MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Покупка Skyline Gyro RSGS
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1817
Страница 2 из 3

Автор:  flat [ 29 май 2012, 01:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Покупка Skyline Gyro RSGS

300$ это для не американских IP.
Внутри америки цена 250$ ;)

andrkolom писал(а):
flat писал(а):
Могу помочь с этим ;)


Помогите!

Ответил в личку 8-)

Автор:  flat [ 29 май 2012, 02:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Покупка Skyline Gyro RSGS

Уних там и Picloc-3x II pro в предзаказе есть, но когда будет в наличии думаю не знает даже его создатель :lol:
http://www.uavrotorking.com/picloc-3x-ii-pro

Автор:  Andrey-multicopter [ 29 май 2012, 08:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: Покупка Skyline Gyro RSGS

Собственно железо, получается, не так важно (разве чтобы температурного дрифта не было) важно насколько хорошо они сделали софт.

Автор:  Cossacs [ 29 май 2012, 13:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Покупка Skyline Gyro RSGS

andrkolom писал(а):
Собственно железо, получается, не так важно (разве чтобы температурного дрифта не было) важно насколько хорошо они сделали софт.

Например, гироскоп MPU6xxx довольно неплохо держит температурный дрифт без использования встроенного датчика температуры. Конечно, если задействовать датчик, будет еще лучше, но датчик нужно индивидуально калибровать для каждой платы, а я более чем уверен, что ленивые американцы или кто они там делать это не будут :)

По софту: я считаю, дело не в софте. Алгоритмы системы стабилизации подвеса очень простые, надежные и адекватные, по крайней мере те, код которых я видел. Вы даже не представляете, насколько такой софт прост, если в нем разобратся.

В то же время чем лучше гиродатчики и чем лучше исполнительные механизмы (сервы) - тем качественнее будет работать система в целом. Если гиродатчик стоит $20, а в сервах стоит коллекторный мотор 1718 или чуть-чуть больший (подавляющая часть серв), то не стоит ожидать чудо-софта, который на средней руки железе и механике сделает конфетку.

Более радикальные методы, это использование чего-то принципиально нового: взрослых гироскопов, шаговых моторов, кинетической системы стабилизации - это да, это шаг вперед, это развитие. Но взрослые гироскопы стоят денег, шаговые моторы недостаточно хороши сегодня, кинетическая стабилизация маховиками потянет за собой явления прецессии, нутации, и тд, кому охота с этим возится? Производители ж хотят денег заработать сейчас :)

Автор:  Andrey-multicopter [ 29 май 2012, 13:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Покупка Skyline Gyro RSGS

Но в обсуждаемом модуле далеко не самые лучшие гиродатчики, как я понимаю, а они обещают rock solid stabilization, причем как минимум, именно с сервоприводами, которые стоят на их подвесах (AV200). Ну ничего - проверим в работе, потом посмотрим. Я понимаю, что софт стабилизации там не очень сложный, просто если добавить широкие возможности регулировок, подстроек и т.п. - вот это может сильно все усложнить. На примере Picloc можено посмотреть как непросто все двигается, даже без учета личности самого Geоrge, который просто не может за всем успеть, но все равно трудно учесть все нюансы - там немного подергивается, там перерабатывает, там при каких-то настройках нормально, при каких-то плохо и т.п.

Автор:  flat [ 29 май 2012, 19:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Покупка Skyline Gyro RSGS

Cossacs писал(а):
По софту: я считаю, дело не в софте. Алгоритмы системы стабилизации подвеса очень простые, надежные и адекватные, по крайней мере те, код которых я видел. Вы даже не представляете, насколько такой софт прост, если в нем разобратся.

А вы случайно не планируете свой контроллер подвеса? Мне кажется у вас достаточно знаний и опыта. И спрос вроде большой.

Автор:  Cossacs [ 29 май 2012, 19:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Покупка Skyline Gyro RSGS

flat писал(а):
А вы случайно не планируете свой контроллер подвеса? Мне кажется у вас достаточно знаний и опыта. И спрос вроде большой.

Свой вряд-ли, а вот специализированную прошивку для CC/СС3D - может быть, тем более есть наработки..

Автор:  Cossacs [ 30 май 2012, 18:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Покупка Skyline Gyro RSGS

Cossacs писал(а):
flat писал(а):
А вы случайно не планируете свой контроллер подвеса? Мне кажется у вас достаточно знаний и опыта. И спрос вроде большой.

Свой вряд-ли, а вот специализированную прошивку для CC/СС3D - может быть, тем более есть наработки..


Немножко добавлю, что я пробовал подключать в один из портов СС датчик GPS и получать по телеметрии координаты камеры. Олег Семенов (osnwt) успешно подключил на внешний порт простой логгер на базе атмеги и МикроSD карточки. Для карты объемом 16 гигов можно в течении пары сотен часов записывать кучу параметров с платы: GPS координаты, положение угла наклона камеры, команды стиков, и кучу всего, с частотой несколько десятков раз в секудну. Это одна из фич, которая как я понял планируется в новом пиклоке, полезная штука для всяких геомепингов.

Для щелкания фотокамерой и режима автосъемки панорам 360 надо добавить небольшой кусок кода и простую плату-адаптер под кенон по типу немецкой (чтобы обойтись без сервы), но это не видится чем-то сильно сложным.

Но, как говорится, было бы время и желание :)

Автор:  AKlion [ 15 июн 2012, 07:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Покупка Skyline Gyro RSGS

Кто его тестировал, расскажите свои ощущения плизз.

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 15 июн 2012, 08:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Покупка Skyline Gyro RSGS

Cossacs писал(а):
[специализированную прошивку для CC/СС3D

На Ebay продаются платы, они называются КК, это одно и то-же что и СС?

Страница 2 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/