*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 09 дек 2016, 10:48

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Редуктор servocity для обычного подвеса
СообщениеДобавлено: 02 апр 2012, 20:04 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Меня часто спрашивают о самом простом способе сделать простой подвес поворотным и независимо стабилизированным. Вот решение (оно, конечно, не дешевое), которое может использоваться на всех подвесах, в т.ч. тех, которые разрабатывали мы:

Вложение:
DSC00205.jpeg
DSC00205.jpeg [ 76.44 KiB | Просмотров: 2161 ]


Плата стабилизации - FlightCtrl установлена на уголке на верхнем кронштейне, редуктор - http://www.servocity.com/html/spg425a-3 ... ation.html
Работает такая система замечательно, не требует особого "колдовства" как с платой от OpenPilot, настройки в MKTool довольно простые. Нужно настроить только желаемый канал отдельной аппаратуры управления на поворотный механизм. Стабилизация (компенсация) получается удовлетворительная - в большимнстве режимов плавных полетов горизонт будет ровным, при резких перекладываниях аппарата - будет заваливаться - это особенности софта немецкой платы FlightCtrl.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Редуктор servocity для обычного подвеса
СообщениеДобавлено: 26 май 2012, 12:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 янв 2011, 18:45
Сообщений: 45
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Собрали такой поворотный механизм но вот бяда, из-за зазора между шестеренками есть люфт и как его убрать не могу придумать, посоветуйте.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Редуктор servocity для обычного подвеса
СообщениеДобавлено: 26 май 2012, 13:58 
Сместите серву ближе к центральному валу.
Я именно так избавился от люфта.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Редуктор servocity для обычного подвеса
СообщениеДобавлено: 26 май 2012, 15:10 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
И еще один совет - одна шестерня должна быть пластиковая, вторая - металлическая, тогда тоже движение мягкое и без люфтов. Буквально вчера настраивал этот подвес - люфтов нет.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Редуктор servocity для обычного подвеса
СообщениеДобавлено: 26 май 2012, 23:47 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июл 2011, 08:32
Сообщений: 687
Откуда: skycamera.com.ua
Благодарил (а): 80 раз.
Поблагодарили: 30 раз.
Дайте совет - как заказать с сервосити? )
Сколько раз писали им письма - полный игнор

_________________
С Ув. Дмитрий
Съемка и изготовление мультикоптеров. +38 050 609 06 01


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Редуктор servocity для обычного подвеса
СообщениеДобавлено: 27 май 2012, 00:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 янв 2012, 00:23
Сообщений: 150
Благодарил (а): 15 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
mazar писал(а):
Дайте совет - как заказать с сервосити? )
Сколько раз писали им письма - полный игнор

Аналогично. Но иногда через неделю были ответы :). Но после отправки одного и того же текста с нескольких разных мыл.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Редуктор servocity для обычного подвеса
СообщениеДобавлено: 27 май 2012, 02:15 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
International orders process the same as US orders. Place all items in your cart and process your order through the shopping cart. All shipping quotes are real-time USPS or UPS rates, the shipping cost depends on the shipping method selected and current shipping rates.

Что именно у вас не получается?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Редуктор servocity для обычного подвеса
СообщениеДобавлено: 29 май 2012, 15:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 янв 2011, 18:45
Сообщений: 45
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Понятно будем заказывать пластик ), еще вопрос как замедлить скорость вращения сервы поставили 5:1 ратио - ну уж очень быстро вращается, как можно замедлить скорость не меняя соотношение


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Редуктор servocity для обычного подвеса
СообщениеДобавлено: 29 май 2012, 15:31 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Shaman писал(а):
Понятно будем заказывать пластик ), еще вопрос как замедлить скорость вращения сервы поставили 5:1 ратио - ну уж очень быстро вращается, как можно замедлить скорость не меняя соотношение


Экспоненту выставить в пульте управления - я так сделал с точно таким редуктором - нормально вращается, но нужно привыкнуть, конечно.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Редуктор servocity для обычного подвеса
СообщениеДобавлено: 29 май 2012, 15:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 янв 2011, 18:45
Сообщений: 45
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Рисовали экспоненту но при не больших и медленных перемещениях хотелось-бы скорость уменьшать до минимума, может какое-то сопротивление вешать дополнительно или блочек для регулировки скорости вращения. т.е. например 180 градусов подвес мог проходить и за 4секунды и за 20 секунд, и в зависимости от того какая скорость нужна будет набалтывать перед полетом


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14 ]  На страницу 1, 2  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7011

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10290

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88291

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36143

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16533

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB