*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 07 дек 2016, 21:16

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 208 ]  На страницу Пред.  1 ... 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 ... 21  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Тестирование 3-х осевого подвеса CineStar
СообщениеДобавлено: 20 авг 2012, 07:32 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Cossacs писал(а):
andrkolom писал(а):
Некоторое дрожание в подвесе присутствует не от самой жесткой конструкции, а от ремней в приводах - они же резиновые и должны держать на себе рамку с камерой - они держут, но с таким "резиновым" напрягом.

Андрей, действительно, ремни резиновые, они тянутся? Я до сих пор пользовался только непореновыми ремнями с кевларомым или стекловолоконным кордом, они практически не растягиваются.


Да, нет, конечно они не резиновые в прямом понимании, они скорее такие и есть - "непореновые ремни с кевларомым или стекловолоконным кордом" - но они не идеально жесткие. "Практически не растягиваются" - это когда натянуть до безумия, а тогда вал сервы нагружается.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тестирование 3-х осевого подвеса CineStar
СообщениеДобавлено: 23 авг 2012, 17:10 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 13 дек 2011, 17:18
Сообщений: 184
Откуда: Алматы, Казахстан
Благодарил (а): 31 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
Если бы раньше увидел принцип работы, не стал делать подвес конструкции "Орион". Может кому пригодится.


Последний раз редактировалось aleg67 23 авг 2012, 17:35, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тестирование 3-х осевого подвеса CineStar
СообщениеДобавлено: 23 авг 2012, 17:28 
aleg67 писал(а):
Если бы раньше увидел принцип работы, не стал делать подвес конструкции "Орион". Может кому пригодится.


И тут тройка впоросов.

Что увидел то?
Что такое подвес Орион?
Что пригодится?


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тестирование 3-х осевого подвеса CineStar
СообщениеДобавлено: 23 авг 2012, 18:35 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 13 дек 2011, 17:18
Сообщений: 184
Откуда: Алматы, Казахстан
Благодарил (а): 31 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
AKlion писал(а):
Что такое подвес Орион?



Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тестирование 3-х осевого подвеса CineStar
СообщениеДобавлено: 26 авг 2012, 18:59 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2011, 17:14
Сообщений: 274
Откуда: Одесса
Благодарил (а): 42 раз.
Поблагодарили: 67 раз.
spot писал(а):
Видео настройки 3-х осевого подвеса под управлением МК FC2.x
Специальная прошивка от команды CineStar


Кто-то ставил эту прошивку?
Я поставил но никак не могу побороть одну проблему. она заключается в том что ось ник (наклон вперед назад) работает максимум на 80 градусов.
C обычной прошивкой от МК, угол на весь ход потенциомметра. Резистор использую штатный от сервы, просто вынес его на ось.
Все настройки по инструкции. Может кто-то сталкивался с этой проблемой. Настройки ниже.
Вложение:
Комментарий к файлу: окно chanals
chanels.png
chanels.png [ 72.24 KiB | Просмотров: 1419 ]
Вложение:
Комментарий к файлу: окно camera
camera.png
camera.png [ 64.1 KiB | Просмотров: 1419 ]
Вложение:
Комментарий к файлу: окно user
User.png
User.png [ 51.18 KiB | Просмотров: 1419 ]

_________________
С ув., Павел +38 097 690-60-86
OCTO: FlightCtrl 2.1, BLCtrl 2.0, 3-axi gimbal hand made (CC3D);
HEXA: FlightCtrl 2.1, i2c-PWM converter, 70A BLCtrl, 3-axi gimbal hand made (CC3D).


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тестирование 3-х осевого подвеса CineStar
СообщениеДобавлено: 26 авг 2012, 21:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
spot писал(а):
Кто-то ставил эту прошивку?
Я поставил но никак не могу побороть одну проблему. она заключается в том что ось ник (наклон вперед назад) работает максимум на 80 градусов.
C обычной прошивкой от МК, угол на весь ход потенциомметра. Резистор использую штатный от сервы, просто вынес его на ось.
Все настройки по инструкции. Может кто-то сталкивался с этой проблемой. Настройки ниже.

