 02 апр 2012, 20:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Автономная стабилизация подвеса

Хотелось бы полностью независимый подвес, чтобы при вращении коптера он продолжал смотреть в прежнем направлении. Или вы имеете в виду, что гироскопы резкие развороты коптера отработает и подвес попытается удержать?

Автор:  Letalkin [ 02 апр 2012, 20:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Автономная стабилизация подвеса

AlexeiD писал(а):
Хотелось бы полностью независимый подвес, чтобы при вращении коптера он продолжал смотреть в прежнем направлении. Или вы имеете в виду, что гироскопы резкие развороты коптера отработает и подвес попытается удержать?


как раз это делает Picloc.
А подвес на вертолётных гироскопах, фигня, и это мягко сказано.
.

Автор:  dlisin [ 02 апр 2012, 20:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Автономная стабилизация подвеса

Letalkin писал(а):
как раз это делает Picloc.

Picloc это тоже умеет делать как с помощью компаса так и без. И судя по отзывам Андрея - Picloc прекрасно справляется с удержанием направления даже без применения компаса.

Автор:  Andrey-multicopter [ 02 апр 2012, 20:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Автономная стабилизация подвеса

AlexeiD писал(а):
Я не вижу в списке компаса, значит он не может удерживать заданное направление при повороте коптера?


У Пиклока есть магнитный сенсор, но он может включаться и отключаться в программе настройки. Так вот я замечал, что при включенном сенсоре имеется небольшой дрифт подвеса вокруг своей оси, а при отключенном - дрифта нет. Направление и так и так подвес удерживает замечательно. Буквально вчера летал на коптере с AV200 и Picloc без помощника - поднял коптер, включил удержание высоты и позиции, направил камеру со второго пульта в нужную мне сторону и полетел. Все время полета и вперед и назад камера была направлена в ту сторону, куда я направил ее с самого начала - не смотря на маневры и повороты коптера в полете.

Страница 1 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/