MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Эффективность FY-30A
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1773
Страница 1 из 1

Автор:  sezam [ 07 май 2012, 11:48 ]
Заголовок сообщения:  Эффективность FY-30A

В Алтигаторе продается такой девайс:
http://mikrokopter.altigator.com/fy30a- ... 40612.html

На видео показано как он работает с двухосевым подвесом. Но разве использованный ими подвес MK HiSight SLR1 (кажется, это он) сам по себе не выполняет такую стабилизацию? Или с этим устройством он будет стабилизироваться быстрее или точнее?

Еще там написано: "On a 360° camera mount, the FY-30A allows to completely disengage the gimbal from the drone." То есть, применительно к AV130 этот девайс можно рассматривать как дешевую (и единственную доступную в продаже) альтернативу пиклоку?

Автор:  aleg67 [ 07 май 2012, 12:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Эффективность FY-30A

заканчиваем подвес как раз на этом девайсе. два тестовых полета показали: по нику отрабатывает идеально, с роллом то недорабатывает, то перерабатывает, настраиваем как мех. часть, так и настройки гироскопа и программируем сервы. как добъемся чего-либо приемлимого, сразу выложим результат. примечательно то, что отрабатывает независимо от поворота камеры по оси панорамы (подвес независимый, панорама бесконечная).

Автор:  flat [ 07 май 2012, 21:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: Эффективность FY-30A

sezam писал(а):
...Но разве использованный ими подвес MK HiSight SLR1 (кажется, это он) сам по себе не выполняет такую стабилизацию? Или с этим устройством он будет стабилизироваться быстрее или точнее?

Любой подвес это только механика, и сам по себе он стабилизироваться не будет. Хоть дорогой, хоть дешевый. Сигнал управления можно брать с МК, но тогда имеем плавающий горизонт, либо с отдельного контроллера.

Автор:  Хомяк [ 08 май 2012, 10:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Эффективность FY-30A

А я вчера себе заказал такую штуковину, как придет - оттещу, отпишусь :mrgreen:

Автор:  aleg67 [ 29 май 2012, 16:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Эффективность FY-30A

Вот какой получился подвес, сильно не ругайте)
Стеклотекстолит 2мм (1.5мм просто нет в продаже). Подвесом управляет FY-30A. Сервы на roll и nick - hs5645mg, поворотный узел - spg645A. Управление - futaba t6ex. Масса с батареей 1670 гр. Время полета не более 7 мин.
Не могу определить, перерабатывает или недорабатывает по roll. Посмотрите пожалуйста, я даже перед камерой на первый луч коптера повесил что-то вроде визира.

И, пожалуйста, не ругайте оператора, он только учится.

Вложения:
Фото0042.jpg
Фото0042.jpg [ 1.04 MiB | Просмотров: 1831 ]

Автор:  aleg67 [ 29 май 2012, 21:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Эффективность FY-30A

Есть два параметра, сочетание которых отвечает за отработку по roll:
1. плечо от сервы к поворотной площадке (меняется как на серве, так и на самой площадке)
2. чувствительность fy-30a по каналу roll

Автор:  Andrey-multicopter [ 29 май 2012, 21:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Эффективность FY-30A

На мой взгляд, в целом неплохо отрабатывает. Ваша метка может показать только Nick, но не Roll. Roll видно по линии горизонта, когда она в кадре. Вы, надеюсь, понимаете, что ваша конструкция подвеса будет нормально отрабатывать Roll только когда камера направлена ровно вперед, стоит ее наклонить вниз - все будет неправильно.
Попробуйте полетать плавно, без рывков: слева направо, справа налево, но так, чтобы горизонт был виден и Вы сразу поймете, как работает подвес.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/