MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Редуктор servocity для обычного подвеса
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1676
Страница 1 из 2

Автор:  Andrey-multicopter [ 02 апр 2012, 20:04 ]
Заголовок сообщения:  Редуктор servocity для обычного подвеса

Меня часто спрашивают о самом простом способе сделать простой подвес поворотным и независимо стабилизированным. Вот решение (оно, конечно, не дешевое), которое может использоваться на всех подвесах, в т.ч. тех, которые разрабатывали мы:

Вложение:
DSC00205.jpeg
DSC00205.jpeg [ 76.44 KiB | Просмотров: 2162 ]


Плата стабилизации - FlightCtrl установлена на уголке на верхнем кронштейне, редуктор - http://www.servocity.com/html/spg425a-3 ... ation.html
Работает такая система замечательно, не требует особого "колдовства" как с платой от OpenPilot, настройки в MKTool довольно простые. Нужно настроить только желаемый канал отдельной аппаратуры управления на поворотный механизм. Стабилизация (компенсация) получается удовлетворительная - в большимнстве режимов плавных полетов горизонт будет ровным, при резких перекладываниях аппарата - будет заваливаться - это особенности софта немецкой платы FlightCtrl.

Автор:  Shaman [ 26 май 2012, 12:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Редуктор servocity для обычного подвеса

Собрали такой поворотный механизм но вот бяда, из-за зазора между шестеренками есть люфт и как его убрать не могу придумать, посоветуйте.

Автор:  Хомяк [ 26 май 2012, 13:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Редуктор servocity для обычного подвеса

Сместите серву ближе к центральному валу.
Я именно так избавился от люфта.

Автор:  Andrey-multicopter [ 26 май 2012, 15:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Редуктор servocity для обычного подвеса

И еще один совет - одна шестерня должна быть пластиковая, вторая - металлическая, тогда тоже движение мягкое и без люфтов. Буквально вчера настраивал этот подвес - люфтов нет.

Автор:  mazar [ 26 май 2012, 23:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Редуктор servocity для обычного подвеса

Дайте совет - как заказать с сервосити? )
Сколько раз писали им письма - полный игнор

Автор:  xdio [ 27 май 2012, 00:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Редуктор servocity для обычного подвеса

mazar писал(а):
Дайте совет - как заказать с сервосити? )
Сколько раз писали им письма - полный игнор

Аналогично. Но иногда через неделю были ответы :). Но после отправки одного и того же текста с нескольких разных мыл.

Автор:  flat [ 27 май 2012, 02:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Редуктор servocity для обычного подвеса

International orders process the same as US orders. Place all items in your cart and process your order through the shopping cart. All shipping quotes are real-time USPS or UPS rates, the shipping cost depends on the shipping method selected and current shipping rates.

Что именно у вас не получается?

Автор:  Shaman [ 29 май 2012, 15:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Редуктор servocity для обычного подвеса

Понятно будем заказывать пластик ), еще вопрос как замедлить скорость вращения сервы поставили 5:1 ратио - ну уж очень быстро вращается, как можно замедлить скорость не меняя соотношение

Автор:  Andrey-multicopter [ 29 май 2012, 15:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Редуктор servocity для обычного подвеса

Shaman писал(а):
Понятно будем заказывать пластик ), еще вопрос как замедлить скорость вращения сервы поставили 5:1 ратио - ну уж очень быстро вращается, как можно замедлить скорость не меняя соотношение


Экспоненту выставить в пульте управления - я так сделал с точно таким редуктором - нормально вращается, но нужно привыкнуть, конечно.

Автор:  Shaman [ 29 май 2012, 15:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Редуктор servocity для обычного подвеса

Рисовали экспоненту но при не больших и медленных перемещениях хотелось-бы скорость уменьшать до минимума, может какое-то сопротивление вешать дополнительно или блочек для регулировки скорости вращения. т.е. например 180 градусов подвес мог проходить и за 4секунды и за 20 секунд, и в зависимости от того какая скорость нужна будет набалтывать перед полетом

Страница 1 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/