*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 04 дек 2016, 00:52

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Вариант решения компенсации горизонта в полете на МК
СообщениеДобавлено: 04 июн 2012, 05:59 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2509
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Всем известно, что управление подвесом FC MK плохо работает в полете. И оси плывут при горизонтальном перемещении. Вот одно из решений, не требующее покупки отдельного контроллера:
Добавьте микшеры в передатчике управления на два канала Nick и Roll так, чтоб при отклонении ручек элеватора и элеронов вносилась небольшая компенсации на наклоны подвеса. Подберите скорость, степень и задержку работы микшера. Микшеры настраивать нужно под конкретный подвес, если аппаратура позволяет разумеется. Так же настройки зависят от ветра.
Попробуйте, результат вас приятно удивит 8-)



За это сообщение автора flat поблагодарили: 2 crazygnome (05 июн 2012, 08:54), mazar (05 июн 2012, 00:06)
  Рейтинг: 8%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вариант решения компенсации горизонта в полете на МК
СообщениеДобавлено: 04 июн 2012, 07:57 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
flat писал(а):
Всем известно, что управление подвесом FC MK плохо работает в полете. И оси плывут при горизонтальном перемещении. Вот одно из решений, не требующее покупки отдельного контроллера:
Добавьте микшеры в передатчике управления на два канала Nick и Roll так, чтоб при отклонении ручек элеватора и элеронов вносилась небольшая компенсации на наклоны подвеса. Подберите скорость, степень и задержку работы микшера. Микшеры настраивать нужно под конкретный подвес, если аппаратура позволяет разумеется. Так же настройки зависят от ветра.
Попробуйте, результат вас приятно удивит 8-)


Да, действительно, идея хорошая! Нужно настроить в MKTool в разделе Camera параметры nick и roll (первая строчка) на соответствующие отмикшированные с ручками управления каналы и тогда компенсация будет с ними завязана. Я вообще никогда микшеры не настраивал, но попробую обязательно - нужно будет повозиться с аппаратурой. Мне кажется, что достаточно подстроить компенсацию по Roll, т.к. именно это направление особенно чувствительно, а по Nick, в принципе, обычно все нормально.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вариант решения компенсации горизонта в полете на МК
СообщениеДобавлено: 04 июн 2012, 08:03 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2509
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Настроить микшеры легко, главное подобрать степень отклонения, скорость реакции и обязательно задержку, чтоб не сразу реагировало, а чуть позже, потому что смысл в том, чтоб компенсация была только в горизонтальном полете. А при висении на месте и резких маневрах, она не будет влиять, но опять же все индивидуально.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вариант решения компенсации горизонта в полете на МК
СообщениеДобавлено: 04 июн 2012, 08:10 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Конечно, у каждого подвеса все будет индивидуально, но все равно, на мой взгляд, есть смысл здесь на форуме рассказать тем, кто попробует настроить, какие-то базовые настройки микшеров для разных аппаратур. Я буду пробовать на MX20 - потом расскажу.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вариант решения компенсации горизонта в полете на МК
СообщениеДобавлено: 04 июн 2012, 08:25 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2509
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Делов том, что все по разному выглядит и называется в разных передатчиках. Принцип изложен, а далее нужно читать мануал уже.
У меня для экспериментов Turnigy 9x с прошивкой ER-9X, в ней очень все просто и удобно.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вариант решения компенсации горизонта в полете на МК
СообщениеДобавлено: 05 июн 2012, 00:07 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июл 2011, 08:32
Сообщений: 687
Откуда: skycamera.com.ua
Благодарил (а): 80 раз.
Поблагодарили: 30 раз.
Интересно, попробуем :)

_________________
С Ув. Дмитрий
Съемка и изготовление мультикоптеров. +38 050 609 06 01


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вариант решения компенсации горизонта в полете на МК
СообщениеДобавлено: 30 авг 2012, 18:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
Подниму ка хорошую темку.
Кто-нибудь брался реализовать?
Мой Spektrum хоть и расширен до 12-ти каналов, но такого функционала не дает.

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вариант решения компенсации горизонта в полете на МК
СообщениеДобавлено: 04 сен 2012, 23:18 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2509
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
ну я же вроде описал все подробно, после того, как это реализовал на практике. По поводу спектрума не знаю, у меня другой пульт.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вариант решения компенсации горизонта в полете на МК
СообщениеДобавлено: 17 сен 2012, 11:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 13:36
Сообщений: 65
Благодарил (а): 14 раз.
Поблагодарили: 5 раз.
Здравствуйте коллеги коптероводы. Сам я съёмками с коптера не увлекаюсь и вряд ли буду, меня в этом хобби больше интересует активный пилотаж, но за вашими достижениями по стабилизации камеры слежу с большим техническим любопытством. Конечно, всех нюансов реальных съёмок я не знаю, но есть такая вот мысль - а почему бы вам не попробовать парную и взаимоНЕисключающую систему управления полётом аппарата, возможно, через дополнительный джойстик. Примерно так - шесть моторов на шарнирных маунтах и шесть небольших и медленных серв, наклоняющих ВМГ от 0 до +5...7 град. к центру рамы. Одновременно будут наклоняться только 2 или 3 задних, по отношению к направлению движения, мотора. В зависимости от комбинации наклоненных моторов аппарат будет дрейфовать в нужном направлении. При этом, сама платформа будет по-прежнему стабилизироваться FC и оставаться в горизонтальной плоскости. Соответственно, задача подвеса значительно упростится, особенно в плане удержания горизонта. Мне кажется, этих нескольких градусов вполне хватит для достаточной манёвренности при видеосъёмке и компенсации дрейфа в небольшой ветер, а мелкие вибрации, возникающие при плавном изменении векторов тяги вполне поглотятся вашими тяжелыми летающими танками. Управление по yaw и вертикали остаются прежними. Вес, конечно, несколько добавится, но по-моему, для вас это не самое главное.
Не ругайтесь сильно, я понимаю что дилетант в супер-пупер-фото-видео-коптерах :|


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вариант решения компенсации горизонта в полете на МК
СообщениеДобавлено: 17 сен 2012, 15:30 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
Aleks72 писал(а):
Примерно так - шесть моторов на шарнирных маунтах и шесть небольших и медленных серв, наклоняющих ВМГ от 0 до +5...7 град. к центру рамы.

5...7 градусов, это очень мало. Коптер в полете отклоняется обычно сильнее, причем не 2-мя...3-мя, а всеми моторами. Я пробовал отклонять 4 мотора из 8-ми, причем не к центру рамы, а сторого в направлении полета, но в ветер летать было очень сложно.

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10263

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88218

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36069

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16500

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB