MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Вариант решения компенсации горизонта в полете на МК
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=1842
Страница 1 из 1

Автор:  flat [ 04 июн 2012, 05:59 ]
Заголовок сообщения:  Вариант решения компенсации горизонта в полете на МК

Всем известно, что управление подвесом FC MK плохо работает в полете. И оси плывут при горизонтальном перемещении. Вот одно из решений, не требующее покупки отдельного контроллера:
Добавьте микшеры в передатчике управления на два канала Nick и Roll так, чтоб при отклонении ручек элеватора и элеронов вносилась небольшая компенсации на наклоны подвеса. Подберите скорость, степень и задержку работы микшера. Микшеры настраивать нужно под конкретный подвес, если аппаратура позволяет разумеется. Так же настройки зависят от ветра.
Попробуйте, результат вас приятно удивит 8-)

Автор:  Andrey-multicopter [ 04 июн 2012, 07:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вариант решения компенсации горизонта в полете на МК

flat писал(а):
Всем известно, что управление подвесом FC MK плохо работает в полете. И оси плывут при горизонтальном перемещении. Вот одно из решений, не требующее покупки отдельного контроллера:
Добавьте микшеры в передатчике управления на два канала Nick и Roll так, чтоб при отклонении ручек элеватора и элеронов вносилась небольшая компенсации на наклоны подвеса. Подберите скорость, степень и задержку работы микшера. Микшеры настраивать нужно под конкретный подвес, если аппаратура позволяет разумеется. Так же настройки зависят от ветра.
Попробуйте, результат вас приятно удивит 8-)


Да, действительно, идея хорошая! Нужно настроить в MKTool в разделе Camera параметры nick и roll (первая строчка) на соответствующие отмикшированные с ручками управления каналы и тогда компенсация будет с ними завязана. Я вообще никогда микшеры не настраивал, но попробую обязательно - нужно будет повозиться с аппаратурой. Мне кажется, что достаточно подстроить компенсацию по Roll, т.к. именно это направление особенно чувствительно, а по Nick, в принципе, обычно все нормально.

Автор:  flat [ 04 июн 2012, 08:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вариант решения компенсации горизонта в полете на МК

Настроить микшеры легко, главное подобрать степень отклонения, скорость реакции и обязательно задержку, чтоб не сразу реагировало, а чуть позже, потому что смысл в том, чтоб компенсация была только в горизонтальном полете. А при висении на месте и резких маневрах, она не будет влиять, но опять же все индивидуально.

Автор:  Andrey-multicopter [ 04 июн 2012, 08:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вариант решения компенсации горизонта в полете на МК

Конечно, у каждого подвеса все будет индивидуально, но все равно, на мой взгляд, есть смысл здесь на форуме рассказать тем, кто попробует настроить, какие-то базовые настройки микшеров для разных аппаратур. Я буду пробовать на MX20 - потом расскажу.

Автор:  flat [ 04 июн 2012, 08:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вариант решения компенсации горизонта в полете на МК

Делов том, что все по разному выглядит и называется в разных передатчиках. Принцип изложен, а далее нужно читать мануал уже.
У меня для экспериментов Turnigy 9x с прошивкой ER-9X, в ней очень все просто и удобно.

Автор:  mazar [ 05 июн 2012, 00:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вариант решения компенсации горизонта в полете на МК

Интересно, попробуем :)

Автор:  TeHoTaMy [ 30 авг 2012, 18:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вариант решения компенсации горизонта в полете на МК

Подниму ка хорошую темку.
Кто-нибудь брался реализовать?
Мой Spektrum хоть и расширен до 12-ти каналов, но такого функционала не дает.

Автор:  flat [ 04 сен 2012, 23:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вариант решения компенсации горизонта в полете на МК

ну я же вроде описал все подробно, после того, как это реализовал на практике. По поводу спектрума не знаю, у меня другой пульт.

Автор:  Aleks72 [ 17 сен 2012, 11:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вариант решения компенсации горизонта в полете на МК

Здравствуйте коллеги коптероводы. Сам я съёмками с коптера не увлекаюсь и вряд ли буду, меня в этом хобби больше интересует активный пилотаж, но за вашими достижениями по стабилизации камеры слежу с большим техническим любопытством. Конечно, всех нюансов реальных съёмок я не знаю, но есть такая вот мысль - а почему бы вам не попробовать парную и взаимоНЕисключающую систему управления полётом аппарата, возможно, через дополнительный джойстик. Примерно так - шесть моторов на шарнирных маунтах и шесть небольших и медленных серв, наклоняющих ВМГ от 0 до +5...7 град. к центру рамы. Одновременно будут наклоняться только 2 или 3 задних, по отношению к направлению движения, мотора. В зависимости от комбинации наклоненных моторов аппарат будет дрейфовать в нужном направлении. При этом, сама платформа будет по-прежнему стабилизироваться FC и оставаться в горизонтальной плоскости. Соответственно, задача подвеса значительно упростится, особенно в плане удержания горизонта. Мне кажется, этих нескольких градусов вполне хватит для достаточной манёвренности при видеосъёмке и компенсации дрейфа в небольшой ветер, а мелкие вибрации, возникающие при плавном изменении векторов тяги вполне поглотятся вашими тяжелыми летающими танками. Управление по yaw и вертикали остаются прежними. Вес, конечно, несколько добавится, но по-моему, для вас это не самое главное.
Не ругайтесь сильно, я понимаю что дилетант в супер-пупер-фото-видео-коптерах :|

Автор:  TeHoTaMy [ 17 сен 2012, 15:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вариант решения компенсации горизонта в полете на МК

Aleks72 писал(а):
Примерно так - шесть моторов на шарнирных маунтах и шесть небольших и медленных серв, наклоняющих ВМГ от 0 до +5...7 град. к центру рамы.

5...7 градусов, это очень мало. Коптер в полете отклоняется обычно сильнее, причем не 2-мя...3-мя, а всеми моторами. Я пробовал отклонять 4 мотора из 8-ми, причем не к центру рамы, а сторого в направлении полета, но в ветер летать было очень сложно.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/