MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Тестирование 3-х осевого подвеса CineStar
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1769
Страница 5 из 21

Автор:  sdv [ 06 июн 2012, 14:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тестирование 3-х осевого подвеса CineStar

Владельцы, ауу!!

Автор:  aleg67 [ 06 июн 2012, 14:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тестирование 3-х осевого подвеса CineStar

sdv писал(а):
Владельцы, ауу!!

действительно, было бы интересно посмотреть

Автор:  painter12 [ 06 июн 2012, 17:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тестирование 3-х осевого подвеса CineStar

sdv писал(а):
Владельцы, ауу!!

Рад бы помочь, но у самого 2-х осевой! Третьей оси в наличном комплекте не было.. Тоже третьей осью интересуюсь...

Автор:  Andrey-multicopter [ 06 июн 2012, 19:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тестирование 3-х осевого подвеса CineStar

sdv писал(а):
Люди, извините за нескромный вопрос. Обращаюсь к владельцам синестаровского подвеса. Подскажите как реализован верхний узел подвеса в плане крепления подшипников. Имеестя в виду трехлучевая конструкция с осью (вращение подвеса по хвосту).

Изображение

Может кто-то сможет сфотографировать.


Я сейчас со съемок с далекого Севера еду. Как доеду - сфоткаю, только бы не забыть...

Автор:  spot [ 07 июн 2012, 00:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тестирование 3-х осевого подвеса CineStar

Видео настройки 3-х осевого подвеса под управлением МК FC2.x
Специальная прошивка от команды CineStar



Качать прошивку под FC2.x от CineStar:
quadrocopter.us/downloads/gimflight.hex

Описание параметров:
(еще бы перевести :) )
Parameter 1:
0 = better input scaling off (higher resolution on Servo1, Servo2 and
Servo3 input channels)
1 = better input scaling on

Parameter 2:
Center value of Servo3, please note that this center value also changes
with the input resolution setup.
eg, when higher resolution is switched on the center value (with the
servo i received from you) is 112, at the lower resolution it's 123

Parameter 3:
This is the speed setting for Servo3 (used as modified yaw servo)
Note:
Make sure it's not set to 0, minimum allowed value is 1 !!!

Parameter 4:
0 = Nick Channel (Servo1) is used in standard fashion in normal servo mode
1 = Nick Channel (Servo1) is used in special mode where it behaves like
a modified (poti less) free wheel servo
Note:
If set to 1, Travel adjustment at the radio do not affect the endpoint
of the Nick axis anymore, it only defines the maximum speed at which the
nick axis could be moved)
Limit setting at the camera tab are still active and limits the output
to the servos, so use this to prevent binding at abolut maximum positions.

Parameter 5: (Only needed if Parameter4 is set to 1)
This is the lower end definition of the input channels (like the lower
travel value set at the radio when in standard mode). Use this for
defining the minimum manual guided endpoint

Parameter 6: (Only needed if Parameter4 is set to 1)
This is the higher end definition of the input channels (like the lower
travel value set at the radio when in standard mode). Use this for
defining the maximum manual guided endpoint

Parameter 7:
This defines the dead-band for Sticks Servo1, Servo2 and Servo3.
Note:
Make sure it's not set to 0, minimum allowed value is 1 !!!

Автор:  flat [ 07 июн 2012, 07:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тестирование 3-х осевого подвеса CineStar

Параметр 1:
0 = Улучшенное входное преобразование ВЫКЛ (высокое разрешение для Servo1, Servo2 и Servo3 входных каналов)
1 = Улучшенное входное преобразование ВКЛ

Параметр 2:
Значение для центра Servo3, обратите внимание, что это значение так же меняет установки входного преобразования. Например, при включенном высоком разрешении центральное значение 112, в низком разрешении будет равно 123

Параметр 3:
Установка значения скорости для Servo3 (используется для YAW серво)
Примечание: Убедитесь, что он не установлен на 0, минимально допустимое значение 1

Параметр 4:
0 = канал Nick (Servo1) стандартный режим работы сервопривода.
1 = канал Nick (Servo1) специальный режим работы сервопривода, для свободного хода (при вынесенном потенциометре) Примечание: Если установлено значение 1, то параметры в передатчике управление не будут больше влиять на конечные точки отклонения оси Nick, а будут влиять только на максимальную скорость.

Установки ограничений во вкладке Camera по-прежнему доступны и устанавливают максимальные отклонения для серв. Можно использовать их при необходимости.

Параметр 5:
(требуется, только если Параметр 4 установлен в 1) Это нижняя граница значений входных каналов (такая же, которую вы используете в настройках передатчика управления в стандартном режиме работы сервоприводов). Используется для установки границ отклонений.

Параметр 6:
(требуется только, если Параметр 4 установлен в 1) Это верхняя граница значений входных каналов (такая же, которая устанавливается в настройках передатчика управления в стандартном режиме работы сервоприводов). Используется для установки границ отклонений.

Параметр 7:
Определяет мертвые зоны для Sticks (ручки передатчика) для Servo1, Servo2 и Servo3.
Примечание: Убедитесь, что он не установлен в 0, минимально допустимое значение равно 1

Автор:  Andrey-multicopter [ 07 июн 2012, 18:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тестирование 3-х осевого подвеса CineStar

Как и обещал, выкладываю фото верхнего подшипникового узла у CineStar:

Вложение:
CS-1.jpeg
CS-1.jpeg [ 34.47 KiB | Просмотров: 1246 ]


Вложение:
CS-2.jpeg
CS-2.jpeg [ 36.89 KiB | Просмотров: 1246 ]


Вложение:
CS-3.jpeg
CS-3.jpeg [ 41.5 KiB | Просмотров: 1246 ]


Вложение:
CS-4.jpeg
CS-4.jpeg [ 39.26 KiB | Просмотров: 1246 ]

Автор:  painter12 [ 07 июн 2012, 22:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тестирование 3-х осевого подвеса CineStar

spot писал(а):
Качать прошивку под FC2.x от CineStar:
quadrocopter.us/downloads/gimflight.hex... Далее список параметров...

Большое спасибо за ценную информацию! Подскажите пожалуйста, где эти параметры появляются, и где соответственно их можно менять, или, если это Вам удобнее, дайте ссылку на страничку с описанием применения FC с "Синестровским" подвесом.

Автор:  flat [ 07 июн 2012, 23:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тестирование 3-х осевого подвеса CineStar

На видео же все подробно показано

Автор:  Andrey-multicopter [ 08 июн 2012, 06:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тестирование 3-х осевого подвеса CineStar

Кстати, заметили в самом конце видео, как неточно подвес отрабатывает наклоны?

Страница 5 из 21 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/