Мы летаем с этой прошивкой на AV200.
С дефолтовыми настройками была такая-же проблема, причем и с Nick-ом и Roll-ом.

Проблема частично пропадает если Parameter 1 выставить в 0 (Off)
Цитата:
Parameter 1:
0 = better input scaling off (higher resolution on Servo1, Servo2 and
Servo3 input channels)
1 = better input scaling on


Еще нам не удалось добиться нормальной работы прошивки при Parameter 4 = 1. Летаем в обычном режиме (Parameter 4 = 0)
Цитата:
Parameter 4:
0 = Nick Channel (Servo1) is used in standard fashion in normal servo mode
1 = Nick Channel (Servo1) is used in special mode where it behaves like
a modified (poti less) free wheel servo
Note:
If set to 1, Travel adjustment at the radio do not affect the endpoint
of the Nick axis anymore, it only defines the maximum speed at which the
nick axis could be moved)
Limit setting at the camera tab are still active and limits the output
to the servos, so use this to prevent binding at abolut maximum positions.


Тоесть по факту от прошивки используется только возможность настраивать Pan серву (Servo 3).
Все остальное у нас не заработало, либо мы не разобрались с настройками


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тестирование 3-х осевого подвеса CineStar
СообщениеДобавлено: 26 авг 2012, 22:03 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2011, 17:14
Сообщений: 274
Откуда: Одесса
Благодарил (а): 42 раз.
Поблагодарили: 67 раз.
Можно конечно впаять еще по подстроечнику на каждое из плеч выносного потенциометра, но это как по мне не совсем правильно.А использовать прошивку с выключеным первым и четвертым параметром нет смысла - выходит практически тоже что и стандартная прошивка.
Одно что заметил - это плавнее старт и остановка движение оси, получается без рывков.

_________________
С ув., Павел +38 097 690-60-86
OCTO: FlightCtrl 2.1, BLCtrl 2.0, 3-axi gimbal hand made (CC3D);
HEXA: FlightCtrl 2.1, i2c-PWM converter, 70A BLCtrl, 3-axi gimbal hand made (CC3D).


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тестирование 3-х осевого подвеса CineStar
СообщениеДобавлено: 27 авг 2012, 10:05 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
У нас сейчас на подвесе CineStar стоит плата от HoverFly. Много трудов и тестов стоило настроить все хорошо. При идеальной настройке отработки горизонта возникает высокая чувствительность гироскопов, которые вызывают мелкие-мелкие вибрации. Интересный момент - никак не могли добиться плавного старта по Nick - сделали настройки так, что при инициализации системы камера смотрит немного вверх, потом перед началом работы триммером аппаратуры управления выставляем ее в нормальное положение и уже с этого положения серва стартует плавно.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тестирование 3-х осевого подвеса CineStar
СообщениеДобавлено: 06 сен 2012, 20:18 
Андрей если вас не затружнит, не могли бы вы померять вот этот размер, очень интересен для сравнения.


Вложения:
Снимок экрана 2012-09-06 в 21.14.24.png
Снимок экрана 2012-09-06 в 21.14.24.png [ 522.88 KiB | Просмотров: 1294 ]
Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тестирование 3-х осевого подвеса CineStar
СообщениеДобавлено: 06 сен 2012, 20:29 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
AKlion писал(а):
Андрей если вас не затружнит, не могли бы вы померять вот этот размер, очень интересен для сравнения.


Измерил - 22 см.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 208 ]  На страницу Пред.  1 ... 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 ... 21  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88264

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16521

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7001

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65454

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме GPS и ALT-hold на последнем ПО от mikrokopter.de

в форуме GPS

Andrey-multicopter

7

8331

29 ноя 2009, 23:53

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB